德马格350T,50T汽车吊上的钢丝绳都是什么规格的?
一般使用35X7类钢丝绳,直径从20mm~40mm,此类钢丝绳国外的钢丝绳质量较好,如:德国凯撒、德国迪帕、意大利瑞得力,美国的维尔卡等;中国做得好的有宁夏恒力、贵州钢丝绳、武钢维尔卡等。
德国迪帕Diepa公司创立于1873年,是德国历史最悠久的钢丝绳专业制造厂家,生产畅销世界,品质一流的特殊钢丝绳,目前是利渤海尔 (Liebherr),德马格 (Demag),格鲁夫 (Grove),多田野-法恩(Tadano-Faun),森尼波根(Senebogen),加藤(Kato)等众多世界著名起重机厂家的主要钢丝绳供应商,而且在各个行业里也一直居于世界领先地位,在中国国内同样赢得了众多知名企业用户的青睐。 和意大利及其他国家产品相比,DIEPA性能价格比远胜甚多。正是由于DIEPA具有特别稳定的长寿命,所以全世界大吨位和高强度提
升机械都把与DIEPA钢丝绳配套作为首选。
结构:外圈股数15股,每股结构为紧密型(外股钢丝由圆形而拉拔成多边形,每股直径压缩变小,股与股之间接触面增加,即所谓面接触),表面更加光滑,提高了抗冲击和耐摩性能。迪帕公司所有防旋转型钢丝绳外股均采用紧密型结构,反复卷扬的磨耗远低于非紧密型结构。 由于内圈结构为6(大)+6(小)股,重量和数量与外圈15股结构相当,内圈和外圈采用反方向绕股,是真正防旋转的钢丝绳。 采用同向捻,钢丝和每股同方向(Lang’s Lay),即所谓的线接触,减少了股与股,绳与绳,绳与卷轴之间的磨损,提高了寿命。 10毫米以上直径钢丝绳采用的细钢丝数量即高达328根,大为提高了柔韧性,更易于安装。
无锡市德马格起重机械有限公司是2015-11-30在江苏省无锡市新吴区注册成立的有限责任公司(自然人独资),注册地址位于无锡市新区金城东路299号五洲国际工业博览城二期94栋101-102号。
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无锡市德马格起重机械有限公司的经营范围是:起重机械配件、五金交电、金属材料、钢丝绳、电线电缆、机械设备、电子产品、通讯设备(不含卫星广播电视地面接收设施和发射装置)的销售、安装、维修。(依法须经批准的项目,经相关部门批准后方可开展经营活动)。本省范围内,当前企业的注册资本属于一般。
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你知道世界最大的起重机是多重吗?你有了解起重机能承受多重的重量吗?让我带你认识世界最大的起重机吧!
世界最大轮式起重机
2010年11月23日,第五届中国国际工程机械、建材机械、工程车辆及设备博览会(bauma China 2010),在上海新国际博览中心开幕,共有1858家厂商参展。这次盛会是中国工程机械行业全面崛起的一个里程碑。中国厂商显示出越来越强势的竞争力,外资品牌在中国市场的份额被进一步压缩。其中徐工集团在展会上推出了世界最大的QAY1200型1200吨全路面起重机,和亚洲最大的XGC28000型2000吨级履带式起重机。三一集团推出了1600吨履带吊和SAC12000型1200吨全路面起重机。中联重科推出了世界最大的水平臂上回转自升塔式起重机——D5200-240。这些尖端产品共吸引了13万名观众到场参观。
徐工集团是我国最大的工程机械企业,2009年实现营业收入505.18亿元,利税35亿元。旗下产品包括起重机、挖掘机、装载机、压路机、混凝土机械、桩工机械、铁路机械、消防设备、特种车辆、液压元件等数十个大类,产品出口至世界130多个国家和地区。集团员工总数近三万人,拥有11个产品研发中心,和2000多人的研发团队。
徐州重型机械有限公司是徐工集团的核心子公司,以研制起重机为主。该厂始建于1943年5月,原名为鲁南第八兵工厂,位于山东省莒南葫芦沟,最早称为华兴铁工厂,当时是一个修理简单枪械和弹花机的兵工厂。1953年5月,工厂从新海连市新浦(现连云港市)迁至徐州,与徐州实业公司铁工厂、大力铁工厂合并为徐州农业机械厂。1953年生产出徐州市第一台工作母机——35吨倾斜式冲床,1954年开始生产双轮双铧犁,1957年开始生产塔式起重机,工厂从农业机械开始向起重机械发展,1958年工厂规模已发展至2680人。1958年10月22日,时任国务院副的薄一波视察该厂,提议将厂名更改为“徐州重型机械厂”,这个名称一直沿用至2004年9月。
1962年,徐州重型机械厂接受一机部五局下达的Q51型5吨汽车起重机的研制任务。1963年,Q51型5吨机械式汽车起重机研制成功。此后近20年间,徐重都是以Q51为主导产品。1967年,徐州重型厂研制成功Q2-10型10吨液压汽车起重机,标志着徐重汽车起重机从机械传动发展到全液压传动。1968年受解放军总后勤部委托,研制成功Q2-5H型5吨液压汽车起重机。1973年,徐重为使液压汽车起重机向系列化方向发展,开始试制8吨液压汽车起重机。1974年,徐州重型厂试制成功16吨液压汽车起重机。1975年,8吨、16吨汽车起重机专用底盘试制成功,填补了我国不能生产中大吨位起重机专用底盘的空白。
1980年,徐州重型机械厂引进日本16吨汽车起重机底盘和上车散装件,开始了对外技术引进和消化吸收,先后引进消化了日本多田野、三菱、日产、加藤汽车起重机,和德国利勃海尔公司全路面汽车起重机设计、制造技术产品不断更新换代,技术水平不断提高。1981年以后,徐重汽车起重机底盘形成了批量生产,解决了中大吨位起重机依赖进口底盘的被动局面。1980年开始,徐重改变小而全的生产方式,开始专业化生产,成为国家定点生产5-50吨液压汽车起重机,及其专用底盘和其它工程机械的专业厂。产品有QY12、QY20、QY32、QY40、QY50、上下车和QYD10立杆吊、JC6搅拌车、QY8A、QY25汽车起重机,1986年,徐州重型机械厂成为工程机械行业第一家过亿元企业。1987年,QY16汽车起重机销往美国。
1989年7月28日,由徐州重型机械厂、徐州工程机械制造厂、徐州装载机厂和徐州工程机械研究所等“三厂一所”为核心,正式组建徐州工程机械集团有限公司(简称徐工集团)。此后10年,徐工集团通过兼并重组、挂牌上市,集团规模由成立时的3.8亿元,扩张至1998年的37亿元。1999年营业收入一举突破50亿元,成为中国工程机械行业的龙头企业。
但是作为徐工集团核心企业的重型机械公司,却在此时陷入困境。1994-1999年连续六年亏损,银行贷款高达4.7亿元,企业陷入破产边缘。亏损的主要原因,除了1993-1999年国家宏观调控,经济“硬着陆”导致市场疲软外徐重长期以来产品结构单一,技术更新换代缓慢也是主因。为了扭转困局,集团对徐重的领导层和产品结构进行重大调整,至2001年实现扭亏为盈。同时公司确立“高端、高技术、高附加值”的发展战略,主攻大吨位起重机市场。
2000年以前,我国100吨以上的汽车起重机全部依赖进口,市场被欧美和日本等工程机械巨头垄断。尤其是全地面起重机,由于其高技术含量和高价位,更是被德国企业垄断。2001年3月,徐工启动QAY25型25吨全地面起重机项目。2002年初,我国第一台全路面起重机——QAY25全地面起重机在徐工重型试制成功。为此徐重攻克了悬挂技术、控制技术、车架结构等60多项关键技术,荣获2004年度中国机械工业部科技进步一等奖。
2004年徐重推出50吨、130吨、160吨和200吨级系列全路面起重机,为企业实现跨越式发展奠定了基础。2005年徐重投资1200万,建立了客户管理系统,在全国建立七个备件中心,完善售后服务体系。2006年徐重推出240吨、300吨全路面起重机。2007年,徐重起重机销售额突破100亿元,在激烈的市场搏杀中,占据全球市场30%的份额,成为全球最大的汽车起重机制造商。2008年徐重推出了500吨级全路面起重机并投资5亿元,建设占地27万平米的二号制造基地,主要生产大吨位全路面起重机。2009年徐重销售汽车起重机近1.6万辆,销售额207亿元,占据中国市场57.4%的份额。2010年徐重增势不减,新研制的800吨、1200吨全地面起重机下线,随即被客户买走。预计徐重全年销售额将突破250亿元。
目前,徐重起重机已经覆盖了汽车起重机、全路面起重机、履带式起重机等近40个型谱系列,并且开始向举高消防车、混凝土泵车等领域延伸。回顾近10年历程,徐重经历了从破产边缘到行业顶峰的生死转折,这是徐工的传奇,也是中国工程机械行业的一个缩影。10年间,大量老牌企业分崩离析,一批新生力量拔地而起。徐工、中联重科、三一、柳工等企业在竞争与合作中,推动中国工程机械大步迈向世界市场。
预计到2015年,中国工程机械市场的规模,将从2009年的3100亿元跃升至9000亿元,成为世界最大的工程机械生产国和消费国。徐工、中联重科、三一重工将有机会成为年销售额过千亿元的工程机械巨头。柳工、厦工、龙工等11家大型企业,到2015年销售额预计将达到6000亿元,占行业规模的比重达到60%以上。
这是根据古罗马工程师Vitruvius的描述绘制的滑轮组起重机,用了两个定滑轮和一个动滑轮。有古籍宣称这种起重机是公元前3世纪由阿基米德发明的。
轮式起重机的发展历史
人类使用起重机械已有数千年历史,古埃及和罗马帝国用原始的起重机,建起了庞大的城垣。但那时的起重机多为固定式的木头支架。进入工业时代后,可移动的机械式起重机应运而生。经过上百年的发展,移动式起重机已经派生出汽车起重机、履带式起重机、全地面起重机等庞大的分支。
汽车式起重机(Truck Crane)在二十世纪初发源于欧洲。其采用载重卡车底盘,搭载桁架臂或箱型液压伸缩臂,能在普通道路上行驶和作业具有结构紧凑、快速转移、受场地限制较小、价格低廉等特点。全路面起重机(All Terrain Crane)于上世纪60年代发源于欧洲。其采用专门设计的多轴全轮驱动底盘,油气悬挂、液压减震,可实现全轮转向、全桥驱动搭载桁架臂或箱型液压伸缩臂。两者相比,全路面起重机具有更高的场地适应性,起重能力更强,技术含量更高,当然造价也成倍提高。
1890年,英国COLES公司研制出以铁路板车为底盘,用垂直式蒸汽锅炉为动力的起重机,有数吨的起重能力,可依靠轨道行驶。这是19世纪末期,移动式起重机的典型结构。COLES公司曾经是欧洲最大的起重机公司,1879年创立于伦敦,创始人为Henry James Coles(1847-1905)。亨利13岁进入S.Worssam机械厂工作,32岁时创立了自己的公司,以制造2-10吨回转式蒸汽起重机为主要业务。1905年亨利去世,他的长子接管了公司。1918年,COLES公司用Tilling-Stevens汽车底盘,制造出第一台用电动机驱动的汽车起重机。从目前的资料看,这应该是世界最早的汽车起重机之一。
第一次世界大战后,随着汽车产量迅速增长,汽车式底盘逐渐应用于各类工程机械。欧洲和美国相继出现了一批制造汽车起重机的厂商。第二次世界大战爆发后,军工需求进一步刺激了汽车起重机的发展。如COLES公司根据英国皇家空军的需求,研制了采用6x4越野底盘的6吨军用起重机。
1945年二战结束,战后重建工程使汽车起重机和履带式桁架臂起重机,取代了战前的缆索式起重机。此时的起重机,传动装置仍以机械传动为主,部分采用液压助力装置结构部分已由铆接变为焊接,并开始使用高强度钢材。桁架式臂架开始采用合金钢管、型钢焊接而成。此外制定了钢丝绳的技术标准,实现规格化批量生产。种种变化使得汽车起重机的性能和可靠性显著改善。
二战后由于欧洲受到战争重创,美国占据了世界起重机市场的主导地位,主要厂商有哈尼施菲格(P&H)、劳伦(Lorain)、马尼托瓦克(Manitowoc)、林克贝尔(Link Belt)、科林(Koehring)、比塞洛斯(Bucyrus-Erie)、格鲁夫(GROVE)等。进入60年代,美国在移动式起重机市场已经确立了世界霸主地位。欧洲也不甘落后,1963年,英国COLES公司推出100吨级汽车起重机,为当时世界之最。1971年,COLES推出的Colossus L6000型汽车起重机,最大起重能力达到250吨。该机只生产了1台,采用6轴底盘,桁架臂长66米,可竖立起来做塔机使用。1973年COLES推出使用箱型伸缩臂的LH1000型汽车起重机。此后COLES公司因经营不善于1980年宣告破产,1984年被美国格鲁夫(GROVE)兼并。
格鲁夫(GROVE)曾经是世界最大的全地面起重机制造商,1947年创建于美国宾夕法尼亚州Shady Grove。1965年格鲁夫生产了首台箱型伸缩臂起重机并出口德国。1968年格鲁夫推出全球第一台具备回转结构的全地面起重机。1970年推出使用箱型伸缩臂的全地面起重机。1995年格鲁夫收购了德国克虏伯起重机业务。2002年格鲁夫又被美国马尼托瓦克集团收购。同年推出的GMK 7450/7550是格鲁夫全地面起重机家族中的顶级机型,最大起重能力为450吨(550美吨,美国型号为GMK7550,出口型号为GMK7450),采用7轴底盘,主臂可延伸至60米,加上副臂可达130米。
欧洲著名厂商
上世纪70年代以后,世界起重机市场发生了急剧变化。美国醉心于电子信息产业,重工业生产规模不断缩小转移。在起重机的开发上失去了活力。欧洲经济一度陷入低迷,但在工业制造领域仍有长足发展。以德国企业为中心,不断突破特大吨位起重机的世界纪录。日本起重机产业曾高速增长,占据了中小吨位起重机市场,但在日本泡沫经济破灭后一蹶不振。
欧洲的移动起重机制造商除了英国COLES外,还有德国哥特瓦尔德(Gottwald)、利勃海尔(Liebherr)、克虏伯(KRUUP)、法恩(FAUN)、法国PPM、西班牙LUNA等。
1906年成立的德国哥特瓦尔德(GOTTWALD)公司,位于杜塞尔多夫,原名为“MUKAG”(Maschinen und Kranbau Aktien Gesellschaft),以生产蒸汽式起重机、挖掘机、打桩机为主。1926年,银行家利奥·歌特瓦尔德(Leo Gottwald)接管了MUKAG公司。1936年正式改名为Leo Gottwald KG。哥特瓦尔德公司在二战中劫后余生,1950年推出了MK-1型轮式起重机。1956年推出世界第一台移动式港口起重机,使用的是轮式卡车底盘。
1959年哥特瓦尔德开始生产汽车起重机,此后以生产大吨位汽车起重机闻名于世。旗下的AK系列桁架臂汽车起重机,从1978年开始生产,主要包括AK150、210、300、350、400、450、680、850、912、1200等型号。AK210起重量210吨,采用7轴底盘。AK300为瑞士Toggenburger公司制造,只生产了一台,采用9轴底盘。这台车后来升级为400吨级,转卖到了香港。AK350采用8轴底盘,只生产了一台,交给日本的山九株式会社,现在在台湾的台塑重工服役。AK450、AK680、AK850型都只制造了两台,其中AK850为10轴底盘,起重量850吨。因这部车超过德国道路所规定的轴重限制,所以每次转场运输前,必须先将卷扬机及线轴拆除。AK912从1985年开始制造,在配备超起和特定的臂长之后,以1200吨的起吊能力创下轮式起重机的世界之最,此车只生产了3台。AK912采用10轴底盘,分为前6后4,前7后3两种。由于车身过于庞大,超过了德国道路运输极限,所以使用成本极高。1988年,在GOTTWALD被曼内斯曼德马格公司收购后,AK912 GT型汽车桁架臂起重机,成为一代绝响之作。
哥特瓦尔德生产的箱型伸缩臂起重机以AMK系列命名,包括AMK45、AMK75、AMK85、AMK125、AMK200、AMK210、AMK306、AMK400、AMK500、AMK600、AMK1000等众多型号。AMK为200吨级起重机,采用6轴底盘,后升级为8轴,共制造了7辆。AMK210共制造了13辆。AMK400共制造了4台。AMK500由第一台AKM400-93升级改造而成,仅此一辆。AMK600为9轴底盘,最大起重量时的工作半径为2.7米。1985年为Riga Mainz公司制造的AMK1000-103,全世界仅有一台,10轴底盘,最大起重量为1000吨,满负荷时工作半径为4米。在2007年德国利勃海尔推出LTM11200-9.1型1200吨全路面起重机之前,该机保持世界最大吨位箱型伸缩臂汽车起重机世界记录达22年之久。该车几经转卖,落到了台湾人手里。第三手为台湾龙虎起重公司,第四手为台湾权顺重机。
哥特瓦尔德原本是一个家族企业,到上世纪80年代,利奥·歌特瓦尔德(Leo Gottwald)已经年届九旬,需要退休,但是他的子女们只钟情于家族的金融生意。在后继无人的情况下,老哥特瓦尔德决定将公司出售。其中液压起重机部门于1985年出售给了克虏伯,桁架式起重机、铁路起重机业务出售给了曼内斯曼德马格公司。
德国利勃海尔集团,于1949年由汉斯·利勃海尔创立于德国南部小镇基希多夫(Kirchdorf)。该公司位于德国爱茵根(Ehingen)的工厂,能够为用户提供350-1200吨的全路面起重机。利勃海尔的汽车起重机,包括桁架臂的LG系列,和箱型伸缩臂的LTM系列。在2007年慕尼黑宝马展上,利勃海尔推出了世界最大的LTM11200-9.1全路面起重机。该机采用9轴底盘,七节伸缩臂长达100米,通过使用变幅副臂可延长到126米,起吊高度达到170米。可用于安装大型风力发电机。LTM 11200行驶时重108吨,携带全部支腿和整个转台,吊臂由另外一台车辆运输。
1、引言
目前,起重行业有环链电动葫芦(以下简称HH)和钢丝绳电动葫芦(以下简称HG)两种产品,那环链电动葫芦与钢丝绳电动葫芦有什么不同,现将我们在设计、制造、销售、使用、维修电动葫芦过程中的体会介绍如下:
2、环链电动葫芦与钢丝绳电动葫芦不同的探讨
2.1 体积方面的不同
由于HH取物缠绕装置是环链,驱动环链升降的是靠链轮的转动,链轮轴向尺寸,即宽度仅是环链宽的1.6倍。环链与链轮缠绕最大包角不大于270度。HG取物缠绕装置是钢丝绳,驱动钢丝绳升降是靠卷筒的转动。钢丝绳要至少3圈完全缠绕在卷筒上,这是起升高度最大时的情况,当吊钩到达上限位时的卷筒长度是决定该HG体积的主要因素。HG的卷筒的体积就大于整台HH,如果起升高度增加,卷筒就要加长,HG体积要大于同规格HH几倍甚至十几倍。
2.2 提升高度方面的不同
HG的钢丝绳缠绕在卷筒上,产生弹性变形,靠卷筒侧受的是压力,其对应面受的是拉力,卷筒直径越小,钢丝绳的变形量越大,钢丝绳对应面受的压力、拉力越大。为了使这对力不超过钢丝绳的许用应力,卷筒的直径就要大些,以使钢丝绳的变形不至过大。为此,设计规范要求电动葫芦的卷筒直径不能小于钢丝绳直径的20倍。而HH环链的连接是链环之间铰接,粗略讲环链承受的主要是拉力。为了减少链环之间及链环与链轮窝之间接触面的挤压强度,一般HH的链轮制成5个或6个窝,起重量和起升速度较小时也有制成4个窝的。由于上述原因HG卷筒及吊钩上的绳轮远远大于同规格HH链轮及吊钩上的链轮直径。这样HH钩间距小于同规格HG的钩间距。也就是说,同等高度的轨道HH的起升高度要大于HG的起升高度。
2.3 运行距离方面的不同
运行式HG轴线与钢丝绳电动葫芦小车运行轨道的中心线平行。HH轴线与运行轨道的中心线可以呈90?安装使用。这样在相同状况、相同轨道长度情况下HH较HG运行距离大。即使HH轴线也与运行轨道的中心线平行安装使用,由于HH轴向尺寸较小,其运行距离较HG也大得多。当HG起升高度较大时,它的卷筒较长,这样运行距离影响会更大。
2.4 准确度方面的不同
HG在起升时,由于钢丝绳在卷筒上沿轴向排列缠绕,因此吊钩将沿着电动葫芦轴线方向产生水平位移。起升高度越大,钢丝绳在卷筒上缠绕圈数越多,吊钩水平位移量越大。而HH不论起升高度大小吊钩都会沿环链的铅垂线上下,即HH吊钩可准确定位。
2.5 改装方面的不同
HG起升高度不同,机型长短不一样,起升高度低的无法改为起升高葫芦,起升高度高的改为起升低的葫芦,葫芦的卷筒将闲置一些而造成浪费。HH不论起升高度多少,机型都是一样,只是环链长短不同而已。葫芦起升高度低的改为起升高的,可以将原短的环链换为需要长度的环链,也可以由专业人员在原短的环链焊接上需要的长度的环链即可。
2.6 应对斜拉能力的不同
不论HH还是HG,国家的相关标准、安全操作规程及各电动葫芦生产厂家的电动葫芦使用说明书都有“不许斜拉重物”的要求,有的电动葫芦生产厂家明确要求“钢丝绳对绳槽的导入斜角不得超过正负3.5°”,而电动葫芦现实使用中“斜拉”总是难免的。由于HG与运行小车刚性连接,使用HG时过大的“斜拉”将会造成导绳器(或称排绳器)损坏,导致乱绳,使电动葫芦不能正常工作。更严重的是,乱绳后若卷筒不能立即停止转动,钢丝绳极易绕进卷筒与电机或减速器缝隙内,绕进的钢丝绳可能挤碎电机或减速器的端盖,而造成HG的报废。
HH与运行小车是铰接,HH的吊孔与运行小车承载轴梁之间有较大空隙,且其吊孔可绕运行小车的承载轴梁转动。当“斜拉”时,HH将向受力方向,即重物方向摆动。环链中心线沿链轮节园切线方向基本能保持与链轮轴线垂直。这种情况下看似“斜拉”,实际上电动葫芦与环链的相对位置并没有多大变化。 偶尔“斜拉”过大,例如:“斜拉”大于20度以上时,由于该电动葫芦的结构特点,也能正常工作,不会对环链电动葫芦有过大的损坏,更不会造成电动葫芦报废。
2.7 缠绕装置的不同
HG的缠绕装置钢丝绳具有一定的刚性,在电动葫芦空载时钢丝绳容易滑出卷筒、绳轮的沟槽。特别是小起重量时,由于吊钩自重轻,更容易产生钢丝绳出槽,造成乱绳故障。且当HG负载时,重物落到支撑处,钢丝绳负载拉力消失瞬间,上述现象也会发生。而HH的缠绕装置环链是铰接,链条整体不存在缠绕刚性。所以HH电动葫芦不存在HG电动葫芦的上述弊端。
2.8 使用的力学原理不同
使用HG电动葫芦时,为了提高钢丝绳寿命,钢丝绳在卷筒、绳轮上的缠绕方向要一致。即钢丝绳在缠绕弯曲时受压一侧要一直受压;受拉一侧要一直受拉。否则钢丝绳将受到往复“窝折”而缩短使用寿命。而HH电动葫芦的环链在链轮上缠绕方向越不一致越可以延长环链的寿命。由于链轮方向可随意摆布,可以使HH电动葫芦体积小,结构更为合理。
2.9 使用的寿命不同
HG电动葫芦的钢丝截面很细,在湿度较大或有酸雾、碱雾及温度较高的环境里容易断丝、断股,大大缩短钢丝绳寿命。HH电动葫芦的环链截面较钢丝绳的钢丝截面大得多,即使在恶劣环境里其寿命不会受太大影响。(实际生产表明,HH环链在1035℃的高温工作环境下,可以连续使用十几年,而HG钢丝绳在这种严酷的环境下,一般只能使用6-8个月。)例如:我公司10余年前为某国核工业先后承制5台工作温度1035?,起重量20吨的环链电动葫芦至今仍在正常使用。该HH电动葫芦的环链选用的是直径30毫米,耐高温、抗氧化材料。以往该用户使用的是某国的钢丝绳电动葫芦,6-8个月就要换一根新的不锈钢钢丝绳。由于这种钢丝绳性能特殊,价格非常昂贵,而且经常受到供应商的刁难。
3、对环链电动葫芦误解的诠释
3.1 HH电动葫芦的起升高度
有的起重机械书籍或文献中这样介绍HH电动葫芦“其缺点是起升高度有限,不适用于较大的起升高度”。实际HH电动葫芦特别适用起升高度较大的场合。我公司曾多次承制船厂用大型门式起重机主梁上安装的旋臂起重机。该旋臂起重机起重量5吨、起升高10米、旋臂长12米,原图纸要求配用起重量5吨、升降速度8米/分、起升高度80米(旋臂起重机起升高10米,门式起重机起升高70米)的HG电动葫芦,该葫芦长为2.98米、自重1.6吨,葫芦在旋臂上的有效行程仅为6.8米。
我公司为以上旋臂起重机改用起重量、升降速度、起升高度与原图纸要求参数一样,长仅为0.43米、自重0.65吨的HH电动葫芦,葫芦在旋臂上的有效行程为11.5米,较HG电动葫芦有效行程长了4.7米。
3.2 HH电动葫芦的起升速度
还有一种说法:“HH电动葫芦起升速度慢”。HH电动葫芦在我国大范围应用较钢丝绳电动葫芦时间短。应用初期一些生产厂家只是在手拉葫芦上加个电机即为“HH电动葫芦”,当时的HH电动葫芦不仅升降速度慢,其它性能也较差。由于先入为主的关系,HH电动葫芦给了人们一个不好的印象。1986年由当年的机械工业部组织引进德马格公司的PK型HH电动葫芦,该系列葫芦升降速度是:最慢4米/分、最快12米/分。目前我国应用较多的CD型HG电动葫芦升降速度是8米/分。近几年我国本土研制的、仿制的、各国原装舶来的各式HH电动葫芦很多,不乏升降速度高于10米/分以上的。
根据HH电动葫芦传动原理,其升降速度可以很高,只是升降速度高,相应制造精度也要高一些。上述我公司为某国核工业承制的用于热处理的环链电动葫芦最大升降速度为24米/分。
4、结论
(1)相同规格下,HH电动葫芦体积要小于HG电动葫芦几倍甚至十几倍。
(2)同等高度的轨道HH电动葫芦的起升高度要大于HG电动葫芦的起升高度。
(3)相同轨道长度情况下,HH电动葫芦运行距离要大于HG电动葫芦。
(4)HH电动葫芦的吊钩较HG电动葫芦定位更准确。
(5)HH电动葫芦相比HG电动葫芦更容易改装。
(6)HH电动葫芦应对“斜拉”能力要大于HG电动葫芦。
(7)HH电动葫芦不会出现HG电动葫芦的“乱绳”等故障。
(8)HH电动葫芦使用的力学原理较HG电动葫芦更有利于延长使用寿命。
(9)HH电动葫芦使用寿命要远大于HG电动葫芦。
(10)HH电动葫芦的起升高度和速度均不差。
1、引言
目前,起重行业有环链电动葫芦(以下简称HH)和钢丝绳电动葫芦(以下简称HG)两种产品,那环链电动葫芦与钢丝绳电动葫芦有什么不同,现将我们在设计、制造、销售、使用、维修电动葫芦过程中的体会介绍如下:
2、环链电动葫芦与钢丝绳电动葫芦不同的探讨
2.1 体积方面的不同
由于HH取物缠绕装置是环链,驱动环链升降的是靠链轮的转动,链轮轴向尺寸,即宽度仅是环链宽的1.6倍。环链与链轮缠绕最大包角不大于270度。HG取物缠绕装置是钢丝绳,驱动钢丝绳升降是靠卷筒的转动。钢丝绳要至少3圈完全缠绕在卷筒上,这是起升高度最大时的情况,当吊钩到达上限位时的卷筒长度是决定该HG体积的主要因素。HG的卷筒的体积就大于整台HH,如果起升高度增加,卷筒就要加长,HG体积要大于同规格HH几倍甚至十几倍。
2.2 提升高度方面的不同
HG的钢丝绳缠绕在卷筒上,产生弹性变形,靠卷筒侧受的是压力,其对应面受的是拉力,卷筒直径越小,钢丝绳的变形量越大,钢丝绳对应面受的压力、拉力越大。为了使这对力不超过钢丝绳的许用应力,卷筒的直径就要大些,以使钢丝绳的变形不至过大。为此,设计规范要求电动葫芦的卷筒直径不能小于钢丝绳直径的20倍。而HH环链的连接是链环之间铰接,粗略讲环链承受的主要是拉力。为了减少链环之间及链环与链轮窝之间接触面的挤压强度,一般HH的链轮制成5个或6个窝,起重量和起升速度较小时也有制成4个窝的。由于上述原因HG卷筒及吊钩上的绳轮远远大于同规格HH链轮及吊钩上的链轮直径。这样HH钩间距小于同规格HG的钩间距。也就是说,同等高度的轨道HH的起升高度要大于HG的起升高度。
2.3 运行距离方面的不同
运行式HG轴线与钢丝绳电动葫芦小车运行轨道的中心线平行。HH轴线与运行轨道的中心线可以呈90?安装使用。这样在相同状况、相同轨道长度情况下HH较HG运行距离大。即使HH轴线也与运行轨道的中心线平行安装使用,由于HH轴向尺寸较小,其运行距离较HG也大得多。当HG起升高度较大时,它的卷筒较长,这样运行距离影响会更大。
2.4 准确度方面的不同
HG在起升时,由于钢丝绳在卷筒上沿轴向排列缠绕,因此吊钩将沿着电动葫芦轴线方向产生水平位移。起升高度越大,钢丝绳在卷筒上缠绕圈数越多,吊钩水平位移量越大。而HH不论起升高度大小吊钩都会沿环链的铅垂线上下,即HH吊钩可准确定位。
2.5 改装方面的不同
HG起升高度不同,机型长短不一样,起升高度低的无法改为起升高葫芦,起升高度高的改为起升低的葫芦,葫芦的卷筒将闲置一些而造成浪费。HH不论起升高度多少,机型都是一样,只是环链长短不同而已。葫芦起升高度低的改为起升高的,可以将原短的环链换为需要长度的环链,也可以由专业人员在原短的环链焊接上需要的长度的环链即可。
2.6 应对斜拉能力的不同
不论HH还是HG,国家的相关标准、安全操作规程及各电动葫芦生产厂家的电动葫芦使用说明书都有“不许斜拉重物”的要求,有的电动葫芦生产厂家明确要求“钢丝绳对绳槽的导入斜角不得超过正负3.5°”,而电动葫芦现实使用中“斜拉”总是难免的。由于HG与运行小车刚性连接,使用HG时过大的“斜拉”将会造成导绳器(或称排绳器)损坏,导致乱绳,使电动葫芦不能正常工作。更严重的是,乱绳后若卷筒不能立即停止转动,钢丝绳极易绕进卷筒与电机或减速器缝隙内,绕进的钢丝绳可能挤碎电机或减速器的端盖,而造成HG的报废。
HH与运行小车是铰接,HH的吊孔与运行小车承载轴梁之间有较大空隙,且其吊孔可绕运行小车的承载轴梁转动。当“斜拉”时,HH将向受力方向,即重物方向摆动。环链中心线沿链轮节园切线方向基本能保持与链轮轴线垂直。这种情况下看似“斜拉”,实际上电动葫芦与环链的相对位置并没有多大变化。 偶尔“斜拉”过大,例如:“斜拉”大于20度以上时,由于该电动葫芦的结构特点,也能正常工作,不会对环链电动葫芦有过大的损坏,更不会造成电动葫芦报废。
2.7 缠绕装置的不同
HG的缠绕装置钢丝绳具有一定的刚性,在电动葫芦空载时钢丝绳容易滑出卷筒、绳轮的沟槽。特别是小起重量时,由于吊钩自重轻,更容易产生钢丝绳出槽,造成乱绳故障。且当HG负载时,重物落到支撑处,钢丝绳负载拉力消失瞬间,上述现象也会发生。而HH的缠绕装置环链是铰接,链条整体不存在缠绕刚性。所以HH电动葫芦不存在HG电动葫芦的上述弊端。
2.8 使用的力学原理不同
使用HG电动葫芦时,为了提高钢丝绳寿命,钢丝绳在卷筒、绳轮上的缠绕方向要一致。即钢丝绳在缠绕弯曲时受压一侧要一直受压;受拉一侧要一直受拉。否则钢丝绳将受到往复“窝折”而缩短使用寿命。而HH电动葫芦的环链在链轮上缠绕方向越不一致越可以延长环链的寿命。由于链轮方向可随意摆布,可以使HH电动葫芦体积小,结构更为合理。
2.9 使用的寿命不同
HG电动葫芦的钢丝截面很细,在湿度较大或有酸雾、碱雾及温度较高的环境里容易断丝、断股,大大缩短钢丝绳寿命。HH电动葫芦的环链截面较钢丝绳的钢丝截面大得多,即使在恶劣环境里其寿命不会受太大影响。(实际生产表明,HH环链在1035℃的高温工作环境下,可以连续使用十几年,而HG钢丝绳在这种严酷的环境下,一般只能使用6-8个月。)例如:我公司10余年前为某国核工业先后承制5台工作温度1035?,起重量20吨的环链电动葫芦至今仍在正常使用。该HH电动葫芦的环链选用的是直径30毫米,耐高温、抗氧化材料。以往该用户使用的是某国的钢丝绳电动葫芦,6-8个月就要换一根新的不锈钢钢丝绳。由于这种钢丝绳性能特殊,价格非常昂贵,而且经常受到供应商的刁难。
3、对环链电动葫芦误解的诠释
3.1 HH电动葫芦的起升高度
有的起重机械书籍或文献中这样介绍HH电动葫芦“其缺点是起升高度有限,不适用于较大的起升高度”。实际HH电动葫芦特别适用起升高度较大的场合。我公司曾多次承制船厂用大型门式起重机主梁上安装的旋臂起重机。该旋臂起重机起重量5吨、起升高10米、旋臂长12米,原图纸要求配用起重量5吨、升降速度8米/分、起升高度80米(旋臂起重机起升高10米,门式起重机起升高70米)的HG电动葫芦,该葫芦长为2.98米、自重1.6吨,葫芦在旋臂上的有效行程仅为6.8米。
我公司为以上旋臂起重机改用起重量、升降速度、起升高度与原图纸要求参数一样,长仅为0.43米、自重0.65吨的HH电动葫芦,葫芦在旋臂上的有效行程为11.5米,较HG电动葫芦有效行程长了4.7米。
3.2 HH电动葫芦的起升速度
还有一种说法:“HH电动葫芦起升速度慢”。HH电动葫芦在我国大范围应用较钢丝绳电动葫芦时间短。应用初期一些生产厂家只是在手拉葫芦上加个电机即为“HH电动葫芦”,当时的HH电动葫芦不仅升降速度慢,其它性能也较差。由于先入为主的关系,HH电动葫芦给了人们一个不好的印象。1986年由当年的机械工业部组织引进德马格公司的PK型HH电动葫芦,该系列葫芦升降速度是:最慢4米/分、最快12米/分。目前我国应用较多的CD型HG电动葫芦升降速度是8米/分。近几年我国本土研制的、仿制的、各国原装舶来的各式HH电动葫芦很多,不乏升降速度高于10米/分以上的。
根据HH电动葫芦传动原理,其升降速度可以很高,只是升降速度高,相应制造精度也要高一些。上述我公司为某国核工业承制的用于热处理的环链电动葫芦最大升降速度为24米/分。
4、结论
(1)相同规格下,HH电动葫芦体积要小于HG电动葫芦几倍甚至十几倍。
(2)同等高度的轨道HH电动葫芦的起升高度要大于HG电动葫芦的起升高度。
(3)相同轨道长度情况下,HH电动葫芦运行距离要大于HG电动葫芦。
(4)HH电动葫芦的吊钩较HG电动葫芦定位更准确。
(5)HH电动葫芦相比HG电动葫芦更容易改装。
(6)HH电动葫芦应对“斜拉”能力要大于HG电动葫芦。
(7)HH电动葫芦不会出现HG电动葫芦的“乱绳”等故障。
(8)HH电动葫芦使用的力学原理较HG电动葫芦更有利于延长使用寿命。
(9)HH电动葫芦使用寿命要远大于HG电动葫芦。
(10)HH电动葫芦的起升高度和速度均不差。
本文主要叙述环链电动葫芦与钢丝绳电动葫芦不同之处,涉及到电动葫芦的一些基本理论、设计规范没有多加叙述。例如:“5.环链电动葫芦斜拉范围大”一节未就“斜拉”对电动葫芦的不良影响的因果关系作以过多叙述。
参考文献
1. 秦皇岛市长安起重机电研究所有限公司环链电动葫芦使用说明书
2. 秦皇岛市长安起重机电研究所有限公司钢丝绳电动葫芦使用说明书
3. JB/T5317-2007《环链电动葫芦》
4. JB/T 9008-2004《钢丝绳电动葫芦》
摘自起重运输机械杂志 2013 .8 P93