电动葫芦可以采用PLC控制吗，

问题1：设计用PLC控制的下述系统：电动葫芦起升机构的动负荷试验，控制要求如下：1.可手动上升、下降。2.自动运行时，上升6S—停9S—下降6S—停9S，反复运行1小时，然后发出声光报警信号，1S后停止运行。

问题2：试设计一个料车自动循环装卸料控制系统，要求：小车原位在后退终端，当小车压下后限位开关SQ1时，按下启动按钮SB，小车前进，当运行至料斗下方时，前限位开关SQ2动作，此时打开料斗给小车加料，延时8s后关闭料斗，小车后退返回，SQ1动作时，打开小车底门卸料，6s后结束，完成一次动作。

要求：1 手动控制，2 自动循环控制。

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假设启动信号为I0.0

I0.0用脉冲定时器定时时间为10S；输出上升信号Q0.0

Q0.0得电用延时继电器延时时间设为5S后启动下降信号Q0.1；Q0.1信号有效后导通一延时继电器5S

北京鑫鸟华泰电动葫芦辅助设备包括数据采集系统、S1S-T隧道激光导向系统、注浆装置、泡沫装置、膨润土装置。A.数据采集系统数据采集系统的硬件是一台有一定配置要求的计算机和能使该计算机与隧道中掘进的起重葫芦电机保持联络的调制解调器、转换器及电话线等原件。该计算机可以放置在地面的监控室中，并始终与隧道中掘进的起重葫芦电机自动控制系统的PLC保持联络，这样数据采集系统就可以和起重葫芦电机自动控制系统的PLC具有相同的各种关于起重葫芦电机当前状态的信息。数据采集系统按掘进、管片拼装、停止掘进三个不同运行状态段来记录、处理、存储、显示和评判起重葫芦电机运行中的所有关键监控参数。通过数据采集系统，地面工作人员就可以在地面监控室中实时监控起重葫芦电机各系统的运行状况。数据采集系统还可以完成以下任务：用来查找起重葫芦电机以前掘进的档案信息，通过与打印机相连打印各环的掘进报告，修改隧道中电动葫芦电机的PLC的程序等等。B.隧道掘进激光导向系统德国VMT电动葫芦公司的SLS-T隧道掘进激光导向系统主要作用有以下几点：①可以在隧道激光导向系统用电脑显示屏上随时以图形的形式显示电动葫芦电机轴线相对于隧道设计轴线的准确位置，这样在起重葫芦电机掘进时，操作者就可以依此来调整起重葫芦电机掘进的姿态，使环链电动葫芦电机的轴线接近隧道的设计轴线，这样起重葫芦电机轴线和隧道设计轴线之间的偏差就可以始终保持在一个很小的数值范围内。②推进一环结束后，隧道掘进激光导向系统从起重葫芦电机PLC自动控制系统获得推进油缸和铰接油缸的油缸杆伸长量的数值，并依此计算出上一环管片的管环平面，再综合考虑被手工输入隧道掘进激光导向系统电脑的盾尾间隙等因素，计算并选择这—环适合拼装的管片类型。③可以提供完整的各环掘进姿态及其他相关资料的档案资料。④可以通过标准的隧道设计几何元素计算出隧道的理论轴线。⑤可以通过调制解调器和电话线和地面的一台电脑相连，这样在地面就可以实时监控起重葫芦电机的掘进姿态。隧道掘进激光导向系统主要部件有激光经纬仪、带有棱镜的激光靶、黄盒子、控制盒和隧道掘进激光导向系统用电脑。激光经纬仪临时固定在安装好的管片上，随着起重葫芦电机的不断向前掘进，激光经纬仪也要不断地向前移动，这被称为移站。激光靶则被固定在中盾的双室气闸上。激光经纬仪发射出激光束照射在激光靶上，激光靶可以判定激光的入射角及折射角，另外激光靶内还有测倾仪，用来测量起重葫芦电机的滚动和倾斜角度，再根据激光经纬仪与激光靶之间的距离及各相关点的坐标等数据，隧道掘进激光导向系统就可以计算出当前环链电动葫芦电机轴线的准确位置。控制盒用来组织隧道掘进激光导向系统电脑与激光经纬仪和激光靶之间的联络，并向黄盒子和激光靶供电。黄盒子用来向激光经纬仪供电并传输数据。隧道掘进激光导向系统电脑则是将该系统获得的所有数据进行综合、计算和评估。所得结果可以被以图形或数字的形式显示在显示屏上。C.注浆装置注浆装置主要包括两个注浆泵、浆液箱及管线。钢丝绳电动葫芦在竖井，浆液被放入浆液车中，电瓶车牵引浆液车至起重葫芦电机浆液箱旁，浆液车将浆液泵入浆液箱中。两个注浆泵各有两个出口，这样总共有四个出口，四个出口直接连至盾尾上圆周方向分布的四个注浆管上，起重葫芦电机掘进时，山注浆泵泵出的浆液被同步注入隧道管片与土层之间的环隙中，浆液凝固后就可以起到稳定管片和地层的作用。为了适应开挖速度的快慢，注浆装置可根据压力来控制注浆量的大小，可预先选择最小至最大的注浆压力，这样可以达到两个目的，一是盾尾密封不会被损坏，管片不会受过大的压力，二是对周围土层的扰动最小。注浆方式有两种：人工方式和自动方式。人工方式可以任选四根注浆管中的一根，由操作人员在现场操作台上操作按钮启动注浆系统自动方式则是在注浆现场操作台上预先设定好的，起重葫芦电机掘进即启动注浆系统。D.泡沫装置泡沫系统主要包括泡沫剂罐、泡沫剂泵、水泵、四个溶液计量调节阀、四个空气剂量调节阀个液体流量计、四个气体流量计、泡沫发生器及连接管路。泡沫装置产生泡沫，并向起重葫芦电机开挖室中注入泡沫，用于开挖土层的改良，作为支撑介质的土在加入泡沫后，其塑型、流动性、防渗性和弹性都得至U改进，起重葫芦电机掘进驱动功率就可减少，同时也可减少刀具的磨损。泡沫剂泵将泡沫剂从泡沫剂罐中泵出，并与水泵泵出的水按盾构司机操作指令的比例混合形成溶液，控制系统是通过安装在水泵出水口处的液体流量计测量水泵泵出水的流量，并根据这一流量控制泡沫剂泵的输出量来完成这一混合比例指令的。混合溶液向前输送至电动葫芦电机盾体中，被分配输送到四条管路中，经过溶液剂量调节阀和液体流量计后，又被分别输送到四个泡沫发生器中，在泡沫发生器中与同时被输入的压缩空气混合产生泡沫，压缩空气进入泡沫发生器前也要先经过气体流量计和空气剂量调节阀。泡沫剂溶液和压缩空气也是按起重葫芦电机司机操作指令的比例混合的，这一指令需通过起重葫芦电机控制系统接收液体流量计和气体流量计的信息并控制空气剂量调节阀和溶液剂量调节阀来完成。最后，泡沫沿四条管路通过刀盘旋转接头，再通过刀盘上的开口，注入到开挖室中。在控制室，操作人员也可以根据需要从四条管路中任意选择，向开挖室加入泡沫。E.膨润土装置膨润土装置也是用来改良土质，以利于起重葫芦电机的掘进。膨润土装置主要包括膨润土箱、膨润土泵、九个气动膨润土管路控制阀及连接管路。和浆液一样，在竖井，膨润土被放人膨润土车中，电瓶车牵引膨润土车至膨润土箱旁，膨润土车将膨润土泵入膨润土箱中。需要注入膨润土时，膨润土被膨润土泵沿管路向前泵至电动葫芦电机盾体内，操作人员可根据需要，在控制室的操作控制台上，通过控制气动膨润土管路控制阀的开关，将膨润土加入到开挖室、泥土仓或螺旋输送机中。

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【书名】 图解西门子S7-200系列PLC应用88例

【作者】 郑凤翼，金沙 主编

【出版社】 电子工业出版社

【ISBN】 9787121084126

【定价】 39.80元

【出版日期】 2009-4-1

【页码】 377

【字数】 字

【版次】 1

【印次】

▼内容简介

本书以西门子S7—200系列PLC为例，在详细介绍识读PLC梯形图方法和技巧的基础上，精选88个应用实例，讲述各种电动机、机床、一般机械设备、木料传送设备、建筑设备等的PLC控制，以便广大读者在工作中推广使用。�

本书深入浅出、图文并茂，适合广大初、中级电工人员阅读。

▼图书目录

第1章 导读��

1.1 S7—200系列PLC的系统配置与常用指令�

1.2 本书写作特点��

1.3 识读PLC梯形图和指令语句表的方法和步骤

1.4 梯形图中的基本电路程序��

【例1-1】 瞬时接通/延时断开电路�

【例1-2】 延时接通/延时断开电路2例

【例1-3】 长时间定时电路3例��

【例1-4】 闪烁电路��

【例1-5】 脉冲发生器电路4例��

【例1-6】 计数器应用电路2例��

【例1-7】 分频电路��

【例1-8】 比较电路（译码电路）��

【例1-9】 优先电路2例��

【例1-10】 报警电路3例��

第2章 电动机的PLC控制��

【例2-1】 用一般指令编程的电动机单向运行的PLC控制

【例2-2】 用置位复位指令编程的具有过载报警的电动机单向运行的PLC控制电路��

【例2-3】 具有点动调整功能的电动机启动、停止控制电路

【例2-4】 电动机单向间歇运行的PLC控制

【例2-5】 单按钮控制的电动机的启动、停止控制电路3例

【例2-6】 电动机正反转的PLC控制�

【例2-7】 直接转换的电动机正反转运行控制

【例2-8】 行程开关控制的自动循环控制电路

【例2-9】 交流电动机－△降压启动的PLC控制（一）

【例2-10】 交流电动机的－△减压启动的PLC控制（二）

【例2-11】 三相感应电动机的串电阻减压启动控制

【例2-12】 三相感应电动机的串自耦变压器减压启动控制

【例2-13】 串电阻减压启动和反接制动控制电路

【例2-14】 单管能耗制动控制电路�

【例2-15】 3台电动机－△减压顺序启动逆序停止的PLC控制

【例2-16】 三台电动机M�1～M�3的启动/停止控制

【例2-17】 三台电动机的顺序启动控制

【例2-18】 步进控制指令编程的3台电动机M�1、M�2、M�3的PLC控制��

【例2-19】 用比较指令编程的电动机顺序启动的PLC控制

【例2-20】 三台电动机顺序延时启动、逆序延时停机控制电路��

【例2-21】 用移位寄存器指令编程的四台电动机M�1～M�4的PLC控制（一）��

【例2-22】 用移位寄存器指令编程的四台电动机M�1～M�4的PLC控制（二）��

第3章 PLC在机床电气控制系统中的应用��

【例3-1】 CA6140普通车床的PLC控制��

【例3-2】 C650型卧式车床的PLC控制��

【例3-3】 Z3040型摇臂钻床的PLC控制��

【例3-4】 深孔钻组合机床的PLC控制��

【例3-5】 双头钻床的控制��

【例3-6】 M7130平面磨床的PLC控制��

第4章 PLC在一般机械设备控制中的应用��

【例4-1】 通风机监控运行的PLC控制��

【例4-2】 锅炉引风机和鼓风机的控制��

【例4-3】 电动葫芦升降测试系统控制��

【例4-4】 简易桥式起重机的控制��

【例4-5】 剪板机的控制2例��

【例4-6】 毛皮剪花机控制��

【例4-7】 某轮胎内胎硫化机PLC控制��

【例4-8】 弯管机控制��

【例4-9】 洗车自动清洗��

【例4-10】 多种液体混合装置的PLC控制3例��

【例4-11】 食品或药品成型设备的PLC控制��

第5章 PLC在物料传送设备控制中的应用

【例5-1】 单处卸料运料小车自动往返控制3例

【例5-2】 多种工作方式的单处卸料运料小车自动往返控制（用启-保-停电路模式编程）��

【例5-3】 多种工作方式的运料小车运行的PLC控制（用顺序控制寄存器指令编程）��

【例5-4】 两处卸料的选料小车的PLC控制

【例5-5】 采用移位指令编程的小车运行的PLC控制

【例5-6】 三级传送带顺序启动、逆序停止的PLC控制

【例5-7】 四节传送带的PLC控制��

【例5-8】 用功能指令编程的台车的呼车控制

【例5-9】 传送带的PLC控制��

第6章 PLC在建筑设备控制中的应用

【例6-1】 仓库大门的PLC控制��

【例6-2】 使用启-保-停电路的编程自动门控制系统

【例6-3】 水塔供水系统的PLC控制�

【例6-4】 根据压力上、下限变化对4台水泵进行恒压供水的控制

【例6-5】 电梯的PLC控制��

【例6-6】 喷泉控制电路��

第7章 机械手、大小铁球分选和交通信号灯的PLC控制�

【例7-1】 用启-保-停电路模式编程的机械手运动的PLC控制

【例7-2】 用子程序和移位寄存器指令编程的机械手的PLC控制

【例7-3】 通过传送带传送工件的机械手的PLC控制

【例7-4】 大小球分拣的PLC控制�

【例7-5】 十字路口交通信号指挥灯的PLC控制（一）

【例7-6】 十字路口交通信号指挥灯的PLC控制（二）

【例7-7】 十字路口交通信号指挥灯的PLC控制（三）

【例7-8】 用置位、复位指令编程的十字路口交通信号灯的PLC控制

【例7-9】 人行横道交通信号灯的PLC控制

第8章 灯光、抢答器、密码锁及洗衣机的PLC控制

【例8-1】 楼梯灯的PLC控制��

【例8-2】 用顺序控制指令SCR编写的舞台灯光的PLC控制

【例8-3】 彩灯的PLC控制��

【例8-4】 采用时基脉冲结合计数器编程的彩灯控制

【例8-5】 彩环广告牌的PLC控制��

【例8-6】 节日彩灯的PLC控制��

【例8-7】 天塔之光的PLC控制�

【例8-8】 彩灯的PLC控制��

【例8-9】 用计数器指令与比较指令编程的密码锁的PLC控制

【例8-10】 简单的3组抢答器的PLC控制（一）

【例8-11】 简单的3组抢答器的PLC控制（二）

【例8-12】 带数码管显示的抢答器的PLC控制

【例8-13】 较复杂的三组抢答器的PLC控制

【例8-14】 全自动洗衣机的PLC控制�

第9章 PLC在模拟量控制中的应用

【例9-1】 在自动称重混料控制系统的应用

综合习题 1. 什么是可编程控制器？为什么它又简称为“PLC”？ 2. 简述可编程序控制器的应用范围？ 3. 可编程序控制器由哪几部分组成？各部分起什么作用？ 4. 可编程序的等效电路由哪几部分组成 ？ 5. 可编程序控制器的工作方式是什么？ 6. 可编程序控制器的主要特点是什么？ 7. PLC 的基本结构由哪四个主要部分组成？画出示意图并简述各部分的功能。 8. 为什么 PLC 输入、输出接口电路常采用光电耦合电路？PLC 输出处有哪三种输出方式？ 9. 简述PLC 的工作方式，画出示意图。 10. PLC 有哪些常用的基本技术性能指标？ 11. PLC 有哪些主要功能？ 12. PLC 与继电器逻辑系统相比有哪些优点？ 13. PLC 与微机有哪些区别？ 14. PLC 如何分类？ 15. 编程控制器有哪些方面的应用？ 16. 详细说明 PLC 的工作原理？在扫描的过程中，输入映像寄存器和输出映像寄存器各起什么作用？ 17. 简述可编程控制器的发展方向。 18. PLC常用的存储器有哪几种？各有什么特点？用户存储器主要用来存储什么信息？ 19. 在选购PLC 时，你认为主要应注意哪些技术指标？ 20. 什么是扫描周期？其时间长短主要是受什么因素的影响？ 21. 什么是滞后现象？它主要是由什么原因引起的？ 22. 什么是I/O 状态表，它的作用是什么？ 23. PLC 应用设计包括哪些内容？ 24. PLC 的输入方式有几类？试举例说明。 25. PLC 的I/O 电路中采用光电隔离的作用是什么？ 26. PLC 输出部件的输出级有哪几种常见的形式？ 27. PLC 由哪几部分组成？各有什么作用？ 28. 试对可编程控制器、继电器控制系统、微机控制系统、单片机控制系统进行比较。能否用一直流输入单元来代替交流输入单元？若可能需要哪些辅助工作？ 29. 试说明虚拟元件，软元件，软继电器，内部继电器，软连接的概念。 30. 什么叫扫描周期？它主要受什么影响？ 31. FP 系列可编程序控制器可分为几大类几种型号的产品？ 32. 通常PLC 根据I/O 点数进行分类，简要说明之。 33. 简要说明FP1 系列PLC 的生产厂家及特点，指出FP1－C40 的I/O 点数及输入电压数值。 34. 在 FP1-C40 型 PLC 的内部寄存器中（a）R0~R62F (b) R9000~R903F (c) DT9000~DT9069 哪一类是用户可占用的“软继电器”？ 35. FP 系列可编程序控制器三种分类是什么？ 36. FP1 的内部寄存器及I/O 配置如何？ 37. 编程器有哪些类型类型？各有什么特点？ 38. 可编程控制器一般是如何进行分类的？ 39. 一台FP1C40 可编程序控制器最多可接多少个输入信号？最多可带多少个负载？ 40. 继电器输入单元与24 伏直流输出单元有什么区别？ 41. 什么叫主令元件和主令信号？ 42. 画出PLC 梯形图程序中代表下列器件的图形符号。 （1）动合触点X0； （2）动断触点X1； （3）输出线圈Y2。 43. PLC 的编程语言有哪几种？ 44. 根据下列语句表画出对应梯形图。 45. 功能指令有几大类？每一类有几条 46. 写出20 条基本指令的助记符。 47. 细说明MC、MCE 指令的助记符。 48. 主控指令与转移指令有何区别？各用在什么情况下？ 49. 数据处理类指令有那几条？在设计编码是有什么特点？ 50. 为保证断电后输出线圈Y0 和Y1 能保持断电前的状态， KEEP 指令编制梯形图及相应的程序。 51. 定时器和计数器的自复位（用本身的触点信复位）是怎样实现的？ 52. 在顺序控制中系统的一般（除初始步之外）被触发的条件是什么？ 53. 可编程控制器编程的基本原则是什么？ 54. 编程技巧有哪些？ 55. 什么PLC 中的触点可以无限次的使用？ 56. 在同一程序段中TIM和CNT 能否使用同一编号。 57. 启动和复位电路是如何进行设计的？ 58. 触发电路、二分频电路是如何计的？ 59. 请设计出如下的PLC 程序。 1）延时接通电路2）延时断开电路3）长时间延时电路4）顺序延时接通电路5）顺序循环执行电路. 60. 设计出报警电路、扫描计数电路的的PLC 程序。 61. 可编程控制器的系统设计方法如何？ 62. 为两台异步电动机设计主电路和控制电路，其要求如下： ⑴ 两台电动机互不影响地独立操作启动与停止； ⑵ 能同时控制两台电动机的停止； ⑶ 当其中任一台电动机发生过载时，两台电动机均停止。 63. 试设计一小车运行的继电接触器控制线路，小车由三相异步电动机拖动，其动作程序如下： ⑴ 小车由原位开始前进，到终点后自动停止； ⑵ 在终点停留一段时间后自动返回原位停止； ⑶ 在前进或后退途中任意位置都能停止或启动。 64. PLC 维护的主要内容包括什么？ 65. 怎样更换PLC 内备分电池？ 66. PLC 的安装环境有什么要求？ 67. 可编程控制器具有哪些抗干扰措施？ 68. 可编程控制器的选型要考虑哪些因素？ 69. PLC 控制系统抗干扰设计是怎样进行的？ 70. 抗干扰采取的措施有哪些？ 71. 步进指令，设计一个交通灯管理控制程序？ 72. 步状态继电的作用是什么？表示步状态的方程式是怎样的？ 73. 有三个主令开关X1，X2，X3，仅当依序发出响应时灯才亮，试设计其PLC 控制程序。 74. 可编程控制器正式运行之前为何要进行试运行？试运行是按照怎样的顺序进行的？ 75. 画出将下列程序段输入PC 和从PC 读出的操作过程与显示内容。（P95 3） 76. 说明I/O 监视、多点监视及通道监视三者的异同？ 77. 对CNT/TIM来说，改变当前值和改变设定值两种操作有什么不同？ 78. 仿照8 位数相加的思想，编制1 个两个8 位数相减的梯形图程序 。 79. 设计一个程序，将Y0 通道构成一个环行移位寄存器。 80. 编写出两个计数器组来扩大计数器的梯形图，要求计数值为208000 次。 81. 设计一台三相异步电动机正反转控制电路。 82. 有一台电动机，要求按下启动按钮后，电动机运转 10 秒，停止 5 秒，重复三次，电动机自动停止，试画出梯形图。 83. 电动葫芦启动机构的负载实验，控制要求如下： （1）手动上升和下降。 （2）自动运行是上升6 秒--停9 秒--下降6 秒--停9 秒，反复运行1 小时，然后出光报警信号，并停止运行。试用PC 实现控制要求，编出程序。 设计一个用PC 实现上述各要求的控制系统，并给出程序。 84. 画出三相异步电动机既可点动又可连续运行的电气控制线路和PLC 梯形图程序。 85. 画出三相异步电动机三地控制（即三地均可起动、停止）的电气控制线路。 86. 两数相减之后得到绝对值，试编一段程序？

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盾构机的基本工作原理就是一个圆柱体的钢组件沿隧洞轴线边向前推进边对土壤进行挖掘。该圆柱体组件的壳体即护盾，它对挖掘出的还未衬砌的隧洞段起着临时支撑的作用，承受周围土层的压力，有时还承受地下水压以及将地下水挡在外面。挖掘、排土、衬砌等作业在护盾的掩护下进行。

盾构机根据工作原理一般分为手掘式盾构，挤压式盾构，半机械式盾构（局部气压、全局气压），机械式盾构（开胸式切削盾构，气压式盾构，泥水加压盾构，土压平衡盾构，混合型盾构，异型盾构）。

盾构机是一种使用盾构法的隧道掘进机。盾构的施工法是掘进机在掘进的同时构建（铺设）隧道之“盾”（指支撑性管片），它区别于 敞开式施工法。

国际上，广义盾构机也可以用于岩石地层，只是区别于 敞开式（非盾构法） 隧道掘进机。而在我国，习惯上将用于软土地层的隧道掘进机称为（狭义）盾构机，将用于岩石地层的称为（狭义）TBM。

扩展资料：

盾构机问世至今已有近200年的历史，其始于英国，发展于日本、德国。

40年多来，通过对土压平衡式、泥水式盾构机中的关键技术，如盾构机的有效密封，确保开挖面的稳定、控制地表隆起及塌陷在规定范围之内，刀具的使用寿命以及在密封条件下的刀具更换，对一些恶劣地质如高水压条件的处理技术等方面的探索和研究解决，使盾构机有了很快的发展。

现代盾构掘进机集光、机、电、液、传感、信息技术于一体，具有开挖切削土体、输送土碴、拼装隧道衬砌、测量导向纠偏等功能，涉及地质、土木、机械、力学、液压、电气、控制、测量等多门学科技术，而且要按照不同的地质进行“量体裁衣”式的设计制造，可靠性要求极高。

盾构掘进机已广泛用于地铁、铁路、公路、市政、水电等隧道工程。

参考资料来源：百度百科-盾构机