机械传动有哪几种类型
传动形式：摩擦传动、链条传动，齿轮传动、皮带传动、涡轮涡杆传动、棘轮传动、曲轴连杆传动、气动传动、液压传动、万向节传动、钢丝索传动、联轴器传动、花键传动。
传动方式分类
机械传动按传力方式分，可分为：
1、摩擦传动。
2、链条传动。
3、齿轮传动。
4、皮带传动。
5、蜗轮蜗杆传动。
6、棘轮传动。
7、曲轴连杆传动
8、气动传动。
9、液压传动（液压刨）。
10、万向节传动。
11、钢丝索传动（电梯、起重机中应用最广）。
12、联轴器传动。
13、花键传动。
皮带传动：
1)平皮带传动：
a)结构简单，可以传动的中心距较大，传动中不产生震动
b)滑动系数大，传递功率较小
2)三角皮带传动：
a)滑动系数比平皮带传动小，传递功率大(多根皮带组合使用)，传动中不产生震动
b)摩擦较大，皮带轮加工比平皮带轮困难
齿轮传动：
1）传动的运动速度比套筒链快，运行时的噪声比套筒链的低，是高速链传动的形式。
2）对链轮材料和热处理的要求较高，因为齿形链对链轮圆周面的压力和摩擦较大，易引起磨损。
相同点：都可以传递运动与动力。
区别：
一、特点不同
1、带传动
1）优点：传动平稳、缓冲吸振、结构简单、成本低、使用维护方便、有良好的挠性和弹性、过载打滑。
2）缺点：传动比不准确、带寿命低、轴上载荷较大、传动装置外部尺寸大、效率低。
2、链条传动
特点与带传动相比，链传动没有弹性滑动和打滑，能保持准确的平均传动比；需要的张紧力小，作用于轴的压力也小，可减少轴承的摩擦损失；结构紧凑；能在温度较高、有油污等恶劣环境条件下工作。与齿轮传动相比，链传动的制造和安装精度要求较低；中心距较大时其传动结构简单。
3、齿轮传动
1）传动精度高。前面讲过，带传动不能保证准确的传动比，链传动也不能实现恒定的瞬时传动比，但现代常用的渐开线齿轮的传动比，在理论上是准确、恒定不变的。这不但对精密机械与仪器是关键要求，也是高速重载下减轻动载荷、实现平稳传动的重要条件。
2）适用范围宽。齿轮传动传递的功率范围极宽，可以从0.001W到60000kW；圆周速度可以很低，也可高达150m/s，带传动、链传动均难以比拟。
3）可以实现平行轴、相交轴、交错轴等空间任意两轴间的传动，这也是带传动、链传动做不到的。
二、类型不同
1、带传动
根据用途不同，带传动可分为一般工业用传动带、汽车用传动带、农业机械用传动带和家用电器用传动带。摩擦型传动带根据其截面形状的不同又分平带、V带和特殊带（多楔带、圆带）等。2、链条传动
2、链条传动
按照用途不同，链可分为起重链、牵引链和传动链三大类。起重链主要用于起重机械中提起重物，其工作速度v≤0.25m/s；牵引链主要用于链式输送机中移动重物，其工作速度v≤4m/s；传动链用于一般机械中传递运动和动力，通常工作速度v≤15m/s。传动链有齿形链和滚子链两种。
3、齿轮传动
1）按传动比
根据一对齿轮传动的传动比是否恒定来分，可分为定传动比和变传动比齿轮传动。变传动比齿轮传动机构中齿轮一般是非圆形的，所以又称为非圆齿轮传动，它主要用于一些具有特殊要求的机械中。而定传动比齿轮传动机构中的齿轮都是圆形的，所以又称为圆形齿轮传动。
定传动比齿轮传动的类型很多，根据其主、从动轮回转轴线是否平行，又可将它分为两类，即平面齿轮传动和空间齿轮传动。
2）按齿廓形状
按齿廓曲线的形状不同，可分为渐开线齿轮传动、摆线齿轮传动、圆弧齿轮传动和抛物线齿轮传动等。其中渐开线齿轮传动应用最为广泛。
三、结构不同
1、带传动
带传动通常由主动轮、从动轮和张紧在两轮上的环形带组成。
2、链条传动
链传动是啮合传动，平均传动比是准确的。它是利用链与链轮轮齿的啮合来传递动力和运动的机械传动。
3、齿轮传动
齿轮传动是靠齿与齿的啮合进行工作的，轮齿是齿轮直接参与工作的部分，所以齿轮的失效主要发生在轮齿上。主要的失效形式有轮齿折断、齿面点蚀、齿面磨损、齿面胶合以及塑性变形等。
参考资料来源：百度百科－齿轮传动
参考资料来源：百度百科－带传动
参考资料来源：百度百科－链传动
链传动是由主动链轮、从动链轮和链条等组成(图2-4)。它是靠链条和链轮轮齿的啮合来传递平行轴间的运动和动力。
图2-4 链传动的组成
1—主动链轮2—从动链轮3—链条
(一)链传动的传动比和常用类型
1.链传动的传动比
链传动的传动比,是主动链轮的转速n1与从动链轮的转速n2之比,且等于两链轮齿数z1、z2的反比。即
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2.链传动的常用类型
链传动的类型很多,按用途不同,分为以下三类:
1)传动链传动。在一般机械中用来传递运动和动力。
2)起重链传动。用于起重机械中提升重物。
3)牵引链传动。用于运输机械驱动输送带等。
(二)链传动的工作特点及应用
1.链传动的特点
与同属挠性类(具有中间挠性件)传动的带传动相比,链传动具有下列特点:
1)能保证准确的平均传动比。
2)传递功率大,且张紧力小,作用在轴和轴承上力小。
3)传动效率高,一般可达0.95～0.98。
4)能在低速、重载和高温条件下,以及尘土飞扬、淋水、淋油等不良环境中工作。
5)能用一根链条同时带动几根彼此平行的轴转动。
6)由于链节的多边形运动,所以瞬时传动比是变化的,瞬时转速不是常数,传动中会产生动载荷和冲击,因此不适宜用于要求精密传动的机械上。
7)安装和维护要求较高。
8)链条的铰链磨损后,使链条节距变大,传动中链条容易脱落。
9)无过载保护作用。
链传动的传动比i≤6,一般在低速传动时,i可达10,两轴中心距口≤6m,最大中心距可达15m,传动功率P＜100kW,链条速度v≤15m/s,高速时可达20～40m/s。
2.链传动的应用
链传动在一部分低速传动中得到应用。如:动力头式钻机升降机构等。
1、摩擦传动。
2、链条传动。
3、齿轮传动。
4、皮带传动。
5、蜗轮蜗杆传动。
6、棘轮传动。
7、曲轴连杆传动
8、气动传动。
9、液压传动（液压刨）
10、万向节传动
11、钢丝索传动（电梯、起重机中应用最广）
12、联轴器传动
13、花键传动。
机械传动重要性：
工作机一般都要靠原动机供给一定形式的能量，但是，把原动机和工作机直接连接起来的情况很少，往往需要在二者之间加入传递动力或改变运动状态的传动装置：
（1）工作机所需要的速度一般与原动机的最优速度不相符合。
（2）很多工作机都需要根据生产要求进行速度调整，但是依靠原动机的速度来达到这一目的是不经济的，也不可能。
（3）在有些情况下，需要用一台原动机带动若干个工作速度不同的工作机。
（4）为了安全及维护方便，或因机器的外廓尺寸受到限制等原因，不能将原动机和工作机直接连接在一起。
