有关电动胡芦电机使用中抱闸失灵 造成滑车 对人身产生危害 问厂家也没有好的解决办法 向大家问记 多谢

一般情况，调弹簧力是，螺母正转为调紧反转为调松，调紧时用合适的方法撬动抱闸，使抱闸皮与电机制动摩擦面均匀相距1.5mm，这时把调紧螺母锁死抱闸调试完。如在出现下滑，要检查抱闸皮的磨损情况、电机制动面的磨损情况、必要时分解电机检查弹簧情况。

电机刹车抱死应该检查故障原因，根据故障现象重新调整制动器或者更换制动电机。

制动器调整方法：

一：  调整好制动臂的位置，注意：

1. 顶杆螺栓2与制动器的顶杆应对正无偏斜。

2.  抱闸臂与箱体的两侧间隙应均匀不相碰。

二：  将锁紧螺母4锁紧，再将压紧螺母5顺时针转动压紧弹簧使距离L= 30/45mm （ MCG200 为30mm ； MCG150 为45mm ）；

三： 预调抱闸间隙：用手按住制动器的顶杆, 再用另一只手旋转顶杆螺栓2使其与制动器的顶杆的间隙在1-1.5mm之间；同样的方法调整另一边；

四： 按要求（DC110的制动器为DC88-90V；AC220的制动器为AC220V）接入电源打开抱闸，使抱闸轮能自由转动；

五： 使曳引机分别正向、反向转动,然后点动制动器的开关,观察变频器的电流值在制动瞬间时，其制动电流是否为额定电流的2倍，再根据实际值的大小相应调整压紧螺母5；

六： 调整好力矩后锁紧两边的锁紧螺母6；

七： 在抱闸打开曳引机运转的情况下，逆时针慢慢旋转顶杆螺栓2，同时仔细听辨，直到抱闸皮与抱闸轮正好轻微相碰时，再顺时针慢慢旋转顶杆螺栓2约90-120度,然后锁紧顶杆锁紧螺母3；

八： 用同样的方法调好另一边的间隙并锁紧螺母；

九： 观察两制动臂开闸闭合时的快慢统一性，当开闸时一侧慢另一侧快时，在保证制动力矩足够的情况下，慢的一侧应减小压力；反之，快的一侧应增加压力。边调整边观察，直到同步。合闸时，一侧快另一侧慢，慢的一侧应增加压力，快的一侧应减小压力，直到同步；

十： 在抱闸打开曳引机运转的情况下，最终确认制动力矩和抱闸间隙适当及开合闸同步性。

双速电葫芦有两个抱闸。

双速电动葫芦，顾名思义就是一个电动葫芦有2个速度，一个快速，一个慢速，目前MD型电动葫芦就是常用的双速电动葫芦，双速电动葫芦具体可以分为机械双速还有变频双速，他们的工作原理都是通过改变电机转速调整减速机速度 ，进而达到2个不同的速度。

双速电动葫芦的双速主要是由主、副电动机组合来实现的，主电动机是常速，副电动机是慢速。通过副电动机、中间齿轮、带齿轮的主电动机制动盘组成独立的慢速机构。

另一方面MD型电动葫芦制动器它们在主电动机的制动轮刹车时产生磨擦力，联接成双电动机组。

这里给大家分享几例常用的电动机控制接线图例，主要是三相的，因为单相的相对来说比较简单。

一：电磁抱闸制动控制

机械制动是利用机械装置使电动机在切断电源后迅速停转。

目前，采用比较普遍的机械制动设备是电磁抱闸。

电磁抱闸主要由两部分组成，即制动电磁铁和闸瓦制动器。电磁抱闸制动的控制线路与抱闸原理如图所示。

原理分析：

当按下按钮SB1，接触器KM线圈获电动作，电动机通电，电磁抱闸的线圈YB也通电，铁芯吸引衔铁而吸合，同时衔铁克服弹簧拉力，迫使制动杠杆向上移动，从而使制动器的闸瓦与闸轮松开，电动机正常运转。

当按下停止按钮SB2，接触器KM线圈断电释放，电动机的电源被切断时，电磁抱闸的线圈也同时断电，衔铁释放，在弹簧拉力的作用下使闸瓦紧紧抱住闸轮，电动机就迅速被制动停转。

这种制动在起重机械上以及要求制动较严格的设备上被广泛采用。当重物被吊到一定高度，线路突然发生故障断电时，电动机断电，电磁抱闸线圈也断电，闸瓦立即抱住闸轮使电动机泥速制动停转，从而可防止重物掉下。

另外，也可利用这一点将重物停留在空中某个位置上。在重工行业等使用过行车的都应该不陌生，行车电动葫芦电机采用这种方式。

二：断电后抱闸可放松的制动

当电动机经制动而停止以后，设备有时还需用人工将工作件传动轴做转动调整。如图所示线路可满足这种需要。

原理分析：

当制动时，按下电动机停止按钮SB2，接触器KM1释放，电动机断电，同时KM2得电吸合，使YB动作，抱闸抱紧使电动机停止。

松开SB2，KM2失电释放，电磁铁释放，抱闸放松。

三：异步电动机反接制动

异步电动机在改变它的电源相序后，就可以进行反接制动。这是因为当相序改变后，电动机定子的旋转磁场反向，则电动机产生的转矩和原来的转矩相反，所以起制动作用异步电动机反接制动线路如图所示。

原理分析：

当按下按钮SB1，接触器KMI吸合，使电动机带动速度继电器SR一起旋转。当速度达到额定转速后SR常开触点闭合，做好制动准备。

当按下SB2停止按钮后，KMI1断电，其常闭触点闭合，SR在电动机惯性作用下触点仍然闭合，这时，KM2吸合，电动机反接制动。

当电动机转速下降直至停止时，SR断开，KM2释放，制动完毕。

在使用操作中应特别注意：

电动机在反接制动时，有时会出现短暂反向转动现象。

四：串电阻降压启动及反接制动

串电阻降压启动及反接制动控制线路如图所示。

分析：

图中KA是中中间继电器，SR是速度继电器。启动电动机时，按下SB1按钮，KM1线线圈通电，KMI1自锁闭合，KM1连锁常闭触点断开，KM1主触点闭合，电动机降压启动。当转速n＞100r／min时，SR速度继电器闭合。

由于KM1也为闭合态，KA中间继电器通电，这时，KA自锁触点闭合，KA另一组常开辅助触点闭合，为KM2线圈做好通电准备。由于KA闭合，KM3线圈通电，KM3主触点闭合，短接电阻R，电动机进入全压运行。

当需要停机时，按下SB2停机按钮开关，KM1线圈断电，所有常开触点均断开，这时电动机处于惯性运行状态，KM1辅助触点断开，KM3线圈也断电，使KM3主触点断开短接接的电阻。

由于KM1常闭连锁触点闭合，KM2线圈此时通电，使电动机反接制动。待电动机转速迅速降到n＜100r／min时，SR断开，这时中间继电器KA线圈断电，使KA断开KM2线圈，电动机脱离电源，此时制动结束。

五：可逆转动反接制制动

此线路在电动机正反转运行时均可实现反接控制，见图所示。

分析：

按下按钮SB1，正转接触器KM1获电动作，电动机正向转动，速度继电器触点SR2闭合，为制动做好准备。

停车时，按下停止按钮SB2，KM1失电释放，同时SB2常开触点闭合，使中间继电器KA获电动作，其常开触点闭合，反转转接触器KM2获电，电动机反接制动，当转速接近于零时，速度继电器触点SR2断开，KM2失电释放，制动过程结束。

反向转动时的反接制动过程同正转时类似。线路中SR速度继电器是和电动机同转，图中SR1、SR2是两组常开触点，速度继电器正转时SR2闭合，反转时SR1闭合。

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1．机械制动

采用机械装置使电动机断开电源后迅速停转的制动方法。如电磁抱闸、电磁离合器等电磁铁制动器。

电磁抱闸断电制动控制电路。

原理分析：合上电源开关QS和开关K，电动机接通电源，同时电磁抱闸线圈YB得电，衔铁吸合，克服弹簧的拉力使制动器的闸瓦与闸轮分开，电动机正常运转。断开开关电动机失电，同时电磁抱闸线圈YB也失电，衔铁在弹簧拉力作用下与铁芯分开，并使制动器的闸瓦紧紧抱住闸轮，电动机被制动而停转。图中开关K可采用倒顺开关、主令控制器、交流接触器等控制电动机的正反转，满足控制要求。

倒顺开关接线：这种制动方法在起重机械上广泛应用，如行车、卷扬机、电动葫芦（大多采用电磁离合器制动）等。其优点是能准确定位，可防止电动机突然断电时重物自行坠落而造成事故。

1.2.电磁抱闸通电制动控制电路

电磁抱闸断电制动其闸瓦紧紧抱住闸轮，若想手动调整工作是很困难的。因此，对电动机制动后仍想调整工件的相对位置的机床设备就不能采用断电制动，而应采用通电制动控制，当电动机得电运转时，电磁抱闸线圈无法得电，闸瓦与闸轮分开无制动作用；当电动机需停转按下停止按钮SB2时，复合按钮SB2的常闭触头先断开切断KM1线圈，KM1主、辅触头恢复无电状态，结束正常运行并为KM2线圈得电作好准备，经过一定的行程SB2的常开触头接通KM2线圈，其主触头闭合电磁抱闸的线圈得电，使闸瓦紧紧抱住闸轮制动；当电动机处于停转常态时，电磁抱闸线圈也无电，闸瓦与闸轮分开，这样操作人员可扳动主轴调整工件或对刀等。

机械制动主要采用电磁抱闸、电磁离合器制动，二者都是利用电磁线圈通电后产生磁场，使静铁芯产生足够大的吸力吸合衔铁或动铁芯（电磁离合器的动铁芯被吸合，动、静摩擦片分开），克服弹簧的拉力而满足工作现场的要求。电磁抱闸是靠闸瓦的摩擦片制动闸轮，电磁离合器是利用动、静摩擦片之间足够大的摩擦力使电动机断电后立即制动。

三相异步电动机切除电源后依惯性总要转动一段时间才能停下来。而生产中起重机的吊钩或卷扬机的吊蓝要求准确定位；万能铣床的主轴要求能迅速停下来。这些都需要对拖动的电动机进行制动，其方法有两大类：机械制动和电力制动。

1．机械制动

采用机械装置使电动机断开电源后迅速停转的制动方法。如电磁抱闸、电磁离合器等电磁铁制动器。

(1)电磁抱闸断电制动控制电路

电磁抱闸断电制动控制电路。合上电源开关QS和开关K，电动机接通电源，同时电磁抱闸线圈YB得电，衔铁吸合，克服弹簧的拉力使制动器的闸瓦与闸轮分开，电动机正常运转。断开开关电动机失电，同时电磁抱闸线圈YB也失电，衔铁在弹簧拉力作用下与铁芯分开，并使制动器的闸瓦紧紧抱住闸轮，电动机被制动而停转。图中开关K可采用倒顺开关、主令控制器、交流接触器等控制电动机的正反转，满足控制要求。这种制动方法在起重机械上广泛应用，如行车、卷扬机、电动葫芦(大多采用电磁离合器制动)等。其优点是能准确定位，可防止电动机突然断电时重物自行坠落而造成事故。

(2)电磁抱闸通电制动控制电路

电磁抱闸断电制动其闸瓦紧紧抱住闸轮，若想手动调整工作是很困难的。因此，对电动机制动后仍想调整工件的相对位置的机床设备就不能采用断电制动，而应采用通电制动控制。当电动机得电运转时，电磁抱闸线圈无法得电，闸瓦与闸轮分开无制动作用；当电动机需停转按下停止按钮SB2时，复合按钮 SB2的常闭触头先断开切断KM1线圈，KM1主、辅触头恢复无电状态，结束正常运行并为KM2线圈得电作好准备，经过一定的行程SB2的常开触头接通 KM2线圈，其主触头闭合电磁抱闸的线圈得电，使闸瓦紧紧抱住闸轮制动；当电动机处于停转常态时，电磁抱闸线圈也无电，闸瓦与闸轮分开，这样操作人员可扳动主轴调整工件或对刀等。

机械制动主要采用电磁抱闸、电磁离合器制动，两者都是利用电磁线圈通电后产生磁场，使静铁芯产生足够大的吸力吸合衔铁或动铁芯(电磁离合器的动铁芯被吸合，动、静摩擦片分开)，克服弹簧的拉力而满足工作现场的要求。电磁抱闸是靠闸瓦的摩擦片制动闸轮．电磁离合器是利用动、静摩擦片之间足够大的摩擦力使电动机断电后立即制动。

2．电力制动

电动机在切断电源的同时给电动机一个和实际转向相反的电磁力矩(制动力矩)使电动迅速停止的方法。最常用的方法有：反接制动和能耗制动。

(1) 反接制动

在电动机切断正常运转电源的同时改变电动机定子绕组的电源相序，使之有反转趋势而产生较大的制动力矩的方法。反接制动的实质：使电动机欲反转而制动，因此当电动机的转速接近零时，应立即切断反接转制动电源，否则电动机会反转。实际控制中采用速度继电器来自动切除制动电源。

其主电路和正反转电路相同。由于反接制动时转子与旋转磁场的相对转速较高，约为启动时的2倍，致使定子、转子中的电流会很大，大约是额定值的10倍。因此反接制动电路增加了限流电阻R。KM1为运转接触器，KM2为反接制动接触器，KV为速度继电器，其与电动机联轴，当电动机的转速上升到约为100转／分的动作值时．KV常开触头闭合为制动作好准备。

反接制动分析：停车时按下停止按钮SB2，复合按钮SB2的常闭先断开切断KM1线圈，KM1主、辅触头恢复无电状态，结束正常运行并为反接制动作好准备，后接通KM2线圈(KV常开触头在正常运转时已经闭合)，其主触头闭合，电动机改变相序进入反接制动状态，辅助触头闭合自锁持续制动，当电动机的转速下降到设定的释放值时，KV触头释放，切断KM2线圈，反接制动结束。

一般地，速度继电器的释放值调整到90转／分左右，如释放值调整得太大，反接制动不充分；调整得太小，又不能及时断开电源而造成短时反转现象。

反接制动制动力强，制动迅速，控制电路简单，设备投资少，但制动准确性差，制动过程中冲击力强烈，易损坏传动部件。因此适用于10kw以下小容量的电动机制动要求迅速、系统惯性大，不经常启动与制动的设备，如铣床、镗床、中型车床等主轴的制动控制。

(2)能耗制动

电动机切断交流电源的同时给定子绕组的任意二相加一直流电源，以产生静止磁场，依靠转子的惯性转动切割该静止磁场产生制动力矩的方法。

原理分析：电动机切断电源后，转子仍沿原方向惯性转动，如图5设为顺时针方向，这时给定子绕组通入直流电，产生一恒定的静止磁场，转子切割该磁场产生感生电流，用右手定则判断其方向如图示。该感生电流又受到磁场的作用产生电磁转矩，由左手定则知其方向正好与电动机的转向相反而使电动机受到制动迅速停转。KV1、KV2分别为速度继电器KV的正、反转动作触头，接触器KM1、KM2、KM3之间互锁，防止交流电源、直流制动电源短路。停车时按下停止按钮SB3，复合按钮SB3的常闭先断开切断正常运行接触器KM1或KM2线圈，后接通KM3线圈，KM3主、辅触头闭合，交流电流经变压器T，全波整流器VC通入V、W相绕组直流电，产生恒定磁场进行制动。RP调节直流电流的大小，从而调节制动强度。

能耗制动平稳、准确，能量消耗小，但需附加直流电源装置，设备投资较高，制动力较弱，在低速时制动力矩小。主要用于容量较大的电动机制动或制动频繁的场合及制动准确、平稳的设备，如磨床、立式铣床等的控制，但不适合用于紧急制动停车。

能耗制动还可用时间继电器代替速度继电器进行制动控制。

电动机的制动方法较多，还有如电容制动、再生发电制动等，但实际应用主要是上述四种方法，其各有特点和使用场合。

电动机在运转中如果降低指令频率，即电动机的转速低于机械负载的转速，则电动机变为异步发电机工作状态，在电动机的轴上产生的力矩，该力矩的方向与转速的方向相反，即在轴上产生机械制动力矩。这种制动叫再生制动(也叫回馈制动)。

从电动机再生出来的能量储存在变频器的滤波电容中，由于电容器的容量和耐压的关系，通用变频器的再生制动力矩约为额定转矩的10％~20％，如采用选用件制动单元，可以达到50％~100％。

电动葫芦有钢丝绳电动葫芦和环链电动葫芦，并有快、慢速之分。慢速型常用于吊运合金液浇注或起运铸型、砂箱。 钢丝绳式电动葫芦的提升机构是由电动机带动钢丝绳卷筒来完成升降动作。

电动葫芦安装在具有一定跨度和高度的工字钢轨道上，就构成电动单轨式起重机。工字钢 的型号和跨度根据电动葫芦的起重量不同而不同。

电动葫芦是由电磁制动器，提升电机、吊钩、卷筒及钢轻绳、齿轮变速机构组成。电动单轨式起重机另具有轨道、滚轮和水平行走电机。 电机通常采用三相兼有锥形制动器的锥形转子电机或旁磁路电动机，提供葫芦升降或水平运动的驱动力。并用悬垂电缆下部挂着装有升降和行走按钮的开关盒，进行 地面控制。装在卷筒一端的电动机，通过弹性联轴器与装在卷筒另一端的减速齿轮相连。在电动机另止个尾端的风扇轴上，装有锥形制动器。电机通电后，转子受到 轴上磁力作用，克服弹簧的压力，使其向左移动，固定在转子轴上的锥形制动器与电机的后端盖脱开，转子在弹簧的作用下，连同轴上的锥形制动器向右移动，与电 机的后端盖紧密接触，产生的摩擦力矩将电机止动。

..........沉车是电动葫芦在使用过程中经常发生的一个故障，其表现为抱闸突然失效，吊钩和重物在重力的作用下迅速下落。由于造成该故障的因素较多，且隐蔽性较高，给检查维修工作带来了很大的麻烦，容易造成设备损坏和人员伤亡。电动葫芦沉车的原因主要有以下四个：

抱闸皮（制动环）磨损：抱闸皮是电动葫芦易损件之一，安装在电机前端爆炸盖的内侧。电动葫芦的每次升车和将车操作，都有它的参与，因此磨损速度非常快。当磨损量达到一定程度，爆炸皮失去它的制动功能，电动葫芦便发生沉车事故。

压力弹簧失效：压力弹簧装载升降电机的转子上起限位和归位作用。限位作用，就是当升降电机接通电源，由于电磁场的作用，转子瞬间迁移顶开抱闸盖，使电动葫芦开始工作，没有压力弹簧，转子可能前移量过大，造成升降电机断开电源时，被压缩的弹簧性变形的能量得到释放，带动转子回到原来的位置。由于抱闸盖与电机转子的最前端相联接，转子回位的同时，抱闸盖也随之归位，起到抱闸的功效。正由于压力弹簧参与电动葫芦工作的频率之高，导致压力弹簧损坏比较频繁，其主要失效形式为疲劳失效和退火失效，其中退火失效为电机憋烧时的高温所致。弹簧失效的后果，在沉车方面就是抱闸盖不能顺利归位，起不到制动功效，发生沉车不可避免。

弹性联轴器的损坏：弹性联轴器位于电动葫芦卷筒里面，它是由胶皮环将两个刚性联轴节通过螺钉联接在一起的结构。其中一个刚性联轴节直接与升降电机的转子相连，另一个刚性

联轴节直接与减速器相连。当胶皮环损坏后，两个联轴节彼此独立，互不牵制约束，来自自动抱闸环的约束被解除，吊钩、重物在重力的作用下向地面下落，同时带动减速器和卷筒高速转动。

接触器的粘连：担负升降车的接触器触点粘连时电动葫芦只有一个方向的运动，吊钩或上升或下降，不能人为控制，这种现象也称为沉车。此时必须立即拉下电闸，否则对电动葫芦设备本身造成极大的损害。