电动葫芦电机工作原理

电动葫芦是一种由电力驱动的轻型起重机械，通常安装在直线或曲线工字型轨道上运行或悬挂在梁式起重机上。它具有外形尺寸小、质量轻、结构紧凑、操作方便等优点，所以得到广泛应用。

电动葫芦如图9-1所示。它主要由起升机构和小车运行机构两部分组成。传动原理如图9-2所示。起升机构由电动机10通过联轴器12带动齿轮减速器的传入轴11转动，经由齿轮1～8四级减速。齿轮8与花键套13固接，花键套空套在减速器传入轴11上，由壳体支承，它的右端与卷筒9固接，卷筒在左端用滚珠轴承支承在套筒上。这样，当齿轮8转动时，卷筒9也跟着转动。传入轴11的右端用花键套装上圆盘式电磁制动器的内盘14，制动器的外盘15固定在减速器的外壳上。制动器的上闸（即刹车）是依靠弹簧16的压力把内外盘压紧，制动器的松闸则依靠三个电磁铁17吸住在外盘15上的铁块18，使内外盘松开。电磁铁17的电路是与电动机10的电路并联。因此，电磁铁17随着电动机10工作而起作用。

为了防止吊钩上升超过极限位置造成事故，在卷筒的下部装有限位器，当吊钩升至极限位置时，吊钩上的压板与限位开关接触，切断电路。

小车运行机构由电动机19通过齿轮20～23驱动车轮24，使整个电动葫芦运行。小车一般有四个车轮，沿着单工字钢梁的下缘运行。电动葫芦多数是采用由一个电动机驱动两边的车轮。由于行走速度小，为了简化构造，小车行走机构一般可不装制动器。

图9-1　电动葫芦

1-盘式制动器；2-齿轮减速器；3-双轮小车；4-运行机构；5-卷扬装置；6-起升电动机；7-运行电　动机；8-软缆引入器；9-操纵装置；10-连接架装置；11-上升限位装置；12-吊钩装置

图9-2　电动葫芦的传动简图

1～8-齿轮；9-卷筒；10-电动机；11-传入轴；12-联轴器；13-花键套；14-内盘；15-外盘；16-弹簧；17-电磁铁；18-铁块；19-电动机；20～23-齿轮；24-车轮

电动葫芦的供电方式有滑线式和软缆式两种。前者一般在运输距离较长和需要环行运行时采用；后者一般在悬垂电缆下部挂着一个按钮开关盒，由地面控制。如果电动葫芦轨道用在电动单梁起重机上，也可以采用在司机室里操作。

电动葫芦的起重量有0.1、0.25、0.5、1、2、3、5和10t等几种。近年来，大起重量的电动葫芦得到迅速的发展，而且已经有以电动葫芦代替操作不很频繁的桥式和门式起重机的运行小车，从而简化大型起重机的结构。

表9-1列出了CD、MD型电动葫芦的规格和主要技术性能，供参考。

表9-1　CD、MD型电动葫芦的规格和主要技术性能

慢速工作时，起重辅电机1通电，小齿轮2、中间齿轮3和大齿轮4（齿轮4与起重主电机制动座相连），使起重主电机5的转子旋转（主电机此时不通电，处于制动状态，制动器起联轴器的作用）。然后再通过联轴器，三级齿轮减速器驱动卷筒9，吊升物体。（

常速工作时，起重辅电机1不通电，小齿轮2、中间齿轮3和大齿轮4不动（齿轮4与起重主电机制动座相连）。起重主电机5脱离制动状态，通过联轴器6，三级齿轮减速器驱动卷筒9，吊升物体。

电动葫芦的原理：

电机通常采用三相兼有锥形制动器的锥形转子电机或旁磁路电动机，提供葫芦升降或水平运动的驱动力。并用悬垂电缆下部挂着装有升降和行走按钮的开关盒，进行 地面控制。

装在卷筒一端的电动机，通过弹性联轴器与装在卷筒另一端的减速齿轮相连。在电动机另止个尾端的风扇轴上，装有锥形制动器。电机通电后，转子受到 轴上磁力作用，克服弹簧的压力，使其向左移动，固定在转子轴上的锥形制动器与电机的后端盖脱开，转子在弹簧的作用下，连同轴上的锥形制动器向右移动，与电 机的后端盖紧密接触，产生的摩擦力矩将电机止动。

需要安装减速机来控制速度。

电动葫芦型桥式起重机

其特点是桥式起重机的起重小车用自行式电动葫芦代替，或者用固定式电动葫芦作起重小车的起升机构，小车运行、大车运行等机构的传动装置也尽量与电动葫芦部件通用化。因此，与上述通用桥式起重机相比，电动葫芦型桥式起重机虽然一般起重量较小、工作速度较慢、工作级别较低，但其自重轻、能耗较小、易采用标准产品电动葫芦配套，对帮房建筑压力负载较小，建筑和使用经济性都较好。因此在中小起重量范围的一般使用场合使用越来越广泛，甚至有替代某些通用桥式起重机的趋势。

①电动梁式起重机

其特点是用自行式电动葫芦替代通用桥式起重机的起重小车，用电动葫芦的运行小车在单根主梁的工字钢下突缘上运行，跨度小时直接用工字钢作主梁，跨度大时可在主梁工字钢的上面再作水平加强，形成的组合断面主梁。其主梁可以是单根主梁(电动单梁式起重机)，也可以是两根主梁(电动双梁式起重机)，其桥架可以是像通用桥式起重机那样通过运行装置直接支撑在高架轨道上，也可以通过运行装置悬挂在房顶下面的架空轨道上(悬挂式)。

②电动葫芦桥式起重机

其特点是采用固定式电动葫芦装在小车上作起升机构，小车运行机构也多采用电动葫芦零部件作成简单的构造形式，小车也极为简便轻巧，其整体高度小，小车及桥架自重轻、重心低、有很广泛的使用适应性。

电动葫芦是一种小型轻便的起重设备，将电动机、减速器、卷筒、制动器安装在一个箱体内，结构紧凑。它可以独立固定在高处，垂直提升重物；也可以悬挂在沿单轨行走的小车上，构成单轨吊车，提升重物；还可以构成双梁简易桥式起重机，提升重物。其提升重量范围为5～100 t，提升高度范围为6～30 1TI，提升速度为4．5～10 m／rain，应用非常广泛。

操作者在地面上通过悬垂下来的电气按钮盒控制电动葫芦的全部动作。锥形转子电动机不通电时，在弹簧力的作用下，制动轮压在摩擦盘上，风扇轮及转子均被制动，提升机构不工作；锥形转子电动机通电时，电磁场对转子产生一个轴向拉力，用于克服弹簧产生的阻力，使制动轮与摩擦盘分开，转子轴通过减速器的齿轮驱动卷筒装置工作一——提升重物、下降重物。

防爆电动葫芦是按照防爆标准设计制造的防爆起重设备，其防爆形式为“隔爆型”，该葫芦的外露防爆零部件采用特殊的无火花材料制成，防爆性能安全可靠。防爆电动葫芦是一种轻小型起重设备，防爆电动葫芦自重轻、体积小、起重能力大，当厂房内充有混合物时，在保证安全的前提下是改善劳动条件，提高劳动生产率的有利工具，是生产必备的机械设备。防爆电动葫芦适用于I类防爆煤矿用非采掘工作面场所和适用于II类防爆具有ⅡA、ⅡB、ⅡC级，温度组别为T1-T4组的可燃性气体或蒸汽 与空气构成的性气体混合物的场所。工作环境温度为-25℃~40℃，适合在室内使用；在室外使用时，需要加防护装置。

电动葫芦产品组成：

电动葫芦主要有三部分组成：一提升机构、二运行机构、三电器装置 起升机构由起升电动机、减速机、卷筒装置、吊钩装置。 运行机构由电动小车、运行电机、运行减速机、从动小车等组成。 电器装置由电器控制箱、按钮开关、限位器及连接导线等组成。 电动葫芦的分类： 电动葫芦分为固定式和小车式两类 固定式电动葫芦可安装在固定吃撑上作垂直的或不同角度的卷扬机吊用。 小车式具有运行功能，可安装在轨道上使用，可安装在多种形式的起重机上或悬挂在工字钢梁上，直线或曲线往复吊运重物。

电动葫芦工作原理：

电动葫芦中间是钢丝绳卷筒，用小车悬挂于工字钢制作的天车大梁上，一端用法兰固定一台能够制动的锥形转子电动机，用传动轴将动力传递到另一端的减速机。经过减速的动力传递给钢丝绳卷筒，带动吊钩起重。 行走小车是一个小锥形转子电动机，经过减速，动力传递给行走轮，小车就能沿着工字钢行走。 这个天车在大车的行走装置的带动下，就能完成起重和移动定位的任务。

起重量一般为 0.3～80吨，起升高度为3～30米。由电动机、传动机构和卷筒或链轮组成，分为钢丝绳电动葫芦和环链电动葫芦两种。其中环链电动葫芦分为进口和国产两种；钢丝绳电动葫芦分单速提升、双速提升；微型电动葫芦、卷扬机、多功能提升机。

电动葫芦产品特性：

1、防爆电动葫芦是由数个可以单独拆开的部件组成，使用、维护及检修非常便利，并能缩短检修周期。

2、其防爆电动机、防爆控制箱是单独的隔爆结构。控制按钮、限位开关、防爆起重量限制器均符合相应防爆要求。

3、零部件通用程度大，互换性强。

4、减速器采用标准模数圆柱齿轮，便于维修。

电动葫芦的限位我们通常叫断火开关。原理是通过葫芦滚筒上钢丝绳转动，推动限位的推杆向左或向右移动，当推杆移动到一定的位置，会将限位开关内部的触点断开，使电机不能再向这个方向转动。

面对限位开关，左边的两个接线点接控制电机下降的接触器下端，右边两个接线点接控制电机上升的接触器下端。两个接触器同一相序的公共线接限位开关中间三个接线点中间的那个，电机线接到中间三个接线点。

卷扬机

用卷筒缠绕钢丝绳或链条提升或牵引重物的轻小型起重设备，又称绞车。

卷扬机可以垂直提升、水平或倾斜拽引重物。卷扬机分为手动卷扬机和电动卷扬机两种。现在以电动卷扬机为主。可单独使用，也可作起重、筑路和矿井提升等机械中的组成部件，因操作简单、绕绳量大、移置方便而广泛应用。主要运用于建筑、水利工程、林业、矿山、码头等的物料升降或平拖。装基础中用到的卷扬机是机械设备基础设施上的一个组成部分。

电动葫芦：

是一种特种起重设备，安装于天车、龙门吊之上，电动葫芦具有体积小，自重轻，操作简单，使用方便等特点，用于工矿企业，仓储码头等场所。安装工人利用电动葫芦的提携，便能轻松的将卷扬机安装固定到机械设备基础上。用完之后安装工人是会将电动葫芦收走的，它只是一个工具而已。起重量一般为 0.1～80吨，起升高度为3～30米。由电动机、传动机构和卷筒或链轮组成，分为钢丝绳电动葫芦和环链电动葫芦两种。其中环链电动葫芦分为进口和国产两种；钢丝绳电动葫芦分单速提升、双速提升；微型电动葫芦、卷扬机、多功能提升机。

电动葫芦外形，它是由减速器1,卷筒2、排绳器3、起重电动机4(单速或 双速电动机组)、吊钩5、电动小车6、电器架7、控制箱8、软缆引人器9等组成的，图中所示的电 动葫芦起升高度在12m以上。由于卷筒加长，所以采用两组运行机构。比起升高度在12m以下的， 增加了一套双轮小车10及连接架11。对于起重量10t的电动葫芦，由于重载而用两套电动小车。

这种制动器比较特殊，它由锥形转子电动机的轴向磁拉力来控制。当电动机通电开始工作时 ，转子上作用着一个电磁力F,F力的作用方向垂直于锥形转子表面，其轴向分力为Fsina，电动机 在轴向分力的作用下，使转子沿电动机轴线往右移动，由图10.2可知，电动机转子右移，弹簧6 被压缩，此时，与锥形转子同轴的风扇制动轮8也同时右移，使制动轮8和后端盖上的制动器座7 脱开，制动器松闸，电动机运转。断电时，磁拉力F消失，锥形转子在弹簧力作用下左移，使风 扇制动轮压紧制动器座上的制动片，将电动机制动。

电动机转子的轴向移动盆在出厂时调整到1. 5mm左右，使用过程中随着制动环的磨损，一般到3mm---5mm时就要重新进行调整。