电动葫芦电气控制原理

三相异步电机的制动方式主要有机械制动和电气制动机械制动是指利用机械装置使电动机断开电源后迅速停转的方法使其减速电磁抱闸是常见的机械制动方式。电气制动是指电动机产生一个和转子转速方向相反的电磁转矩使电动机的转速迅速下降常用的电气制动方式有短接制动、反接制动、能耗制动、直流制动、能量回馈制动等。电气制动方式的介绍如下：一、电磁抱闸：电磁抱闸制动方法在起重机械上广泛应用如行车、卷扬机、电动葫芦等。其优点是能准确定位可防止电动机突然断电时重物自行坠落而造成事故。缺点是电磁抱闸体积较大制动器磨损严重快速制动时会产生振动。二、短接制动：制动时将电机的绕组短接利用绕组自身的电阻消耗能量。由于绕组的电阻较小耗能很快有一定的危险性可能烧毁电机。三、反接制动：反接制动是指将电机的电源正负极反接改变电枢电流的方向这样转矩的方向也改变使得转速与转矩的方向相反。交流电机制动采用改变相序的方法产生反向转矩原理类似。反接制动制动力强制动迅速控制电路简单设备投资少但制动准确性差制动过程中冲击力强烈易损坏传动部件。四、能耗制动：能耗制动是利用转子转动的能量切割磁通而产生制动转矩的实质是将转子的动能消耗在转子回路的电阻上故称为能耗制动。优点是制动力强、制动平稳、无大的冲击；应用能耗制动能使生产机械准确停车被广泛用于矿井提升和起重机运输等生产机械。缺点是需要直流电源、低速时制动力矩小。电动机功率较大时制动的直流设备投资大。五、直流制动：直流制动主要用于变频控制中。在电动机定子加直流电压此时变频器的输出频率为零这时定子产生静止的恒定磁场转动着的转子切割此磁场产生制动力矩迫使电动机转子较快的停止这样电动机存诸的动能换成电能消耗于步电动机的转子电路中。六、能量回馈制动：回馈制动即发电回馈制动当转子转速n超过旋转磁场转速n1时电动机进入发电机状态向电网反馈能量转子所受的力矩迫使转子转速下降起到制动作用。优点是经济性好将负载的机械能转换为电能反送电网但应用范围不广。

电动葫芦

电动葫芦制动器工作原理

电动葫芦制动器由棘轮导轨组合、滚轮棘爪组合、拉伸弹簧3部分构成，其中卷筒、棘轮导轨组合为原动件，滚轮棘爪组合、拉伸弹簧为从动件，电动葫芦箱体为机架。

当电动葫芦以额定起升速度进行上升或下降作业时，弧形导轨与卷筒一起转动，带动滚轮，是滚轮棘爪组合饶固定销轴摆动，摆动到一定倾角后受弹簧拉力与自身重力的作用向反方向摆动。因棘轮机构具有单向逆止属性，上升方向不会啮合；下降方向因铰臂的摆动倾角较小，棘轮与棘爪也不会啮合。

当电动葫芦锥形制动器失灵或传动环节出现短轴情况下，卷筒超速下降，卷筒带动弧形导轨一直加速旋转，滚轮棘爪组合随之加速摆动，摆动倾角加大，棘爪与棘齿之间的间隙减小；当倾角增大到一定角度后，滚轮偏离导轨外形轨迹，安全制动器的棘爪与棘轮啮合。此时机构的自由度为0，棘轮压紧摩擦片并对卷筒产生摩擦阻力消耗能量，直至卷筒完全制停。

当棘轮棘爪啮合时，滚轮按顺时针方向向外旋转，带动其下方的小销轴触发电气开关，断开电动葫芦下降方向的控制回路。

电动葫芦结构减速器：采用三级定轴斜齿轮转动机构，齿轮和齿轮轴用经过热处理的合金钢制成，箱体，箱盖由优质铸铁制成，装配严密，密封良好。减速器自成一个部件，装卸极为方便。

控制箱：采用能在紧急情况下切断主电路，并带有上下行程保护断火限位器的装置。确保了电动葫芦的安全运行。电器元件寿命长，使用可靠。

钢丝绳：起重钢丝绳包括磷化涂层钢丝绳、镀锌钢丝绳和不锈钢丝绳，执行现行国家标准GB/T5972-1986《起重机械用钢丝绳检验和报废实用规范》，保证了经久耐用。

锥形电动机：起升电机采用较大起动力矩锥形转子制动异步电动机，无须外加制动器。电机负载持续率为25%，电机采用B级或F级绝缘，电机防护等级IP44/IP54。

扩展资料：

由于环链电动葫芦出厂时，是按用户指定的电压或较高的电压装备的（仅对双电压而言），如230/460V，需检查接线并确认是否满足电源电压的要求。如果不符合，请参照说明书加以更正以满足必须的工作电压要求。

性能结构先进，体积小，重量轻，性能可靠，操作方便，环链电动葫芦适用范围广，对起吊重物、装卸工作、维修设备、吊运货物非常方便，环链电动葫芦还可以安装在悬空工字梁、曲线轨道、旋臂吊导轨及固定吊点上吊运重物。

参考资料来源：百度百科-电动葫芦

1、操作人员，必须经过专业学习，并接受安全技术培训，经国家或业务主管部门考核合核，取得地方主管部门签发的《特种作业人员操作证》后，方可从事指挥和操作，严禁无证操作。

2、电葫芦在使用前检查吊钩、钢丝绳、减速器等易损零部件的安全技术状况。

3、电葫芦使用时，禁止闲人进入吊装危险区域并派专人看护。

4、电葫芦在吊装时摆放或捆绑物品必须规范、符合吊装规定要求。

5、在制动器、安全装置失灵、吊钩螺母防松装置损坏、钢丝绳损伤达到报废标准等情况下禁止起重操作。

6、吊物捆绑、吊挂不牢或不平衡而可能滑动、吊物棱角与钢丝绳之间未加衬垫时不得进行起重操作。

7、无法看清场地、吊物情况和指挥信号时不得进行起重操作。

8、在停工或休息时，得将吊物、吊篮、吊具和索悬在空中。

9、在起重机械工作时，不得对起重机械进行检查和检修。不得在有载荷的情况下调整起升机构的制动器。

10、下放吊物时，严禁自由下落（溜）。不得利用极限位置限制器停车。

电动葫芦应用领域

应用领域：提升、牵移、装卸重物，油罐倒装焊接，如各种大中型砼、钢结构及机械设备的安装和移动，适用于建筑安装公司、厂矿的土木建筑工程及桥梁施工、电力、船舶、汽车制造、建筑、公路、桥梁、冶金、矿山、边坡隧道、井道治理防护等基础建设工程的机械设备。

主要分类

电动葫芦主要分为：环链电动葫芦、钢丝绳电动葫芦（防爆葫芦）、防腐电动葫芦、双卷筒电动葫芦、卷扬机、微型电动葫芦、群吊电动葫芦、多功能提升机。