如何阵列随意运动的链条

以sw2015为例，首先准备如下条件，链轮及链条先选型

零件：内链节，单独做成prt格式。外链节，两片外链节装配好后（就是两个片平行，中间把内链节的位置空出来），单独做成prt格式。

装配体：空间中处于同一基准面的链轮，两个或者多个，确定好约束，并且每个轮都可独立运动

第一步：新建装配体，选择一个基准面，创建草图，画一个圆，尺寸与分度圆相同，注意这个圆是你链条轨迹的基础，推荐定位在原点。保存备用

第二步：打开链轮装配体，插入链条轨迹装配体，显示你刚才画的分度圆草图，约束这个分度圆，与主动链轮重合。然后点击修改草图（在装配体内），画出所有链轮的分度圆，并用线段连接修建成一条闭合曲线。退出

第三步：打开链条装配体，插入内外链节，取消固定，使内外链节浮动，找命令，链零件阵列，然后设置一下。

第四部，回到链轮装配体，约束链条与链轮，结束

怎么约束你自己思考，这样才能真明白

一、在装配体中插入零件，然后装配体中绘制如图所示的环形草图；

二、在装配体选项中选择阵列命令下的链零部件阵列；

三、选择距离配合，然后根据自己零件的大小选择合适的参数；

四、链阵列选项中选择为动态，然后点击确定。这时我们拖动链上的任一零件，整个链条就随着动起来了；

五、如果想输出动画，使用SOLIDWORKS的运动算理，将零件部快速拖动即可实现。

据世界上著名的人才网站检索，与其它3D CAD系统相比，与SolidWorks相关的招聘广告比其它软件的总和还要多，这比较客观地说明了越来越多的工程师使用SolidWorks，越来越多的企业雇佣SolidWorks人才。据统计，全世界用户每年使用SolidWorks的时间已达5500万小时。

solidworks2015开始增加了链阵列功能，我们可以很方便的利用这个阵列进行链条和拖链的装配。利用链阵列装配的模型可以用在做动画。我下面就给出拖链装配的大致过程。

为了演示方便我就大概画了一个简易的支撑。具体的支撑方式还是看自己的实际建模为准。当然这个支撑是画了两个方块装配好的，沿着长度方向不要进行约束，其余约束就不在赘述了。

新建零件模型，在 新的零件模型 里绘制轨迹线草图。本文主要讲画法，所以关于拖链选型什么的不提。

将刚才的绘制的轨迹线的零件插入到总装配体中，注意需要几个基本的平行约束，保证后续链阵列不容易出错

插入拖链关节后进行约束，保证关节侧面1面和轨迹线的侧面2面平行。

在装配体选项菜单中有“阵零部件阵列”，总共有3种搭接方式，第二和第三种都可以用在这次拖链的装配上。但是建模过程最好要符合设计意图，所以这次我选择了第三种方式。

首先，利用"selectionmanager"选择好轨迹线，并确认阵列方向。

其次，根据下面的提示，选择阵列的零部件和连接的关节圆柱面。这里需要注意的是选择合适的路径对齐面，我一般选择关节零件中心对称面或者前后关节旋转的接触面。然后就完成拖链关节的基本装配部分了。

然后就完成拖链关节的基本装配部分了。

其实链阵列本身的操作到上面就结束了，但是做事还是有始有终吧。把拖链的两头的安装关节插入进来进行装配。最后将一头的拖链固定约束，整个过程就完成了。但是这里会出现一点问题，有的人在这步装配的时候会发现明明配合选择没错但是还是经常出现配合错误，造成这种问题的基本原因就是，电脑不行！那怎么办呢？最好的的办法就是配合前先自己手动移动到合适位置，越接近正确越好，这样电脑计算重建模型时间会大大缩短，基本不会出现错误。

基本步骤以上。这种链阵列的好处就是可柔性装配，会有非常直观的效果。但是这种装配对电脑要求也不算小，静态装配可能没啥问题，要做动画了对电脑要求就高了。

2、建立装配体，保存。然后在装配体内选取基准面，二维画一个基准出来。比如说是圆，再保存。

3、把刚才做的装配体插入到你要实现运动的装配体中，然后编辑你刚画出的基准，用线段把你要运动的轨迹做出来，然后保存

4、带有运动轨迹的装配体，把零件插入进去。然后选择链阵列。设置一下即可，如果完成后链阵列无法移动，把固定的零件做成浮动即可。

5、在实现运动的装配体中，选择链阵列的装配体，属性选择柔性。在高级约束一下，即可实现链运动。

第一步，先做好链条一节和齿轮；

第二步，画样条线，形成一个闭合的路径；

第三步，做好的链条复制足够的数量，以水平方向为基准摆好链条与链条之间的位置，并把所有链条"附加"再一起；

第四步，选择第三步的链条，加上"路径变形（WSM）"修改器-->选择"拾取路径"(这里的路径指的是第二步的样条线)-->再选择"转到路径"(为的是模型贴合在样条线上)-->调节合适的轴向-->"百分比(可以使模型在样条线上运动起来)"、"拉伸(可以微调链条使其更加达到想要的效果)"、"旋转(改变模型的方向)"、"扭曲(还没用过，反正就是扭曲，扭来扭曲)"

第五步，调节好后，按下按钮"N",开始卡帧，齿轮每旋转一个角度就卡一帧，链条的运动可以用百分比的数值来表达，一个数值一帧。

最后点击播放就能出现链条和齿轮的运动动画了。

此法适用于2014版及更低版本：

1、画一个路径草图，作为单独零件，插入装配体，浮动。

2、在装配体中确保拖链是柔性的，并且在你想做轨迹运动的拖链上要有参考观阅点。

3、将每节拖链的参考点与草图采用“高级配合”中的“路径配合”进行逐个配合。

4、拖动轨迹草图的原点或者拖链，即可实现。

注：大部分链节可能需要在多个线条上运动，那么在配合中“路径选择”下点击“Selection Manager”，选取多个线条即可。