单相电动葫芦的控制原理

电动葫芦电机工作原理：在一个电动的葫芦上可以知道，对于其中的电机主要是一个，吊运的物品此时处于自由落体状态，这时候加速时很快的，很快就能带动转子超过额定转速。一旦处于再生制动状态，就马上会减速，然后达到一个平衡点，吊运的物品会以这个平衡点的速度下降。

电动葫芦是一种特种起重设备，安装于天车、龙门吊之上，电动葫芦具有体积小，自重轻，操作简单，使用方便等特点，用于工矿企业，仓储码头等场所。

电动葫芦起重量一般为 0.1～80吨，起升高度为3～30米。由电动机、传动机构和卷筒或链轮组成，分为钢丝绳电动葫芦和环链电动葫芦两种。其中环链电动葫芦分为进口和国产两种；钢丝绳电动葫芦分单速提升、双速提升；微型电动葫芦、卷扬机、多功能提升机。

慢速工作时，起重辅电机1通电，小齿轮2、中间齿轮3和大齿轮4（齿轮4与起重主电机制动座相连），使起重主电机5的转子旋转（主电机此时不通电，处于制动状态，制动器起联轴器的作用）。然后再通过联轴器，三级齿轮减速器驱动卷筒9，吊升物体。（

常速工作时，起重辅电机1不通电，小齿轮2、中间齿轮3和大齿轮4不动（齿轮4与起重主电机制动座相连）。起重主电机5脱离制动状态，通过联轴器6，三级齿轮减速器驱动卷筒9，吊升物体。

电动葫芦是一种由电力驱动的轻型起重机械，通常安装在直线或曲线工字型轨道上运行或悬挂在梁式起重机上。它具有外形尺寸小、质量轻、结构紧凑、操作方便等优点，所以得到广泛应用。

电动葫芦如图9-1所示。它主要由起升机构和小车运行机构两部分组成。传动原理如图9-2所示。起升机构由电动机10通过联轴器12带动齿轮减速器的传入轴11转动，经由齿轮1～8四级减速。齿轮8与花键套13固接，花键套空套在减速器传入轴11上，由壳体支承，它的右端与卷筒9固接，卷筒在左端用滚珠轴承支承在套筒上。这样，当齿轮8转动时，卷筒9也跟着转动。传入轴11的右端用花键套装上圆盘式电磁制动器的内盘14，制动器的外盘15固定在减速器的外壳上。制动器的上闸（即刹车）是依靠弹簧16的压力把内外盘压紧，制动器的松闸则依靠三个电磁铁17吸住在外盘15上的铁块18，使内外盘松开。电磁铁17的电路是与电动机10的电路并联。因此，电磁铁17随着电动机10工作而起作用。

为了防止吊钩上升超过极限位置造成事故，在卷筒的下部装有限位器，当吊钩升至极限位置时，吊钩上的压板与限位开关接触，切断电路。

小车运行机构由电动机19通过齿轮20～23驱动车轮24，使整个电动葫芦运行。小车一般有四个车轮，沿着单工字钢梁的下缘运行。电动葫芦多数是采用由一个电动机驱动两边的车轮。由于行走速度小，为了简化构造，小车行走机构一般可不装制动器。

图9-1　电动葫芦

1-盘式制动器；2-齿轮减速器；3-双轮小车；4-运行机构；5-卷扬装置；6-起升电动机；7-运行电　动机；8-软缆引入器；9-操纵装置；10-连接架装置；11-上升限位装置；12-吊钩装置

图9-2　电动葫芦的传动简图

1～8-齿轮；9-卷筒；10-电动机；11-传入轴；12-联轴器；13-花键套；14-内盘；15-外盘；16-弹簧；17-电磁铁；18-铁块；19-电动机；20～23-齿轮；24-车轮

电动葫芦的供电方式有滑线式和软缆式两种。前者一般在运输距离较长和需要环行运行时采用；后者一般在悬垂电缆下部挂着一个按钮开关盒，由地面控制。如果电动葫芦轨道用在电动单梁起重机上，也可以采用在司机室里操作。

电动葫芦的起重量有0.1、0.25、0.5、1、2、3、5和10t等几种。近年来，大起重量的电动葫芦得到迅速的发展，而且已经有以电动葫芦代替操作不很频繁的桥式和门式起重机的运行小车，从而简化大型起重机的结构。

表9-1列出了CD、MD型电动葫芦的规格和主要技术性能，供参考。

表9-1　CD、MD型电动葫芦的规格和主要技术性能

电动葫芦结构减速器：采用三级定轴斜齿轮转动机构，齿轮和齿轮轴用经过热处理的合金钢制成，箱体，箱盖由优质铸铁制成，装配严密，密封良好。减速器自成一个部件，装卸极为方便。

控制箱：采用能在紧急情况下切断主电路，并带有上下行程保护断火限位器的装置。确保了电动葫芦的安全运行。电器元件寿命长，使用可靠。

钢丝绳：起重钢丝绳包括磷化涂层钢丝绳、镀锌钢丝绳和不锈钢丝绳，执行现行国家标准GB/T5972-1986《起重机械用钢丝绳检验和报废实用规范》，保证了经久耐用。

锥形电动机：起升电机采用较大起动力矩锥形转子制动异步电动机，无须外加制动器。电机负载持续率为25%，电机采用B级或F级绝缘，电机防护等级IP44/IP54。

扩展资料：

由于环链电动葫芦出厂时，是按用户指定的电压或较高的电压装备的（仅对双电压而言），如230/460V，需检查接线并确认是否满足电源电压的要求。如果不符合，请参照说明书加以更正以满足必须的工作电压要求。

性能结构先进，体积小，重量轻，性能可靠，操作方便，环链电动葫芦适用范围广，对起吊重物、装卸工作、维修设备、吊运货物非常方便，环链电动葫芦还可以安装在悬空工字梁、曲线轨道、旋臂吊导轨及固定吊点上吊运重物。

参考资料来源：百度百科-电动葫芦

电动葫芦电气控制原理：主要是以四个点动按钮来完成前进后退及上下的点动（同时完成进退电机和上下电机电源相连的抱闸放开的动作）；另外，进退和上下，均要在按钮处或接触器处，用常闭触头进行互锁，防止进退或上下同时操作时会产生误动作而造成换相短路。如图所示：

其特点是桥式起重机的起重小车用自行式电动葫芦代替，或者用固定式电动葫芦作起重小车的起升机构，小车运行、大车运行等机构的传动装置也尽量与电动葫芦部件通用化。因此，与上述通用桥式起重机相比，电动葫芦型桥式起重机虽然一般起重量较小、工作速度较慢、工作级别较低，但其自重轻、能耗较小、易采用标准产品电动葫芦配套，对帮房建筑压力负载较小，建筑和使用经济性都较好。因此在中小起重量范围的一般使用场合使用越来越广泛，甚至有替代某些通用桥式起重机的趋势。

①电动梁式起重机

其特点是用自行式电动葫芦替代通用桥式起重机的起重小车，用电动葫芦的运行小车在单根主梁的工字钢下突缘上运行，跨度小时直接用工字钢作主梁，跨度大时可在主梁工字钢的上面再作水平加强，形成的组合断面主梁。其主梁可以是单根主梁(电动单梁式起重机)，也可以是两根主梁(电动双梁式起重机)，其桥架可以是像通用桥式起重机那样通过运行装置直接支撑在高架轨道上，也可以通过运行装置悬挂在房顶下面的架空轨道上(悬挂式)。

②电动葫芦桥式起重机

其特点是采用固定式电动葫芦装在小车上作起升机构，小车运行机构也多采用电动葫芦零部件作成简单的构造形式，小车也极为简便轻巧，其整体高度小，小车及桥架自重轻、重心低、有很广泛的使用适应性。

第一步：单相电机的启动绕组串接有一个合适的电容，借助于移相电容使其定子的两绕组获得相差90度的两个旋转磁场而能自动旋转起来。

第二步：要改变电机的转向，需要在电机绕组引出线的接点上、找出启动绕组，将原来串接电容的一端、与原来接公用点的另一端线对调、连接，就能达到改变转向的目的。

第三步：如果该电机主、副绕组一样，需要随意控制转向的；只需将原来接电容器的电源线通过一个双控（一进二出）开关，与电机电容的两端线连接，操作开关改变电源接入电容的方向、就能控制电机的转向了。

【拓展】

1、单相电机里面有二组线圈，一组是运转线圈，一组是启动线圈，大多的电机的启动线圈并不是只启动后就不用了，而是一直工作在电路中的。启动线圈电阻比运转线圈电阻大些，量下就知了。启动的线圈串了电容器的。也就是串了电容器的启动线圈与运转线圈并联，再接到220V电压上，这就是电机的接法。

2、当这个串了电容器的启动线圈与运转线圈并联时，并联的二对接线头的头尾决定了正反转的。比如AB为启动线圈，CD为运转线圈。当A与C相接，B与D相接时，为正转。哪么AD相接，BC相接，就为反转了。

3、下图为正反转的接线图，开关是三相电机正反转的手动开关，经改线后做成，。图中AB线圈的电容没有画出来。

U也是主线圈,动行线圈。V是副线圈,起动线圈。这里的Z是离心开关接线头。与上面的W是一样的。这图的火线接U2。零线接U1,大电容与离心开关串联，再与小电容并联，最后再与起动线圈串连。

单相电动葫芦接线方法如下：

有分三个接线和四个接线端的，三个接线端子的电容可以接在电机的启动绕组和运行绕组出线端子上。四个接线端的把电容和启动绕组串联后算作两个端子，运行绕组算作两个端子。

电动葫芦是一种特种起重设备，安装于天车、龙门吊之上，电动葫芦具有体积小，自重轻，操作简单，使用方便等特点，用于工矿企业，仓储码头等场所。起重量一般为 0.1～80吨，起升高度为3～30米。由电动机、传动机构和卷筒或链轮组成，分为钢丝绳电动葫芦和环链电动葫芦两种。

单相电动葫芦的电机是不分主副绕组的 。

用万用表侧一下电阻就可以分出主副绕组。从电机里出来的三根线，有一根是公共端的线，另外两根是两个绕组的进线。不分主副的话，两根绕组进线和公共端线的电阻是一样大的 ，分主副绕组的话。主绕组和公共端得电阻要大于副绕组和公共端的电阻。

还可以从电机里出来线的根数判断，从电机里出来线的根数是4根并且要求是正反转的就是分主副绕组，3根就是不分主副绕组。

扩展资料：

常见电动葫芦种类：

1、环链式电动葫芦

环链式电动葫芦是以焊接圆环链作为承载的电动葫芦。与钢丝绳式电动葫芦相比，结构更加轻巧，价格更便宜。

2、钢丝绳式电动葫芦

钢丝绳式电动葫芦是以钢丝绳作为承载的电动葫芦，具有结构紧凑、自身轻、效率高、操作简便。配备运行小车，可作为架空单轨起重机和电动单梁、电动悬挂等起重机的起升机构。

电动葫芦的使用要点：

1、严格按规定操作，严禁超载。

2、限位器是防止吊钩上升或下降超过极限位置时的安全装置，不能当做形成开关使用。

3、不允许将载荷长时间停在空中，以防止机件发生永久性变形及其他事故。

4、工作完毕后应将吊钩上升到离地面2m以上高度，并切断电源。

5、不要倾斜起吊，以免损坏导绳装置。

6、当重物下降发生自溜而刹不住时，可以迅速按“上升”按钮，使重物上升少许，然后可以按“下降”按钮，并且不要松开，直至重物徐徐将至地面，然后进行检查。

7、根据使用情况，定期检查，保持良好润滑。

若还有不明白之处，敬请追问。