什么是环形圆导轨

同步带环形导轨上的同步带的和滑座之间，通过水平方向的两个螺钉固定，当滑块经过同步带轮时不至于同步带往外偏离，可传递大的驱动力，故此种连接机构，可实现较高的线速度；同步带轮上还需要加工出相应的槽，方便带轮和皮带的啮合，并需要考虑到滑座在圆弧段上的向心运动的移动距离，把槽加深。

滑座在导轨上的运动只有一个轴向的自由度，沿着既定的轨迹运动；当多个滑座安装在一套环形导轨上时，由于这些滑座都只具有一个轴向的自由度，而且是同一个轴向，如此可通过同步带把这些滑座连接在一起，成为闭合的滑座链，加上驱动系统便可实现多个工位同步转动。

环形导轨是以滚轮V型导轨为基础，通过V型滚轮在V型导轨上滚动实现环形运动，具有很小的滚动摩擦，系数一般为0.02。

一、说清楚形状需求

矩形、方形、椭圆形、三角形还是其它特殊形状。

二、说清楚安装方式

水平安装、垂直安装、悬挂吊装还是其它特殊安装方式。

三、说清楚需求尺寸

长、宽、高或厚度等尺寸范围。

四、明确所需求工位数

6个、12个、50个、100个等等都是可以定做的。

五、说清工位间距需求

两个工位间的间距需要明确，需求精度、过弯及夹具尺寸影响工位间距。

六、是否需要重复定位，重复定位工位数量；

需要定位的，说清楚需要二次定位的工位数量，按实际需求设定定位工位数量。

七、明确重复定位精度

精密生产对定位要求较高，目前我们能做到正负0.05毫米的重复定位精度。

八、相邻工位移动速度

明确相邻工位移动时间，如工位间距500毫米，移动时间1.5秒。

九、工位负载参数

工位负载产品的重量多公斤，是否有偏载要求--即受力角度，正压还是侧压；动态压力多少？即工作时机械设备给产品施加的压力多少？

十、其它的需求

有特殊需求的说清楚，如工作环境是否为标准车间，是否需要机架、安全防护，是否指定电器产品等等。

按以上选型出来，有明确的需求参数，汇思德自动化环形导轨厂家便能轻松的报价。

环形导轨采用了高质量钢材制成的，v型边缘区域进行了硬化、精磨处理，具有内外部基准安装面，可实现高精准的定位，常见的定位方式有两种：气缸定位和凸轮定位。

气缸定位：采用后置式小车附件槽口与气缸推动摆臂贴合进行精准定位，伺服电机驱动带轮旋转，带动滑座小车运动，到工作位后停止，此时为初次定位，PLC再给出信号驱动气缸，气缸伸出摆臂卡进小车附件槽口贴合校准小车位置，此时位第二次精定位，精度可高达±0.02mm。

凸轮定位：凸轮定位方式多为前置定位（按需定制），伺服电机驱动凸轮旋转，凸轮带动滑座小车前置附件随动器做线性运动，再通过皮带（还有其他传动方式，下面有介绍）带动整个线体运动，同时定位块跟随凸轮旋转。到达工作位置凸轮停止旋转，在凸轮及定位的作用下，无需再施加二次定位即可保证滑座小车的定位精度，同样高达±0.02mm。

库比克环形导轨一般采用气缸定位，定位精准，精度高，可以更好的解决调整运行中的惯性问题，使生产更加稳定牢靠。

，印刷、运输、装配、分检等都可应用。

1、食品工业、包装行业：如纸盒包装及罐装应用。

2、自动打标、喷涂行业：应用于喷涂机械的环形阶段，允许喷头围绕喷涂对象旋转。

3、汽车行业：用于组装车载点烟器，组合开关等

4、电子行业：用于组装接线盒，用于手机壳的移印、承载滑座将产品引导至不同的工作台。

5、旋转检测：用于实验实系统（以测量并检验相机镜头，环形节段允许探针可在对象各侧旋转）以及医疗应用。

6、管道、焊接应用：用于定位和调节焊接头的环形节段，用于移动机床控制台的轨道和节段。旋转焊接，管道无损探伤检测，循环流水线，垂直循环生产线，链式刀库。

7、精密模具行业：用于治具定位、回转工作台、旋转切割。

8、物流分检：夹具输送线。

国内环线导轨在耐用性、精密性、耐磨性等都在快速的迭代，紧跟国外环线导轨的步伐，国内部分自主品牌汇思德自动化在自主技术专利、国际专利、技术经验累积等方面逐步在壮大。

有一定专利技术累积、高新技术认证等品牌力的主要有汇思德、华创力、赛博、凯铭等几家。

市场上也有众多中小厂家品牌在快速的发展，相信在不久的将来，环线导轨会出现更多技术先进，赶超和替代国外环线导轨的品牌出现。

链条导轨具有超高分子量(分子量通常达150万以上)的聚乙烯品种。具有优良的耐冲击性和自润滑性。机械行业：用于仪表罩壳、部分零件及电器零件等。医用器械：{精}三类植入物中可以作为人工关节植入物，用于摩擦副的界面，比如胫骨垫片、髋臼内衬等等。矿山工业：制造人工槽装衬、闸板，链板，振动筛板，输送板，矿车衬板。一般机械工业：{长}制造各种轴套，齿轮，衬套，滑动板，叶轮等。车辆制造及运输工业：主要制品有自卸车，自卸船衬板，火车车辆耐冲击零件等。造纸行业：主要生产真空吸水箱面板和刮水板，压密部件，接头，机动密封轴杆，片导轮，过滤器等。纺织工业：制造各种皮结，卷纤子，打梭棒，齿轮，联结。扫花杆，缓冲块，杆轴套，摆动后梁等抗冲击耐磨损零件。饮食轻工业：制造面板，菜板，工作面板，凸轮，齿轮等。 陶瓷业：制造各种规格滚压头，滤板，车轮等。 运动业：滑雪具衬里，履带冰雪汽车部件，滑翔机拦地板，钢球装置部件，各种轴承衬瓦套，滚动球道，机动雪橇零件等。

环形导轨可集成到客户的设备或框架结构中，轨道可以是椭圆或矩形，承载滑座驱动可采用连续或分度运动的方式，导轨采用了久经验证的V形轨道原理，可承载更高负荷，使用寿命长、维护要求低，在恶劣环境中有着出色的表现。环形导轨的精度可实现±0.05mm的可重复定位，一个很重要的精度指标是V型面的V型尖和导轨底面之间的距离容许误差为±0.025mm，V型导轨采用了精密的研磨加工工艺，和滚轮圆弧导轨配合的滚轮可采用精密滚轮，滚轮的安装高度容许误差为0.02mm。精密滚轮安装到铣过的滑座板上，滑座板和导轨间的安装高度就得到了精密的控制。

在实际应用中，环形输送线每一个滑座就代表一个工位，配合着工业机器人进行作业，一旦出现定位不准确会影响产品的质量，加工出来的产品就是不良品，因此很多企业都会跟生产厂家强调精度。环形导轨是通过初次定位和重复定位来实现它的高精度，保障初次定位的准确性，然后通过二次定位进行修正，定位精度是±0.01mm，经过调整重复定位精度可达±0.05mm，一般精度技术要求不高容易达到，±0.05mm的高精度技术要求比较高，库比克的专业技术团队可达到这一要求。