环形导轨有什么特点

环形导轨可以分为椭圆形和矩形环形导轨，DTS精密环形导轨系统（环形轨道系统）适用于连续性运动和间歇性运动，可经过预编程将滑座停止在系统中的任何位置或多个位置。滑座等间距定位，并以高强度同步带连接，伺服电机通过同步带，实现多个滑座的同步传动。

利用打杆二次定位，环形轨道系统重复到位精度可达±0.05mm，适用于纸盒包装及灌装、食品工业灌瓶及封口、自动化零件装配、设备旋转、旋转切割、旋转检测、旋转焊接、旋转喷涂、旋转钻孔、分拣、贴标、显影、印刷、涂胶、包装、层压、换刀装置、组装系统等；

以及电子连接件装配、食品自动灌装及包装、零件性能测试、手机盖印刷、手机电池自动装配、齿轮箱自动装配、硬盘自动锁螺丝、电子零件手动装配、液压手动装配、加工中心自动换刀机构、玻璃切割等。

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1、沿着环形导轨的轨迹往一个方向移动时，多个圆弧导轨段的拐弯方向是统一的，都是顺时针或都是逆时针；各个圆弧段的直径是一样的。

2、沿着环形导轨的轨迹往一个方向移动时，多个圆弧导轨段的拐弯方向是不统一的，既有顺时针的也有逆时针的；各个圆弧段的直径可不一样：

3、环形导轨的部分运动轨迹为S型，如果采用同步带或链条驱动方式，同步带和链条也需要能走S型轨迹，这会让如何布置同步带轮或链轮成为一个问题，让传动系统的设计变得复杂。

    滚轮环形导轨和滚轮直线导轨，可组成滚轮环形导轨，加上同步带传动系统，就可形成精密环形流水线，可用于精密自动装配，加工等。

环形导轨采用了高质量钢材制成的，v型边缘区域进行了硬化、精磨处理，具有内外部基准安装面，可实现高精准的定位，常见的定位方式有两种：气缸定位和凸轮定位。

气缸定位：采用后置式小车附件槽口与气缸推动摆臂贴合进行精准定位，伺服电机驱动带轮旋转，带动滑座小车运动，到工作位后停止，此时为初次定位，PLC再给出信号驱动气缸，气缸伸出摆臂卡进小车附件槽口贴合校准小车位置，此时位第二次精定位，精度可高达±0.02mm。

凸轮定位：凸轮定位方式多为前置定位（按需定制），伺服电机驱动凸轮旋转，凸轮带动滑座小车前置附件随动器做线性运动，再通过皮带（还有其他传动方式，下面有介绍）带动整个线体运动，同时定位块跟随凸轮旋转。到达工作位置凸轮停止旋转，在凸轮及定位的作用下，无需再施加二次定位即可保证滑座小车的定位精度，同样高达±0.02mm。

库比克环形导轨一般采用气缸定位，定位精准，精度高，可以更好的解决调整运行中的惯性问题，使生产更加稳定牢靠。

一、说清楚形状需求

矩形、方形、椭圆形、三角形还是其它特殊形状。

二、说清楚安装方式

水平安装、垂直安装、悬挂吊装还是其它特殊安装方式。

三、说清楚需求尺寸

长、宽、高或厚度等尺寸范围。

四、明确所需求工位数

6个、12个、50个、100个等等都是可以定做的。

五、说清工位间距需求

两个工位间的间距需要明确，需求精度、过弯及夹具尺寸影响工位间距。

六、是否需要重复定位，重复定位工位数量；

需要定位的，说清楚需要二次定位的工位数量，按实际需求设定定位工位数量。

七、明确重复定位精度

精密生产对定位要求较高，目前我们能做到正负0.05毫米的重复定位精度。

八、相邻工位移动速度

明确相邻工位移动时间，如工位间距500毫米，移动时间1.5秒。

九、工位负载参数

工位负载产品的重量多公斤，是否有偏载要求--即受力角度，正压还是侧压；动态压力多少？即工作时机械设备给产品施加的压力多少？

十、其它的需求

有特殊需求的说清楚，如工作环境是否为标准车间，是否需要机架、安全防护，是否指定电器产品等等。

按以上选型出来，有明确的需求参数，汇思德自动化环形导轨厂家便能轻松的报价。

精密环形导轨系统适用于连续性运动和间歇性运动，可经过预编程将滑座停止在系统中的任何位置或多个位置。滑座等间距定位，并以高强度同步带连接，伺服电机通过同步带，实现多个滑座的同步传动，承载滑座锁定系统适用于间歇式运动应用，锁定系统安装在系统中任何需要重复定位的直线部分，可精定位承载滑座，并将滑座锁定为静止状态，客户可在滑座精定位后进行其他操作。

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权硕Pegatron

，印刷、运输、装配、分检等都可应用。

1、食品工业、包装行业：如纸盒包装及罐装应用。

2、自动打标、喷涂行业：应用于喷涂机械的环形阶段，允许喷头围绕喷涂对象旋转。

3、汽车行业：用于组装车载点烟器，组合开关等

4、电子行业：用于组装接线盒，用于手机壳的移印、承载滑座将产品引导至不同的工作台。

5、旋转检测：用于实验实系统（以测量并检验相机镜头，环形节段允许探针可在对象各侧旋转）以及医疗应用。

6、管道、焊接应用：用于定位和调节焊接头的环形节段，用于移动机床控制台的轨道和节段。旋转焊接，管道无损探伤检测，循环流水线，垂直循环生产线，链式刀库。

7、精密模具行业：用于治具定位、回转工作台、旋转切割。

8、物流分检：夹具输送线。

国内环线导轨在耐用性、精密性、耐磨性等都在快速的迭代，紧跟国外环线导轨的步伐，国内部分自主品牌汇思德自动化在自主技术专利、国际专利、技术经验累积等方面逐步在壮大。

有一定专利技术累积、高新技术认证等品牌力的主要有汇思德、华创力、赛博、凯铭等几家。

市场上也有众多中小厂家品牌在快速的发展，相信在不久的将来，环线导轨会出现更多技术先进，赶超和替代国外环线导轨的品牌出现。

滑动导轨

在数控机床上常用的滑动导轨有液体静压导轨、气体静压导轨和贴塑导轨。

1）液体静压导轨：在两导轨工作面间通入具有一定压力的润滑油，形成静压油膜，使导轨工作面间处于纯液态摩擦状态，摩擦系数极低，多用于进给运动导轨。

2）气体静压导轨：在两导轨工作面间通入具有恒定压力的气体，使两导轨面形成均匀分离，以得到高精度的运动。这种导轨摩擦系数小，不易引起发热变形，但会随空气压力波动而使空气膜发生变化，且承载能力小，故常用于负荷不大的场合。

3）贴塑导轨：在动导轨的摩擦表面上贴上一层由塑料等其它化学材料组成的塑料薄膜软带，其优点是导轨面的摩擦系数低，且动静摩擦系数接近，不易产生爬行现象；塑料的阻尼性能好，具有吸收振动能力，可减小振动和噪声；耐磨性、化学稳定性、可加工性能好；工艺简单、成本低。

滚动导轨的最大优点是摩擦系数很小，一般为0.0025～0.005，比贴塑料导轨还小很多，且动、静摩擦系数很接近，因而运动轻便灵活，在很低的运动速度下都不出现爬行，低速运动平稳性好，位移精度和定位精度高。滚动导轨的缺点是抗振性差，结构比较复杂，制造成本较高。

1、选厂家，网上查查企业的信息，专利、高企、信用等等，找些靠谱的。汇思德自动化有专利、高企、信用OK，咨询定制环形导轨输送线也放心很多。

2、明确参数，需要清楚所需求环形导轨输送线的参数：

A、可放置环形导轨的形状、尺寸；

B、明确安装方式，水平、垂直还是吊装；

C、确定需求工位数、工位间距；

D、确定定位工位数、定位精度需求；

E、相邻工位的移动间隔时间；

F、确定工位负载重量、是否有偏载需求、工作工位是否有动态压力、压力多少；

G、机架需求、防护需求、运行环境需求等也需清楚，避免遗漏。

3、工期，即交货时间，正常来说根据环形导轨输送线的复杂状况而定，一般15~25天不等，难度高的适当延后。业内未出现需要合作研发的时间会更长一些。

4、付款，如非小金额的非标定制，货款通常为定金+成品出货前货款+确认验收尾款组成。

定制环形导轨输送线，更多的需要关注需求，最好是出图纸双方工程师对接沟通清楚，避免遗漏及参数误差。