快递一盆两尺高的龙骨咋包装
本案是专利申请201610125500.7的分案申请，原申请的申请日为2016年3月4日，申请号为201610125500.7，发明创造名称为自动捆扎机构。
本文涉及一种包装方法，尤其涉及一种龙骨包装方法和自动捆扎方法。
背景技术：
现有技术中，龙骨的包装通常包括：合片、码垛、捆扎、堆垛、将堆垛后的龙骨人工入库等过程，采用人工手动进行，不仅增大了工人的劳动强度，且使得龙骨的包装效率低。
技术实现要素：
本发明实施例提供了一种龙骨包装方法，包括：
合片，通过翻转机构将两根龙骨扣在一起，得到合片龙骨；
小码垛，将多个合片龙骨成列自动码放在可升降的平台上，推出到输送辊道；
自动捆扎，将多列龙骨移动到定位机构处排在一起，吊起后完成自动捆扎；
大码垛，将多个自动捆扎后的龙骨输送到止退气缸处码垛；
大码垛堆垛，将止退气缸处码垛的龙骨逐垛自动堆放到液压升降台，直到液压升降台上的龙骨达到设定高度；
本发明实施例提供的龙骨包装方法，通过翻转机构将两根龙骨扣在一起得到合片龙骨；并将多个合片龙骨，自动码放在可升降平台上，形成成列龙骨；之后的自动捆扎操作通过定位机构对输送机构上的龙骨进行定位，便于后续的打包机对龙骨进行自动捆扎，且定位机构的设置，可对多个龙骨进行定位，便于打包机一次性对多个龙骨进行捆扎，实现自动捆扎龙骨；最后将多个自动捆扎后的龙骨输送到止退气缸处码垛，通过大码垛堆垛，将止退气缸处码垛的龙骨逐垛自动堆放到液压升降台，直到液压升降台上的龙骨达到设定高度。降低了工人的劳动强度，且提高了龙骨的包装效率。
本发明实施例提供了一种龙骨的自动捆扎方法，包括：
定位：将多列龙骨移动到定位机构处排在一起；
起吊：将定位后的所述多列龙骨吊起；
捆扎：打包机对吊起的所述多列龙骨进行自动捆扎。
自动捆扎操作还可以使用龙门架，定位机构对龙骨进行定位后，龙门架将龙骨吊起，便于打包机进行自动串带、热粘、断带等捆扎操作。
本发明提供的自动捆扎方法，可实现龙骨的自动捆扎，以降低工人的劳动强度，提高龙骨的包装效率。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本发明的技术方案，并不构成对本发明技术方案的限制。
图1为根据本发明第一个实施例所述的龙骨自动包装设备的结构示意图；
图2为图1所述的龙骨自动包装设备的a部结构的另一视角的示意图；
图3为图1所述的龙骨自动包装设备的b部结构的另一视角的示意图；
图4为根据本发明第二个实施例所述的龙骨自动包装设备的结构示意图；
图5为图4所述的龙骨自动包装设备的另一视角的示意图。
其中，图1至图5中附图标记与部件名称之间的关系为：
10旋转机构，11摆臂，12电磁铁，13定位气缸，20旋转驱动机构，21摆杆，22可升降的平台，23定位气缸，24推移气缸，30定位气缸，31pp带打包机，40止退气缸，50升降气缸，51推移气缸，52液压升降台，60第一链条输送机，61第二链条输送机，62输送辊道，7落料平台，8龙骨。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本发明的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
本发明的实施例提供了一种龙骨包装方法，图1至图3所示的实施例或图4和图5所示的实施例中的龙骨自动包装方法，采取链式输送机结合电机气缸等通过自动下线、自动翻转合片、小码垛、自动捆扎、大码垛、大码垛堆垛的方式实现龙骨产品的自动码垛包装。
本发明一实施例提供了一种龙骨包装方法，包括：
合片，通过翻转机构将两根龙骨扣在一起，得到合片龙骨；
小码垛，将多个合片龙骨成列自动码放在可升降的平台上，推出到输送辊道；
自动捆扎，将多列龙骨移动到定位机构处排在一起，吊起后完成自动捆扎；
大码垛，将多个自动捆扎后的龙骨输送到止退气缸处码垛；
大码垛堆垛，将止退气缸处码垛的龙骨逐垛自动堆放到液压升降台，直到液压升降台上的龙骨达到设定高度。
将本发明龙骨包装方法提供的自动包装过程如下：
1、合片
从龙骨成型生产线上下来的龙骨，从落料平台7滑落到第一链条输送机60上。第一根龙骨在链条上被输送到定位气缸13处停止；第二根龙骨在链条上被输送到翻转机构处，翻转机构上的电磁铁12得电、吸住第二龙骨，摆臂1在旋转机构10的带动下摆动，使第二根龙骨翻转，然后电磁铁12断电、释放第二根龙骨，两根龙骨扣在一起，实现合片。
2、小码垛(第一次码垛)
龙骨合片后，定位气缸13下降，合片龙骨被链条输送到第一链条输送机60末端的平台上，摆杆21在旋转驱动机构20的带动下旋转，把合片龙骨推到可升降的平台22上，定位气缸23升起，起定位作用。可升降的平台22下降一个合片龙骨的高度，等待下一个合片龙骨，直到完成如3个一列合片龙骨的码放。
定位气缸23下降，推移气缸24把“完成3个一列的合片龙骨”推出到输送辊道62(如图1至图3所示)或第二链条输送机61(如图4和图5所示)上，完成小码垛动作。
3、自动捆扎
定位气缸30升起，成列龙骨移动到定位气缸30处，直到4列龙骨排在一起，然后把4列龙骨输送到pp带打包机31处(如图1所示)或者pp带打包机31移动到4列龙骨处(如图4所示)，龙门架起吊龙骨，pp带打包机31自动串带、热粘、断带，完成自动捆扎。
4、大码垛(第二次码垛)
止退气缸40升起，自动捆扎后的龙骨由第二链条输送机61输送到止退气缸40处。循环以上动作，如2个自动捆扎后的龙骨放置在第二链条输送机61上，完成大码垛。
5、大码垛堆垛
止退气缸40下降，升降气缸50升起并带动支撑架升起，推移气缸51把支撑架及其上的龙骨推到液压升降台52上方，然后止退气缸40升起，推移气缸51带动支撑架回移，止退气缸40阻止龙骨跟随支撑架一起回移，使龙骨从支撑架落到液压升降台52上，最后液压升降台52下降一垛高度。
循环以上动作，液压升降台52上龙骨达到设定高度，完成大码垛堆垛。
从而完成一架龙骨的包装作业。
上述实现了龙骨的自动包装，降低了工人的劳动强度，且提高了龙骨的包装效率。
本发明另一实施例提供了一种龙骨的自动捆扎方法，包括：
定位：将多列龙骨移动到定位机构处排在一起；
起吊：将定位后的所述多列龙骨吊起；
捆扎：打包机对吊起的所述多列龙骨进行自动捆扎。
其中，自动捆扎操作如图1和图2所示或者如图4和图5所示，包括：可沿上下方向伸缩的定位气缸30，用于对输送机构如第二链条输送机61上的物料如龙骨8进行定位；龙门架(图中未示出)，用于将定位后的所述龙骨8吊起；和pp带打包机31，用于对定位后的龙骨8进行自动捆扎。
其中，可选地，如图4和图5所示的实施例中，所述pp带打包机为可移动的pp带打包机。可选地，如图1、图2所示的实施例中，所述pp带打包机为固定的pp带打包机。
当pp带打包机为可移动的pp带打包机时，自动捆扎机构的工作过程如下：
如图4和图5所示，定位气缸30升起，由第二链条输送机61输送的一个或多个龙骨定位到定位气缸30处，然后pp带打包机31向定位气缸30处移动，龙门架吊起龙骨，pp带打包机31进行自动串带、热粘、断带，最后pp带打包机31后撤，定位气缸30下降，完成自动捆扎。
当pp带打包机为固定的pp带打包机时，自动捆扎机构的工作过程如下：
如图1、图2所示，定位气缸30升起，由输送辊道62输送的一个或多个龙骨定位到定位气缸30处，然后定位气缸30下降，输送辊道62将龙骨输送到pp带打包机31处，龙门架吊起龙骨，pp带打包机31自动串带、热粘、断带，完成自动捆扎。
虽然本发明所揭露的实施方式如上，但所述的内容仅为便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。任何本发明所属领域内的技术人员，在不脱离本发明所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本发明的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定为准。
自动码垛机系统一般分为以下三类：
高位码垛机
昱庄YZ-HP高位码垛机
高位码垛机视频
高位码垛机是在货盘上方的一定高度或是水平上接收需要码垛产品的。 空白货盘从一
个料仓或是积聚站下到码垛机，机器将货盘撑开并且定位在一个托盘之下；产品装入托盘， 并且组合成一层或一列；
码垛机将已经组合好的产品层或产品列放置到位于它们下面的货盘 上；随后码垛机继续组合第二层产品，改变纸箱的排列格式与货盘格式相匹配；之后，货盘
和第一层产品会往下降一层，这样第二层产品就可以放置到第一层产品上。货盘不断下降，
一层接一层的产品不断码高直到完成指定数量；码好的货盘随后缓慢降落到地面水平，然后 由传送机或是叉车负责将它们运送到其他工段。如此往复。
中低位码垛机
昱庄YZ-LP低位码垛机
低位码垛机视频
中低位码垛机：中低位码垛机与高位码垛机情况相似。只是中低位码垛机上的货盘不用升
高和降低，产品层和产品列都是在与地面临近的水平上成形。每层产品都是在一个托盘上成
形后，然后抬起后放置到固定好的货盘上。之后，托盘回到起始点用来装载下一层产品。货
盘装载完毕后，码垛机将其卸下，另一个空白货盘代替其原位置，如此往复。
机器人码垛机
昱庄YZ-RP机器人码垛机
机器人码垛机视频
机器人码垛机：机器人码垛机通常被看做是抓取和放置系统，它能从一个或多个地点
抓起一个或多个纸箱，然后将它们放置到货盘上预先设置好的地点。基本的计算能力，加上
可集成传感器来识别产品的变化，使机器人码垛机成为一个智能系统，能识别和区分出多种
产品；一台机器人能让多条生产线实现自动化，将多条生产线的出货口布置在一个机器人工位旁边，机器人能识别和处理多种产品；机器人码垛还能生产多种尺寸和形状各异的货盘。
机器人码垛机可以集成在任何生产线中，为生产现场提供智能化、机器人化、网络化，可以实现啤酒、饮料和食品行业多种多样作业的码垛物流，广泛应用于纸箱、塑料箱、瓶类、袋类、桶装、膜包产品及灌装产品等。配套于三合一灌装线等，对各类瓶罐箱包进行码垛。码垛机自动运行分为自动进箱、转箱、分排、成堆、移堆、提堆、进托、下堆、出垛等步骤。
码垛机技术特点：
－低位进箱，占用空间少，生产能力大；
－整机PLC控制，全自动运行；
－适应多种垛型及瓶型，调整方便；
－多处安全保护，可带触摸屏控制；
－采用优质输送链分段传动，输出段可任意加长；
－电机、气缸传动及控制全部采用进口名牌元件；
－尽量采用304材料，整机美观大方；
－特别适应于码热收缩膜包装的产品。
技术参数： 功 率： 380V、50HZ、10KW 气 压： 6公斤/每平方厘米 栈板适用范围： L：1600mm W：1600mm 内 堆码工件总高： 1600mm 内 速 度： 每2-5分钟完成6层堆码 特殊情况可按用户要求定做。
电动堆高车的类型和用途有以下几种：
1.半电动堆高车: 用于托盘货物进行装卸、堆高、堆垛和短距离运输作业的轮式搬运车辆，适用于狭窄通道和有限空间内的作业。半电动堆高车广泛应用于工厂车间、仓库、流通中心和配送中心、港口、车站、机场、货场等，并可进入船舱、车厢和集装箱内进行托盘货物的装卸、搬运作业，是托盘运输、集装箱运输必不可少的设备。
2.步行式堆高车：电动升降，操作员跟随行走的堆高车，适合于狭小工作场所，短距离运行效率更高。电动堆高车的使用也越来越广泛，不仅应用于工厂车间、企业仓库、物流和配送中心、还能在一般型船舱、车厢和集装箱内进行托盘货物的装卸搬运作业。堆高车的基本作业功能分为水平搬运、堆垛/取货、装货/卸货、拣选的作业功能会影响到堆高车的具体配置，如搬运的是纸卷、铁水等，需要堆高车安装属具来完成功能。
3.站驾式堆高车：电动升降，操作员可站驾也可以跟随车行走的雄高车，驾驶体验良好，更省力。堆高车是对成件托盘货物进行装却、堆高、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆国际标准化组织SOTC110称为工业车辆。其结构简单、操控灵活、微动行好、防爆安全性能高。适用于狭窄通道和有限空间内的作业，是高架仓库、车间装卸托盘化的理想设备。可广泛应用于石油、化工、制药、轻纺、军工、油漆、颜料、煤炭等工业，以及港口、铁路、货场、仓库等。含有爆炸性混合物的场所，并可进入船舱、车厢和集装箱内进行托盘货物的装卸、堆码和搬运作业。
3.站驾式堆高车：电动升降，操作员可站驾也可以跟随车行走的雄高车，驾驶体验良好，更省力。堆高车是对成件托盘货物进行装却、堆高、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆国际标准化组织SOTC110称为工业车辆。其结构简单、操控灵活、微动行好、防爆安全性能高。适用于狭窄通道和有限空间内的作业，是高架仓库、车间装卸托盘化的理想设备。可广泛应用于石油、化工、制药、轻纺、军工、油漆、颜料、煤炭等工业，以及港口、铁路、货场、仓库等。含有爆炸性混合物的场所，并可进入船舱、车厢和集装箱内进行托盘货物的装卸、堆码和搬运作业。
4.电动托盘搬运车：电动托盘搬运车是一种在国内外应用广泛且市场潜力巨大的轻小型仓储工业车辆。它以蓄电池为动力，直流电机驱动，液压工作站提升，操纵手柄集中控制，站立式驾驶。电动托盘车作业方便、平稳、快捷；外型小巧、操作灵活；低噪音、低污染，能在商场、超市、仓库、货场、车间等场所作业，尤其适合食品、纺织、印刷等轻工行业使用。
5.前移式堆高车：的门架或货叉可以前后移动，它结合了有支撑臂的电动堆垛机与无支撑臂的平衡重式叉车的有点，当门架前延伸至顶端，载货中心落在致电外侧，此时相当于平衡重式叉车；当门架安全收回后，载货中心落在支点内侧，此时相当于电动堆垛机。这两种性能的结合，使得在保证操作灵活性及高荷载性能的同时，体积与自重不会增加很多，目前限度地节省作业空间。前移式系列叉车目前已逐渐成为室内高架存取的主要工具。并且发展出用于存取长、宽件货物的多方向前移式叉车、室内外通用性前移式叉车等特殊用途产品。(目前常见的超市、配送中心、物流中心、企业中心仓库的建筑高度)在此高度范围内，操作人员视线可及，定位快捷，效率较高。
6.自体登高车：自体登高,随车而行:可以实现自行上下货车，完美解决物流配送10米的堆高搬运问题。适用各种货车携带，电动起升下降，操作轻松方便。
7.小金刚叉车：中力电动搬运车，性能强大，操控灵活。体型更加精巧，使用时更加灵活，可完全取代手动搬运车灵活工作；满载的连续工作时效长达6h,完全可以满足的搬运工作，避免多次充电影响工作效率；货叉降低高度至80mm,适合各种托盘高度；冲筋式加强叉腿设计比传统平板式叉腿强度更好；多功能手柄头设计集要是、电量表、控制信号灯及操作按钮一体，操作更简洁方便。
8.越野堆高车：电动户外越野堆高车采用实芯橡胶轮适用于不平整路面,电动升降电动行走降低了操作强度提高了工作效率。
猎诺 电动堆高车 支持非标定制系列
速稳定地完成堆垛作业而不发生事故，一方面需要采取防护措施，另一方面需要正确操作和使用设备。
在机器人码垛机操作过程中，对物资出口没有合理的保护，仅仅通过一个警示牌或者一个需要隔离的工作流程是远远不够的。风险降低后应该不会发生事故，然后考虑采取相应措施。
维修工人在机器人码垛机底部进行维修时，如果设备没有配备机械锁紧装置，很容易因堆垛装置掉落而造成挤压伤害，因此各区域的防护装置对于机器人码垛机是必不可少的。
对于打开联锁开关进入危险区域的人，由于堆垛机提升部分的故障，如链条断裂，如果堆垛机部分没有机械锁紧装置或止回阀，堆垛机的平台就会掉落。
为避免此类事故的发生，除要求无事故保护装置外，严禁人员随意打开机器人码垛机联锁开关进入危险区域。设备的每次操作都需严格按照规范进行，以消除事故隐患。
山东大智慧丛智能装备有限公司
自动化立体仓库（Automatic Storage ＆ Retrieval System）设计步骤，一般分为以下几步：
一、收集、研究用户的原始资料，明确用户所要达到的目标，这些原始资料包括：
1、明确自动化立体仓库与上游、下游衔接的工艺过程；
2、物流要求：上游进入仓库的最大入库员、向下游转运的最大出库量以及所要求的库容量；
3、物料的规格参数：物料的品种数、物料包装形式、外包装尺寸、重量、保存方式及其它物料的其它特性；
4、立体仓库的现场条件及环境要求；
5、用户对仓库管理系统的功能要求；
6、其它相关的资料及特殊要求。
二、确定自动化立体仓库的主要形式及相关参数
所有原始资料收集完毕后，可根据这些第一手资料计算出设计时所需的相关参数，包括：
①对整个库区的出入库总量要求，亦即仓库的流量要求；
②货物单元的外形尺寸及其重量；
③仓库储存区（货架区）的仓位数量；
④结合上述三点确定储存区（货架厂）货架的排数、列数及巷道数目其它相关技术参数。
三、合理布置自动化立休仓库的总体布局及物流图
一般来说，自动化立体仓库包括：入库暂存区、检验区、码垛区、储存区、出库暂存区、托盘暂存区、不合格品暂存区及杂物区等。规划时，立体仓库内不一定要把上述的每一个区都规划进去，可根据用户的工艺特点及要求来合理划分各区域和增减区域。同时，还要合理考虑物料的流程，使物料的流动畅通无阻，这将直接影响到自动化立体仓库的能力和效率。
四、选择机械设备类型及相关参数
1、货架
货架的设计是立体仓库设计的一项重要内容，它直接影响到立体仓库面积和空间的利用率。
①货架形式：货架的形式有很多，而用在自动化立体仓库的货架一般有：横梁式货架、牛腿式货架、流动式货架等。设计时，可根据货物单元的外形尺寸、重量及其它相关因素来合理选取。
②货格的尺寸：货格的尺寸取决于货物单元与货架立柱、横梁（牛腿）之间的间隙大小，同对，在一定程度上也受到货架结构型式及其它因素的影响。
2、堆垛机
堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架（上横梁、下横梁、立柱）、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。
①堆垛机形式的确定：堆垛机形式多种多样，包括单轨巷道式堆垛机、双轨巷道式堆垛机、转巷道式堆株机、单立柱型堆垛机、双立柱型堆垛机等等。
②堆垛机速度的确定：根据仓库的流量要求，计算出堆垛机的水平速度、提升速度及货叉速度。
③其它参数及配置：据仓库现场情况及用户的要求选定堆垛机的定位方式、通讯方式等。堆垛机的配置可高可低，视具体情况而定。
3、输送系统
根据物流图，合理选择输送机的类型，包括：辊道输送机、链条输送机、皮带输送机、升降移载机、提升机等。同时，还要根据仓库的瞬时流量合理确定输送系统的速度。
4、其它辅助设备
根据仓库工艺流程及用户的一些特殊要求，可适当增加一些辅助设备，包括：手持终端、叉车、平衡吊等。
五、初步设计控制系统及仓库管理系统（WMS）的各功能模块
根据仓库的工艺流程及用户的要求，合理设计控制系统及仓库管理系统（WMS）。控制系统及仓库管理系统一般采用模块化设计，便于升级和维护。
六、仿真模拟整套系统
对整套系统进行仿真模拟，可以对立体仓库的贮运工作进行较为直观的描述，发现其中的一些问题和不足，并作出相应的更正，以优化整个AS/RS系统。
七、进行设备及控制管理系统的详细设计
电动叉车原理：电瓶叉车是以蓄电池为源动力，驱动行驶电机和油压系统电机，从而实现行驶与装卸作业。
在新材料、新工艺方面，最重要的体现是晶体管控制器(SCR和MOS管)应用，使电动叉车的使用性能得到很大的提高，从总体上说，电动叉车的耐用性、可靠性和适用性都得到显著提高，完全可以与内燃机叉车相抗衡。
电动叉车结构图：
扩展资料
电动叉车的特点主要是操作比较舒适、操作稳定性能高、操作起来更加简便、工作时噪音低，无污染，还有就是他的制造结构比较紧凑，运输物体更加的灵活、回转半径小等特点，这些特点有效地减少了叉车零部件之间的碰磋、划伤，并减少了堆放面积，减少搬运工作量，提高其搬运效率。
电动叉车由于在使用操作的时候控制简便，操作灵活，所以相对而言操作人员在使用叉车的操作强度就会减小很多，大大降低了操作人员的劳动强度，对于提高其工作效率以及工作的准确性有非常大的帮助。
电动叉车车辆的低噪音和无尾气排放的优势也是它的一个非常大的优势，目前已得到许多用户的认可。选用电动叉车要注意技术方面的原因，要懂得电动叉车是属于电子控制技术，这个技术的快速发展会使得电动叉车操作变得越来越舒适，适用范围越广，解决物流的方案越来越多。
参考资料来源：百度百科-电动叉车
1 、多重安全保护： 为确保万无一失，堆垛机采用的安全装置有 16 道之多。
2 、模块化设计： 使生产、维护更加快
3 、人机界面友好： 操作简单、方便，操作面板一目了然，即使是第一次操作，也能得心应手。
4 、运用特殊型材： 使得堆垛机本身重量较轻，堆垛机运行更加平稳，噪声低。
链条式输送机
输送链在一个塑料型材上滚动。每一台输送机由一台齿轮传动式电机驱动。电机安装在一个预置的底座上，与输送机的钢结构形成整体并被定位于回转方向链条的下方。 运行控制由输送控制系统实现集中控制。
技术参数
链条输送机
额定载荷
Max.4000kg
输送货物规格
800--1000mm×800--1200mm
输送速度
16m/min(单速),16/24m/min(双速)
输送机高度
700mm
控制方式
单机自动、联机自动控制方式
安全措施
连锁、导向保护装置、有效避免任何破坏设备、货物的动作发生
表面处理与涂层
酸洗、磷化处理、喷涂
采用标准、规范
JB/T7013-93
噪声控制
小于75分贝
电机减速机
SEW
油漆颜色
橘红色或用户选取
辊道式输送机、升降机
每台辊子输送机由一台齿轮传动式电机驱动，在需要的地方设有电磁制动器。辊子的运动是借助一条带有防护的链条实现的。每一个单元均装在一个预制的框架上，此框架装在输送机系统的支持钢结构上。
运行控制由输送控制系统实现集中控制。
辊道升降台是输送机系统的关键设备，主要作用是改变货物在输送机系统上运行方向。
辊道升降台有两个传动机构，移载机构同辊道输送机，升降机构采用电机减速机带动曲柄连杆机构实现升降过程。
运行控制由输送控制系统实现集中控制
在机器人码垛机操作过程中，对物资出口没有合理的保护，仅仅通过一个警示牌或者一个需要隔离的工作流程是远远不够的。风险降低后应该不会发生事故，然后考虑采取相应措施。
维修工人在机器人码垛机底部进行维修时，如果设备没有配备机械锁紧装置，很容易因堆垛装置掉落而造成挤压伤害，因此各区域的防护装置对于机器人码垛机是必不可少的。
对于打开联锁开关进入危险区域的人，由于堆垛机提升部分的故障，如链条断裂，如果堆垛机部分没有机械锁紧装置或止回阀，堆垛机的平台就会掉落。
为避免此类事故的发生，除要求无事故保护装置外，严禁人员随意打开机器人码垛机联锁开关进入危险区域。设备的每次操作都需严格按照规范进行，以消除事故隐患。
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堆垛机减轻了工人的劳动强度。提高了仓库的利用率和周转率。它具有如下特点：
(1)堆垛机的整机结构高而窄。适合于在巷道内运行。
(2)堆垛机有特殊的取物装置。如货叉．机械手等。
(3)堆垛机的电力控制系统具有快速．平稳和准确的特点。保证能快速．准确．安全地取出和存入货物。
(4)堆垛机具有一系列的连锁保护措旅。由于工作场地窄小。稍不准确就会库毁人亡。所以堆垛机上配有一系列机械的和电气的保护措施。
堆垛机有以下几种分类方式：
(1)按堆垛机起升高度不同可分为高层型、中层型、低层型。高层型是指起升高度在15m以上的堆垛机，主要用于一体式的高层货架仓库中；中层型是指起升高度在5～15m之间的堆垛机；低层型是指起升高度在5m以下的堆垛机，主要用于分体式高层货架仓库和简易立体仓库中。
(2)按堆垛机有无轨道可分为有轨堆垛机和无轨堆垛机。有轨堆垛机是指堆垛机工作时沿着巷道内的轨道运行,其工作范围受轨道的限制,须配备出入库设备；而无轨堆垛机是没有轨道的堆垛机,又称高架叉车,没有轨道限制,工作范围较大。
(3)按堆垛机自动化程度不同可分为手动堆垛机/半自动堆垛机和自动堆垛机。手动堆垛机和半自动堆垛机上带有操作室,由人工操作控制堆垛机；而自动堆垛机可实现无人操作，由计算机自动控制堆垛机的整个操作过程，实现自动寻址，自动完成取出或存入作业。
(4)按堆垛机的用途不同可分为巷道式堆垛机和桥式堆垛机两种。
