求助，悬挂电动葫芦，弧形轨道连接节点设计

电动葫芦作为起重机械中重要的组成部分，在选购起重机械和电动葫芦中一般可以根据一下几点进行断定葫芦的性能。

1、提升速度：一般电动葫芦的提升速度分为单速（8m/min）和双速（8/0.8m/min）两种，在没有特殊要求下通常选用单速葫芦（CD1型），如你的工况要求提升重物的过程中需精确定位的情况下，易选用双速电动葫芦（即MD1型），一般情况下，提升速度决定您的工作效率，越是高速的电动葫芦，越可以提高您的效率。

2、提升高度：电动葫芦作为一种提升工具，会对提升高度有着严格的要求。因此选购的时候，应该首先根据你厂房的高度选择起吊重物的高度，常规的提升高度有6、9、12、18、24、30m，特殊场合可根据用户要求进行非标设计。

3、电压：电动葫芦因为用在各行各业里面，所以电动葫芦采用的电压也不相同，有380V工业用电也有220V民用电，甚至还有440V、60HZ，380V、60HZ等一系列非标电源，欧洲标准110V的。

4、电机功率：不同的电动葫芦采用的电机也不一定是完全相同的，同样10t的电动葫芦电机也有可能是13KW或者是7.5KW，客户可以根据自己不同的需要来选购

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15年。

电动葫芦是一种特起重设备，安装在天车、龙门吊之上，电动葫芦具有体积小，自重轻，操作简单，使用方便等特点，用于工矿企业，仓储，码头等场所。

电动葫芦结构紧凑，电机轴线垂直于卷筒轴线的电动葫芦采用蜗轮传动装置。其缺点为：长度尺寸大，宽度方面尺寸大，结构粗笨，机械效率低，加工较难等。液压系统为双重控制，溢流调节阀、磁接点压力表均可对压力进行精确的控制。电器控制部门采用了低电压控制，增加了支配系统的安全性。

起重量一般为 0.3～80吨，起升高度为3～30米。由电动机、传动机构和卷筒或链轮组成，分为钢丝绳电动葫芦和环链电动葫芦两种。其中环链电动葫芦分为进口和国产两种；钢丝绳电动葫芦分单速提升、双速提升；微型电动葫芦、卷扬机、多功能提升机。

减速器、起升电机、运行电机、断火器、电缆滑线、卷筒装置、吊钩装置、联轴器、软缆电流引入器等集动力与制动力于一体。

问题2：试设计一个料车自动循环装卸料控制系统，要求：小车原位在后退终端，当小车压下后限位开关SQ1时，按下启动按钮SB，小车前进，当运行至料斗下方时，前限位开关SQ2动作，此时打开料斗给小车加料，延时8s后关闭料斗，小车后退返回，SQ1动作时，打开小车底门卸料，6s后结束，完成一次动作。

要求：1 手动控制，2 自动循环控制。

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