简易电动葫芦三角架的制作方法

电动葫芦是一种由电力驱动的轻型起重机械，通常安装在直线或曲线工字型轨道上运行或悬挂在梁式起重机上。它具有外形尺寸小、质量轻、结构紧凑、操作方便等优点，所以得到广泛应用。

电动葫芦如图9-1所示。它主要由起升机构和小车运行机构两部分组成。传动原理如图9-2所示。起升机构由电动机10通过联轴器12带动齿轮减速器的传入轴11转动，经由齿轮1～8四级减速。齿轮8与花键套13固接，花键套空套在减速器传入轴11上，由壳体支承，它的右端与卷筒9固接，卷筒在左端用滚珠轴承支承在套筒上。这样，当齿轮8转动时，卷筒9也跟着转动。传入轴11的右端用花键套装上圆盘式电磁制动器的内盘14，制动器的外盘15固定在减速器的外壳上。制动器的上闸（即刹车）是依靠弹簧16的压力把内外盘压紧，制动器的松闸则依靠三个电磁铁17吸住在外盘15上的铁块18，使内外盘松开。电磁铁17的电路是与电动机10的电路并联。因此，电磁铁17随着电动机10工作而起作用。

为了防止吊钩上升超过极限位置造成事故，在卷筒的下部装有限位器，当吊钩升至极限位置时，吊钩上的压板与限位开关接触，切断电路。

小车运行机构由电动机19通过齿轮20～23驱动车轮24，使整个电动葫芦运行。小车一般有四个车轮，沿着单工字钢梁的下缘运行。电动葫芦多数是采用由一个电动机驱动两边的车轮。由于行走速度小，为了简化构造，小车行走机构一般可不装制动器。

图9-1　电动葫芦

1-盘式制动器；2-齿轮减速器；3-双轮小车；4-运行机构；5-卷扬装置；6-起升电动机；7-运行电　动机；8-软缆引入器；9-操纵装置；10-连接架装置；11-上升限位装置；12-吊钩装置

图9-2　电动葫芦的传动简图

1～8-齿轮；9-卷筒；10-电动机；11-传入轴；12-联轴器；13-花键套；14-内盘；15-外盘；16-弹簧；17-电磁铁；18-铁块；19-电动机；20～23-齿轮；24-车轮

电动葫芦的供电方式有滑线式和软缆式两种。前者一般在运输距离较长和需要环行运行时采用；后者一般在悬垂电缆下部挂着一个按钮开关盒，由地面控制。如果电动葫芦轨道用在电动单梁起重机上，也可以采用在司机室里操作。

电动葫芦的起重量有0.1、0.25、0.5、1、2、3、5和10t等几种。近年来，大起重量的电动葫芦得到迅速的发展，而且已经有以电动葫芦代替操作不很频繁的桥式和门式起重机的运行小车，从而简化大型起重机的结构。

表9-1列出了CD、MD型电动葫芦的规格和主要技术性能，供参考。

表9-1　CD、MD型电动葫芦的规格和主要技术性能

工字钢梁的计算和主梁计算差不多，只要是看工字钢梁与车间的连接点距离 把连接点作为支点，两个支点间的距离作为跨度计算。我以前算过几个 你参考一下 主要计算刚度与强度

CDI葫芦行走工字钢校核说明

简述：电动葫芦具有结构紧凑、轻巧、安全可靠、零部件通用程度大，互换性强、起重能力高、维修方便等特点，是目前用途广泛，深受欢迎的轻型起重设备。

电动葫芦主要由三部分组成：一为起升机构；二为运行机构；三为电器装置。

（1） 起升机构：

起升机构由起升电机通过联轴器经减速器空心轴驱动卷筒旋转，使绕在卷筒上的钢丝绳带动吊钩装置上升或下降。

（2） 运行机构：

电动小车、运行电机、运行减速器、从动小车等共同组成运行机构。悬挂着主机作往复移动。其运行速度一般为20m/min。

（3）电器装置

葫芦的电器装置由电器控制箱，按钮开关，限位器及联接导线等组成。

按钮开关的操作电压一般为380V或36V，根据按钮开关上所示方向符号，正确按压按钮，通过控制箱内继电器的吸合与断开，可以控制葫芦的动作。

电动葫芦采用工字钢作为运行轨道，其特点为形式简单，加工、制作、安装简单；结构坚实，耐用。在国内已大范围使用多年。无论在单台电动葫芦直接使用工字钢作为运行轨道，还是电动单梁、电动悬挂起重机作为运行轨道，都是最为经济合理的结构形式。

I、设计依据

（1）GB/T14405-2011《电动双梁桥式起重机》

（2）GB3811-2008《起重机设计规范》

（3）GB/T5905-86《起重机试验规范和程序》

（4）GB6067-85 《起重机安全规程》

（5）GB985-88《气焊、手工电弧焊及气体保护焊焊缝坡口的基本形式和尺寸》

（6） JB2759-80《机电产品通用技术》

（7）《起重机设计手册》

（8）GB50256-96《电气装置安装工程起重机电气装置施工及验收规范》

（9）GB6067.1-2010《起重机械安全规程》

II、葫芦基本参数

车间共装有三台电动葫芦，型号一样，运行轨道为工字钢。

（1） 起重机额载荷主起升： Q=2t

（2） 起升高度: H=6m

（3） 工作级别： A3

（4） 葫芦自重：235Kg

（5） 葫芦操作方式：手柄

（6） 速度: 起升速度：V=8m/min

运行速度：V=20m/min

Ⅲ、电动葫芦运行工字钢校核说明:

1、葫芦的基准工作级别为A3，轨道将承受固定载荷（自重等）、活动载荷和水平惯性载荷，活动载荷计算时考虑不同载荷组合下的动力系数和冲击系数，可按第II类载荷组合，动力系数可选φ＝1.2, 冲击系数KII=1.1，运行轨道材料为Q235-B，许用应力[δ]=150MPa。

2、运行工字钢安装在车间，使用螺栓连接与焊接方式固定在连接点。在本次校核验算中工字钢在车间固定装置作为支点考虑。

3、所有梁的受力形式均按简支梁计算。

Ⅳ葫芦运行轨道校核：

一、2号食盐产线

1号：加工车间 运行轨道为20#工字钢，总长9m，支点3个均布。

如图所示：

man�t<f�#`' face="宋体" >） JB2759-80《机电产品通用技术》

（7）《起重机设计手册》

（8）GB50256-96《电气装置安装工程起重机电气装置施工及验收规范》

（9）GB6067.1-2010《起重机械安全规程》

运行轨道截面的几何特性如下：

因为工字钢为型材，直接查材料性能表得以下数据：

（1）工字钢断面面积

F ＝3504.12mm4

（2）工字钢对于水平形心轴X-X位置的惯性矩：

Jx= 133936.5 mm4

（3）工字钢对于垂直形心轴Y-Y位置的惯性矩：

Jy= 20.99252 mm4

（4）工字钢对于水平形心轴X-X位置的抗弯截面模量：

Wx上= 233038.92 mm³

（5）工字钢对于垂直形心轴Y-Y位置的抗弯截面模量：

Wx下= 233038.9 mm³

运行轨道共三个支点，可分为两段计算，每段4.5m；

刚度计算(计算垂直静刚度)：

=(2000+235)x4500³/48x206000x23303892.7

= 8.9mm

运行工字钢自重下挠量可忽略不计。

[f]=1/400=11.25

f<[f] 因此刚度足够。

（6）工字钢的强度计算：

移动载荷在跨中的最大弯矩：

P=2000kg+235kg=2235kg

考虑动力系数￠=1.1的影响

P1=2235X1.1=2459

δ=(P1x9.8x1/2L)/Wx上

δ=123MPa

主梁材质为Q235B的许用应力为[δ]=150MPa

δ<[δ] 运行工字钢强度满足使用要求。

（7） 主梁稳定性计算

由于葫芦运行工字钢支点间距较小，工字钢宽度与高度比值为h/b=2.2>3，故稳定性可不用计算，满足使用要求。

综上：该运行工字钢满足使用要求。

在每一个产品生产出来之前，国家都会有一个规定去限制。在性能方面都会有一个具体的规范范围，这才能够成为一个合格的产品。电动葫芦配件方面的性能要求国家也做了相关的规定。

电动葫芦常温绝缘电阻不小于1.5兆欧，接地电阻不大于0.1兆欧。

电动葫芦额定电压380V50HZ工作环境温度为-25到+40摄氏度之间。

电动葫芦型号和参数应符合JB/T9008.1及GB/T9008.3的规定。

起升速度的允许偏差为名义值的±5%。恒星速度的允许偏差为名义值的±15%。起升高度的允许偏差为名义值的﹣5%。

起升机构做静载试验时，应该能承受1.5倍的额定载荷，起升机构做动载试验时，应该能承受1.25倍的额定载荷试验后进行目测，各承力构件应无裂纹、永久变形和油漆剥落，个连接处应无松动做200/1的爬坡试验应无异常现象下滑重S小于等于V/100(V为负载下1min内稳定起升的距离)。

在额定载荷和电机电压为85%额定电压的条件下，电机和制动器的工作应无异常现象且电机必须具有剩余磁拉力。

当带第二制动器时，其功能要求为：当第一制动器失灵时，第二制动器能可靠的支持住载荷。

吊钩应符合GB/T10051.2中的规定。

钢丝绳应该符合GB/T8918中的绳18x7和绳6x37，其钢丝绳的公称抗拉强度不低于1570MPa。

制作卷筒、卷筒外壳、小车墙板以及其他重要受力件的钢板和型材，到工作环境温度为﹣20°到﹢40°，其性能不低于GB/T700中的Q234A或Q235B，当工作环境温度为﹣21到﹣25°时性能不低于Q235B，且低温冲击功(AK)不得不小于27J。用热轧或冷拔钢管作为卷筒毛坯时，其材料性能不低于GB/T699中的10钢。

起升机构的齿轮材料，其性能不低于GB/T3077中的20CrMnTi和40MnB。运行机构的齿轮材料，其性能不低于GB/T699中的45钢。

制动器的压缩弹簧应符合GB/T1239.2的规定，其精度级别为2级。

导绳螺母、铸件车轮材料，其性能不低于GB/T1438中的QT500-7。锻件车轮材料，其性能应不低于GB/T699中的45钢。

电动葫芦必须先喷底漆，后喷面漆。干燥后每层漆膜厚度不小于25微米，漆膜层厚度不小于75微米。表面应均匀、光亮，色泽一致，不得有漏气。

电动葫芦在制造过程中，需要严格按照这些规范标准去制造生产电动葫芦，否则则为不合格产品。

钢丝绳电动葫芦的主要组成部分包括：减速器，运行机构，卷筒装置，吊钩装置，联轴器，软缆电流引入器，限位器等。钢丝绳电动葫芦是工厂、矿山、港口、仓库、货场、商店等常用的起重设备之一，是提高劳动效率。改善劳动条件的必备机械。

钢丝绳电动葫芦提升速度是8米/分,提升重量在0.5吨到10吨.钢丝绳的长度可以根据客户要求进行定做。

钢丝绳电动葫芦产品特点

重量轻、体积小、结构紧凑、品种规格多、运行平稳，操作简单，使用方便。它们可以在同一平面上做直的、弯曲的、循环的架空轨道上使用，也可以在以工字钢为轨道的电动单粮、手动单梁、桥式、悬挂、悬臂、龙门等起重机上使用。CD1型电动葫芦广泛应用在工厂、货栈、码头、电站、伐木场等场合，是起升搬运物品，最理想的起重设备。

钢丝绳电动葫芦参数以及型号

钢丝绳电动葫芦的吨位是0.5T/1T/2T/3T/5T/10T/16T/20T,它的标配钢丝绳米数是6M/9M/12M/18M/24M/30M.它还分为CD1（单速型）和MD1（双速型）,

下面为钢丝绳电动葫芦的运行速度：

0.5T-5T 10T 16T-20T

单速: 8M/MIN 单速: 7M/MIN 单速: 3.5M/MIN

双速: 8M/MIM ,0.8M/MIN,双速: 7M/MIN,0.7M/MIN 双速: 3.5M/MIN,0.35M/MIN

起重量：500-1000-2000-3000-5000-10000-16000-20000KG

起升高度：6、9、12、18、24、30(M)

钢丝绳电动葫芦使用的广泛性

1 用于机械工厂车间及修理厂车间，安装设备，吊运重物。

2 用于料库及货场，吊运材料、堆放、码垛。

3 用于建筑业及管道作业吊运预制构件及水泥管。

4 用于轻纺工业仓库及医院、商店、食品厂车间吊运重物。

5 用于江河码头吊运重物

钢丝绳电动葫芦的分类和叙述

钢丝绳电动葫芦的组成部分有： 电机 、传动机构、卷筒和链轮。以电机和卷筒相互位置不同大致可分为四种类型。

(1)电机轴线垂直于卷筒轴线的电动葫芦采用蜗轮传动装置, 宽度方面尺寸大, 结构笨重, 机械效率低, 加工较困难。目前已没有厂家生产这种结构型式的产品了。

(2)电动机轴线平行于卷筒轴线的电动葫芦，其优点为高度与长度尺寸小。其缺点为宽度尺寸大, 分组性, 制造与装配复杂。轨道转弯半径大。

(3)电机装在卷筒里面的电动葫芦，其优点为长度尺寸小, 结构紧凑。其主要缺点为电机散热条件差, 分组性差,检查、安装、维护电机不便, 供电装置复杂。

(4)电机装在卷筒外面的电动葫芦，其优点为为分组性好、通用化程度高、改变起升高度容易、安装检修方便。其缺点为:长度尺寸大。

一吨以上的电动葫芦是不允许单用工字钢做梁的，得用复合梁，工字钢用240的就可以。

电动葫芦是一种特种起重设备，安装于天车、龙门吊之上，电动葫芦具有体积小，自重轻，操作简单，使用方便等特点，用于工矿企业，仓储码头等场所。

注意事项

(1)使用前检查工作

a.在操作者步行范围内、视线范围、重物通过的路线上应无障碍物和漂浮物。

b.手控按钮上下、左右方向应动作准确灵敏，电动机和减速器应无异常声响。

c.制动器应灵敏可靠。

d.电动葫芦运行轨道上应无异物。

e.上下限位器动作应准确灵敏。

f.吊钩止动螺母应紧固牢靠。

g.吊钩在水平和垂直方向转动应灵活。

h.吊钩滑轮应转动灵活。

i.钢丝绳应无明显裂痕，在卷筒上排列整齐，无脱开滑轮槽、乱扭、叠扣等迹象，润滑良好。

j.吊辅具无异常现象。

k.电动葫芦的工作环境温度为－25～+40℃

l.电动葫芦不适用于充满腐蚀性气体或相对湿度大于85%的场所，不能代替防爆葫芦，不宜吊运熔化金属或有毒、易燃和易爆物品。

(2)电动葫芦不得旁侧吊卸重物，禁止超负荷使用。

(3)在使用过程中，操作人员应随时检查钢丝绳是否有乱扣、打结、掉槽、磨损等现象，如果出现应及时排除，并要经常检查导绳器和限位开关是否安全可靠。

(4)在日常工作中不得人为地使用限位器来停止重物提升或停止设备运行。

(5)工作完毕后，关闭电源总开关，切断主电源。

(6)应设专门维修保养人员每周对电动葫芦主要性能和安全状态检查一次，发现故障及时排除。

电动葫芦

电动葫芦简称电葫芦,是一种轻小型起重设备。电动葫芦具有体积小，自重轻，操作简单，使用方便等特点，用于工矿企业，仓储码头等场所。起重量一般为 0.1～80吨，起升高度为3～30米。它由电动机、传动机构和卷筒或链轮组成，分为钢丝绳和环链两种。环链电动葫芦分为进口和国产两种；钢丝绳电动葫芦分CD1型、MD1型；微型电动葫芦、卷扬机、多功能提升机。通常用自带制动器的鼠笼型锥形转子电动机（或另配电磁制动器的圆柱形转子电动机）驱动。多数电动葫芦由人用按纽在地面跟随操纵，或也可在司机室内操纵或采用有线（无线）远距离控制。

电动葫芦 起重量： 0.25t-20t

电动葫芦起升高度： 6m-30m

电动葫芦工作级别： M3

电动葫芦运行速度： 20(30)m/min

电动葫芦起升速度： 8m/min

电动葫芦主要结构：减速器，运行机构，卷筒装置，吊钩装置，联轴器，软缆电流引入器，限位器.电机采用锥形转子电动机，集动力与制动力于一体.

电动葫芦安装使用：葫芦单梁,桥式起重机,门式起重机,悬挂起重机上.捎加改造,还可以作卷扬用.因此,它是提高劳动效率,改善劳动条件的必备机械.

电动葫芦运行条件：

环境温度：-20℃～+40℃

工作制度：中级JC25%

重级：JC40%

当中级工作制度电动葫芦的起重量降低30%时，即为重级工作制度JC40%的电动葫芦。

重级工作制度JC40%的电动葫芦是用在工作比较繁重，负载经常在额定值或要求安全系数较高的情况下。电动葫芦结构减速器：采用三级定轴斜齿轮转动机构，齿轮和齿轮轴用经过热处理的合金钢制成，箱体，箱盖由优质铸铁制成，装配严密，密封良好。减速器自成一个部件，装卸极为方便。

控制箱：采用能在紧急情况下切断主电路，并带有上下行程保护断火限位器的装置。确保了电动葫芦的安全运行。电器元件寿命长，使用可靠。

钢丝绳：采用GB1102-74（6*37+1）X型起重钢丝绳，它保证了经久耐用。

锥行电动机：起升电机采用较大起动力矩锥形转子制动异步电动机，无须外加制动器。电机负载持续率为25%，电机采用B级或F级绝缘，电机防护等级IP44/IP54。

按钮开关：手操作轻巧灵便，分有绳操纵和无线遥控两种方式.

电动葫芦分类

电动葫芦主要分类：环链电动葫芦、钢丝绳电动葫芦、微型电动葫芦、卷扬机、多功能提升机。

现在“好”怎么说呢，看你心里的“好”在什么位置。好代表1-2年不出问题，还是10-20年不返修呢。国内的常用产品价格最低的1200元-3000元1-2年不出问题，但会出现正常磨损（针对大量工作）。国内仿品4500-12000元，3-4年不出问题，但会出现正常磨损（针对大量工作）。进口的10-20年不回有问题，但也不会出现磨损。价格就是很高的。12000-14000不等。以上价格范围指：规格吨位不同价格区别。

一.工程概况： 略 二.施工部分: 1.原材料准备： (1).原材料供应商须满足国家认可GB标准的生产厂家 (2).原材料供应商评审确立依据,包括: a.营业执照,生产许可证或质量认证证书； b.生产产品的鉴定书； c.生产产品的合格证书或材质试验报告。 d.长期合作的质量动态业绩报告书。 对各供应商的管理水平、生产能力、产品质量、工艺装备、企业信誉评审合格后方可采购。 2.原材料验收： 各几何尺寸偏差、表面质量、平直度、牌号需满足国家有关标准外，尚需进行以下复验： a.屈服强度（屈服点）； b.抗拉强度； c.伸长率（延伸率）； d.化学分析； e.其它设计需要数据； 3.入库： 验收合格后，标记检验状态，产品标识，以供使用。 4.制作工艺流程: 样杆，样板制作、号料、划线、切割、组装、焊接、焊接检验、拼装、矫正、涂装、编号。 在制作流程中，严格按各环节的质量控制程序操作，上道验收合格后方可进行下道工序操作，环环相接、步步把关。并且实行四检制：自检、交接检、中间检及终检。检验标准依据《钢结构工程施工及验收规范（GB50205-95）》、《钢结构工程质量检验评定标准（GB50221-95）》,各种检测形成文字资料存档。 5.安装前： 提供进场构件明细表，质量证明书、复检报告、评定表、施工图、设计变更文件、产品合格证、制作中对技术问题处理的协议文件、钢材连接材料和涂装材料的质量证明书或试验报告、焊接工艺评定报告等所有技术资料。 6.运输、装、卸车及堆放: 钢构件的运输应符合有关规定,车辆的选择,车上支点的设置,固定的方法,两端伸出的长度等应保证钢构件不变形。现场的堆放场地应平整，坚实，无积水，能满足堆置及拼装顺序的需要。板材及其它材料卸车时，起吊钢丝绳与板接角处用木块或角钢保护，以免损伤板面。并按到货清单核对到货数量及种类。卸车时由专人指挥。小件物品如螺钉，螺栓小心搬卸，以免散落，并全部收入现场仓库。各种板材压型件在室外堆放，垫好泡沫条。材料堆放尽量考虑取用方便，安排临时通道，以利出入。 7.安装: (一).技术准备： 施工前，由技术部门会同项目部等有关部门进行图纸会审,发现问 题应及时解决。在进场安装前有关部门应对施工人员进行交底，对其说明在生产过程中所用标识，以及注意点等等。施工人员在进场前负责对土建基础进行复测，复测内容为基础标高、轴线、预埋件及预埋螺栓位置等。并同基础施工单位办理中间工序交接手续，并形成资料文件。 (二).主要设备工具准备： 23KW电焊机二台；气割设备一套；水准仪等测量工具一套；电剪刀二把电钻十把铆钉枪三把胶枪十把其它必备工具； (三)．施工组织方案： A.施工顺序: 1.复测标高； 2.复测轴线； 3.调整标高及偏差； 4.钢架吊拼装； 5.钢结构固定； 6.补刷防锈及防水涂料7.补漆8.竣工验收施工方法: 1.马道结构: 本部分进行车间制作，在现场起吊后拼装就位。 (1)本工程采用综合吊装法,钢构件吊装时采用二点绑扎, 绑扎点根据重心位置由现场试吊后确定； (2)根据复测基础所得数值，若不符合规范要求则按规范进行调整； (3)钢梁吊装完毕，对它进行垂直度矫正后用缆风绳和钢檩条进行临时固定。全部主钢梁吊装结束后, 安装余下檩条、支撑及系杆,并对钢结构有油漆划伤部分进行补刷。 2. 彩钢板安装： 根据排板图要求先找出中线，然后向两侧安装，两坡同时进行施工. 所有分项工作施工，均做好检测手续，由质检员严格把关，并形成文件。 六.施工现场管理人员网络： 总协调 （ ） 项 目 经 理 （ ） 技术负责人 工程负责人 安全负责人 质量负责人 （ ） （ ） （ ） （ ） 钢结构安装队、彩钢板安装队 七.技术质量保证措施及注意点： 1.基础标高误差较大的，按最高基础面为基点，在其余基面增设垫板。 2.轴线，先用经纬仪打出轴线，并在基础面做好标记，安装时按该标识进行施工。 3.刚梁就位后的临时固定可用缆风绳或檩条进行，务必使就位后的结构成为一个稳定的体系。 4.刚架垂直度控制可用经纬仪或线锤进行测量，用螺旋校正器或手拉葫芦进行校正。 5.高强度螺栓在施拧时，必须用专用扳手按规范规定的预拉力值计算得到的扭矩值施拧，且须分为初拧及终拧进行。施拧顺序宜从中间开始向两边扩展。 6.当支撑等永久支撑安装