环形导轨应用在哪些场所？
近年来，环形导轨逐渐被认识，被普遍应用于制造加工业中，促进了整个行业的转型升级。作为一种轨道系统技术，加上驱动系统可实现循环运动，减少工位之间的流转速度，缩短生产节拍，提高生产效率，降低用人成本，实现自动化生产。从现有的成功应用案例来看，尽管环形导轨是一种新型的智能设备，但其系统技术已经成熟，有很多成功的应用案例，能够满足各类制造企业的需求。如下视频是高速环形导轨的实际应用：
环
环形导轨是一种轨道系统技术，对于国内市场来说是一种新型的智能产品，加早驱动系统可形成精密的循环/开放式流水线，有着很好的市场发展潜力，适用于加工流水线行业例如3c精密电子、装配、加工等行业。这些环形流水线具有准停、节拍短、刚性高、精度高、噪音小等优势，比传统的输送线胜出很多。
环形导轨采用了高质量钢材制成的，v型边缘区域进行了硬化、精磨处理，具有内外部基准安装面，可实现高精准的定位，常见的定位方式有两种：气缸定位和凸轮定位。
气缸定位：采用后置式小车附件槽口与气缸推动摆臂贴合进行精准定位，伺服电机驱动带轮旋转，带动滑座小车运动，到工作位后停止，此时为初次定位，PLC再给出信号驱动气缸，气缸伸出摆臂卡进小车附件槽口贴合校准小车位置，此时位第二次精定位，精度可高达±0.02mm。
凸轮定位：凸轮定位方式多为前置定位（按需定制），伺服电机驱动凸轮旋转，凸轮带动滑座小车前置附件随动器做线性运动，再通过皮带（还有其他传动方式，下面有介绍）带动整个线体运动，同时定位块跟随凸轮旋转。到达工作位置凸轮停止旋转，在凸轮及定位的作用下，无需再施加二次定位即可保证滑座小车的定位精度，同样高达±0.02mm。
库比克环形导轨一般采用气缸定位，定位精准，精度高，可以更好的解决调整运行中的惯性问题，使生产更加稳定牢靠。
国内环线导轨在耐用性、精密性、耐磨性等都在快速的迭代，紧跟国外环线导轨的步伐，国内部分自主品牌汇思德自动化在自主技术专利、国际专利、技术经验累积等方面逐步在壮大。
有一定专利技术累积、高新技术认证等品牌力的主要有汇思德、华创力、赛博、凯铭等几家。
市场上也有众多中小厂家品牌在快速的发展，相信在不久的将来，环线导轨会出现更多技术先进，赶超和替代国外环线导轨的品牌出现。
，印刷、运输、装配、分检等都可应用。
1、食品工业、包装行业：如纸盒包装及罐装应用。
2、自动打标、喷涂行业：应用于喷涂机械的环形阶段，允许喷头围绕喷涂对象旋转。
3、汽车行业：用于组装车载点烟器，组合开关等
4、电子行业：用于组装接线盒，用于手机壳的移印、承载滑座将产品引导至不同的工作台。
5、旋转检测：用于实验实系统（以测量并检验相机镜头，环形节段允许探针可在对象各侧旋转）以及医疗应用。
6、管道、焊接应用：用于定位和调节焊接头的环形节段，用于移动机床控制台的轨道和节段。旋转焊接，管道无损探伤检测，循环流水线，垂直循环生产线，链式刀库。
7、精密模具行业：用于治具定位、回转工作台、旋转切割。
8、物流分检：夹具输送线。
一、说清楚形状需求
矩形、方形、椭圆形、三角形还是其它特殊形状。
二、说清楚安装方式
水平安装、垂直安装、悬挂吊装还是其它特殊安装方式。
三、说清楚需求尺寸
长、宽、高或厚度等尺寸范围。
四、明确所需求工位数
6个、12个、50个、100个等等都是可以定做的。
五、说清工位间距需求
两个工位间的间距需要明确，需求精度、过弯及夹具尺寸影响工位间距。
六、是否需要重复定位，重复定位工位数量；
需要定位的，说清楚需要二次定位的工位数量，按实际需求设定定位工位数量。
七、明确重复定位精度
精密生产对定位要求较高，目前我们能做到正负0.05毫米的重复定位精度。
八、相邻工位移动速度
明确相邻工位移动时间，如工位间距500毫米，移动时间1.5秒。
九、工位负载参数
工位负载产品的重量多公斤，是否有偏载要求--即受力角度，正压还是侧压；动态压力多少？即工作时机械设备给产品施加的压力多少？
十、其它的需求
有特殊需求的说清楚，如工作环境是否为标准车间，是否需要机架、安全防护，是否指定电器产品等等。
按以上选型出来，有明确的需求参数，汇思德自动化环形导轨厂家便能轻松的报价。
环形导轨的作用主要是将多个工位集成在循环流水线或装配线上，相对皮带线来说，具有更小的运动间隙，高刚性，高速度，高定位精度。
一、构造：从环形导轨的截面来看，主要有V型面和梯形面两种，V型面环形导轨厂商是英国海普克Hepco，梯形面的则为德国纳德拉，截面不同，负载和速度也会不同。V型面经过硬化处理，材质为钢，负载能力强。
二、组成：环形轨道系统基本组成包括环形导轨、直线导轨、承载滑座、电机、减速机等，驱动方式更灵活，可以通过同步带驱动，也可以通过齿轮齿条或链条驱动。
三、应用：环形导轨可以搭配直线导轨成环形轨道系统使用，也可以单独节段使用，比如作机器人第七轴导轨，环形导轨的轨宽和直径会直接影响到负载能力。
Phone Number：I85g4O382g8
芜湖高新重型机床有限公司<br>
GX-2016CNC<br>
数控龙门铣床技术协议书<br>
GX-2016CNC数控龙门铣床<br>
一、机床性能描述。<br>
GX-2016CNC定梁定柱数控龙门铣床，是经过精心设计的一款数控龙门铣床。它采用台湾惟隆高速伺服内冷主轴,扭距力强大，使机床的加工效率得到极大的提高。GX2016CNC数控龙门铣床采用SIEMENS 802DSL系统,极大的方便工厂使用和提高生产效力。GX2016CNC数控龙门铣床采用四轴控制（X—工作台纵向移动、Y—溜板横向移动、Z—滑枕升降移动、W主轴转动伺服马达控制）,GX-2016CNC数控龙门铣床内冷主轴转速最高达到每分钟6000转。既可进行重加工又可进行精加工，还可用来钻孔和攻丝（刚性攻丝），GX-2016CNC数控龙门铣床特别设计了钻孔、攻丝工作系统，从而实现工件一次装夹，进行多种空间方向的铣削加工，广泛适用于各机械加工领域。<br>
1、刀库容量：16把<br>
2、系统选择： SIEMENS802 DSL/<br>
(二）主要技术参数。<br>
1、工作台GX-2016CNC<br>
1工作台面积（长X宽）mm1600×1600备 注<br>
2T型槽数量（条）8<br>
3T型槽宽mm22<br>
4T形槽距mm150<br>
5有效加工范围mm1600×1600×600<br>
6龙门最大宽度mm1900<br>
7龙门最大高度mm600<br>
9机床最大承重kg8000KG<br>
2、各项行程<br>
1工作台纵向行程（X向）mm1600<br>
2工作台左右行程 (Y向) mm1600<br>
3主轴行程 （Z向）mm600<br>
4三轴有效加工范围 mm1600×1600×600<br>
3、工作速度<br>
1X向进给速度mm/min0-10000<br>
2Y向进给速度mm/min0-10000<br>
3Z向进给速度mm/min0-10000<br>
4X向快速进给速度mm/min10000<br>
5Y向快速移动速度mm/min10000<br>
6Z向快速移动速度mm/min10000<br>
4、主轴<br>
1主轴转速6000rpm<br>
2主轴锥度ISO #50 BT-50<br>
3主轴出水方式中心冷却出水<br>
4主轴电机功率15KW<br>
5主轴最底端至工作台距离 mm350-600<br>
5、进给电机<br>
1X向工作台电机功率7.5KW<br>
2Y向电机功率`5.5KW<br>
3Z向电机功率2.8KW<br>
6、刀库<br>
1刀库容量16把<br>
2换刀时间（刀对刀）14秒<br>
3最大刀具长度400mm<br>
4最大刀具重量20KG<br>
5最大刀具径Φ130-Φ200mm<br>
6刀具选择方式任意双向,快捷方式选刀<br>
7、数控系统（标准配置）<br>
1数控系统西门子802DSL<br>
2机床加工精度(X)轴mm<br>
(Y)轴<br>
(Z)轴0.02<br>
0.02<br>
0.02<br>
3机床重复定位精度(X)轴 mm<br>
(Y)轴<br>
(Z)轴0.005<br>
0.005<br>
0.005<br>
8、机床自重和承重<br>
1机床自重约31000KG<br>
<br>
<br>
三、主要结构、性能特点。<br>
1．机床的主要组成部分。<br>
本机床主要由工作台部分、底座部分、滑枕和伺服主轴部分、立柱与顶梁部分、电气部分、数控部分、刀库部分、液压部分、润滑部分、冷却部分、排削部分、防护部分等组成。<br>
2．结构布局与特点。<br>
整机采用定梁定柱龙门式结构,床身固定。工作台在床身上作X向移动；滑座在横梁上作Y向移动；伺服主轴与滑枕在滑座上作Z向移动。立柱轴组件置于滑枕后段，升降部件（滑枕）分别采用双缸液压自动平衡，保证升降部件运动的可靠性，液压缸位置靠近升降导轨，不会对导轨产生颠覆力矩，保证升降运动的平稳和可靠性。整机布局合理、美观。双立柱与顶梁、床身形成牢固的龙门结构，保证机床整体的刚性，同时适应与重切削和轻切削和钻孔与攻丝等各种场合。<br>
3．大件<br>
主要大件如立柱、床身、滑枕、横梁、工作台等均采用箱型或近似箱型结构，大规格结构尺寸，并布置有足够加强筋板，如立柱中间布置有对连整体筋板，床身内腔采用密集有序地排满米字筋或井字筋板。滑枕内腔也布置有纵横交错筋板等；采用高强度HT350铸铁和树脂砂工艺铸造，具有完整的二次时效工艺以消除残余应力，保证整机具有足够的强度、刚性和高稳定性。横梁、立柱、滑枕等大件用机加工修整外表面，确保表面平整，整机外型美观。<br>
4．主传动<br>
（1）GX-2016CNC数控龙门铣床采用台湾原产惟隆数控超长内冷主轴。主轴传动链短，具有最佳的主轴精度，扭矩力更大，保证主轴运转更平稳、噪音更低、使用寿命更长、该结构特别适合中、低速的大刀量切削。<br>
（2）主轴采用精密滚柱和角接触主轴轴承，支承跨距大，主轴刚性好，运转平稳，精度保持性好。主轴组件作为独立部件，装配制造工艺性好，调整轴承预紧力方便可靠，维护方便。<br>
（3）主轴采用中心出水冷却，特别适合高速切削，可大大提高加工面的光洁度和加工效率。<br>
（4）油压锁刀机构：主轴安装台湾原产油压锁刀机构，刀具夹紧力大，换刀快速，确保松夹刀安全、可靠。<br>
（5）主轴锥孔具有自动吹扫清洁功能。<br>
5． 三向导轨<br>
X、Y、向采用宽型超重直线滚柱导轨，导轨运动灵敏度和运行精度高，承载能力强,该导轨组合结构形式刚性好，摩擦系数小，运动灵敏度高，性能优越。承载能力大，能承受强力重切削，且机床的精度稳定性极好，使用寿命长。<br>
Z向滑枕更采用80mm重型线形导轨,精度高, 承载能力强。<br>
6． 三向进给机构<br>
（1）X、Y、Z向进机构采用台湾原产上银滚珠丝杆传动，采用西门子伺服电机驱动，大大提高了驱动力，进给驱动特性好，机构简单，维护方便。<br>
7．润滑系统<br>
主轴轴承采用高质量润滑脂润滑，自动巡环油冷却系统。导轨、滚珠丝杆等所有运动的零部件有完善的集中润滑系统，可实现定时、定量全自动润滑。<br>
8． 液压系统<br>
液压系统主要用于升降液压平衡时提供动力。液压元器件均采用进口高质量产品，保证液压系统性能的稳定和可靠。升降部件的液压平衡由蓄能器与平衡回路不受其它动力回路的影响，工作稳定可靠。<br>
9． X、Y、Z、向采用西门子大平面液晶显示，显示性能稳定可靠，维护方便。<br>
10.刀库:<br>
刀库使用的是台湾台大原装产品,16把刀锁刀力强,不会产生掉刀现象,换刀时间短。<br>
11． 机床工件定位，配备英国雷尼绍检测头（OMP60），工件定位十分方便、准确可靠。<br>
12.安全防护 <br>
（1）X向导轨采用不锈钢伸缩防护罩、Y向导轨采用风琴伸缩防护，确保导轨和丝杆工作的可靠性和寿命。<br>
（2）主电机、进给电机均设有超载、过热电气保护功能。各向进给机构设有限位和极限挡块控制装置，机床工作安全可靠。<br>
（3）配置机床工作照明灯。<br>
（4）所有移动管线全部采用金属或非金属链条装置做安全防护。<br>
（5 ）全防护式工作台防护罩。<br>
13． 冷却系统<br>
( 1 ) 外箱式冷却水箱选用韩国高强度水泵。<br>
13. 排削系统<br>
GX-2016采用的是双螺旋输送式自动排削方式。<br>
四、主要电气控制部分性能特点。<br>
（1）X、Y、Z三向进给采用西门子大功率伺服电机分别进行控制和驱动，性能先进、工作可靠、操作方便。<br>
（2）X、Y、Z向进给控制分别具有快速移动、工作进给和微量进给转换，操作方便。<br>
（ 3 ）日本产手持操作单元。<br>
五、机床工作环境<br>
（1）电源：380V±10%，50HZ±1％，三相交流。<br>
（2）环境温度：-15°C—42°C。<br>
（3）相对湿度：35％－90％，无凝露。<br>
（4）无有害气体、液体、粉尘和无强烈震源的环境。<br>
（5）海拔范围：小于2000m。<br>
六、随机文件<br>
使用说明书（机械部分）1份。<br>
（包括机床使用说明、结构特点、调整、主要零部件装配示意图、传动系统图及明细表、轴承位置图及明细表、易损件图、液压系统原理与装配图等。）<br>
<br>
<br>
<br>
七、安装与操作附件：请看出厂说明书及装箱单。<br>
序号品名规格数量备 注<br>
1 工具箱1<br>
2固定扳手50mm1<br>
3开口扳手8mm-10mm1<br>
4开口扳手12mm-14mm1<br>
5开口扳手17mm-19mm1<br>
6开口梅花扳手41mm1<br>
7开口梅花扳手13mm1<br>
8内六角扳手1．5mm-10mm1<br>
9活动扳手300mm*30mm1<br>
10黄油枪200mI1<br>
11油壶200mI1<br>
13“+”字螺丝刀1<br>
17“—”字螺丝刀1<br>
18地脚螺栓26<br>
19机床水平调整垫铁26<br>
<br>
<br>
<br>
<br>
八、主要外购件清单。<br>
序号名 称生产厂家<br>
1主轴电机西门子<br>
2重型数控长铣头台湾惟隆<br>
3进给伺服电机西门子<br>
4控制系统西门子<br>
5油压系统日本油研<br>
6滚珠丝杆台湾上银<br>
7数控装置西门子802DSL<br>
九、安装调试与培训<br>
（1）安装调试：由供货方派人到买方进行安装调试，买方负责机床卸货和定位。<br>
（2）培训：对买方操作和维修人员进行培训，培训时间约30学时。培训内容包括机床结构特点、日常调整与维护、系统操作、编程、电气维修等。并实行理论讲解、现场操作和实际加工相结合。<br>
（ 3 ）英国雷尼绍检测头的培训由检测头供货方负责，费用由受培训方自理。<br>
十、机床验收<br>
（1）验收标准：<br>
<br>
机床几何精度按JB/T 8771.4，JB/T 6600-1993，JB/T 6605.1-2006执行。<br>
（2）验收程序：<br>
A．在卖方工厂出厂调试完毕后进行预验收，验收合格后，双方签字，方可发货。<br>
B．在买方工厂调试完毕后，进行最终验收，验收合格后，双方签字生效。<br>
C．验收内容<br>
机床制造和整体质量，几何精度和定位精度、加工精度。<br>
十一、质量保证。<br>
（1）质保期：自买方最终验收合格之日起，提供1年保修期。在质保期内正常操作情况下，卖方负责对设备的免费维修，免费更换损坏零部件。保修期过后，乙方提供最优惠的有偿保修，并保证设备零配件、易损件的提供。<br>
（2）质保期内出现故障时，乙方在收到甲方的保修电话后8小时内做出解决问题的答复，48小时内将派员到用户现场，进行现场售后服务。<br>
<br>
芜湖高新重型机床有限公司<br>
<br>
<br>
<br>
GXZK35数控内外油嘴加工专机方案<br>
GXZK35数控内外油嘴加工专机（简称：内外油嘴专机）是专为在环形件径向加工油嘴安装孔位而设计的高效专用数控机床。<br>
该机床的动力头可在不大于360°的范围内任意位置定位加工，故可以加工环形件内外油嘴安装孔位，是回转支承等环形件“栽种”油嘴的理想设备之一。<br>
一．主要结构概述<br>
1.该设备主要结构为在一个固定龙门架下，放置一个可以沿着床身（X轴方向）左右移动的又能自动分度旋转的圆形工作台。龙门架上是一个可以上下（Z轴方向）移动的，又能够以不大于360°旋转的钻削动力头。<br>
2.该钻削动力头水平放置，且体积较小，总长度不超过450mm，宽度不超过180mm，故能加工内径800mm以上的内圈油嘴，外圈油嘴则不受限制。<br>
3.该钻削动力头可以在不大于360°的范围内任意定位（手动），可以根据需要分别加工分布在环形件内外圆柱面上油嘴孔位。<br>
4.该钻削头选用莫氏5#锥孔，具有手动换刀时液压松刀的松刀机构（本公司专制），所以换刀十分方便、安全、快捷。<br>
5.根据需要该钻削头可以完成钻孔（碳钢直径5-25的孔），锪平面，攻丝（碳钢直径24以下）等工序，由于是自动松刀，效率比摇臂钻要高的多。<br>
6.该钻削动力头可沿着Z轴滑枕上下移动400mm，便于装夹、拆卸工件，并能适应不同厚度的工件。<br>
7.该机床龙门架下的圆形工作台是一个可以自动分度的转台。该转台采用环形静压导轨支撑，能承受很大的载荷，在交流伺服电机的驱动下可作任意角度的分度，定位准确。<br>
8.该机床的转台在X轴方向上可移动2000mm，X轴方向的移动也是交流伺服电机配合高效滚珠丝杠驱动。在加工程序的控制下，每道工序结束后都能自动退刀。在人工辅助下，换上新的刀具完成下一道工序的加工。确保每个油嘴加工尺寸的一致性。<br>
9.该机床选配了高效冷却系统，以确保加工时形位尺寸和工件加工表面粗糙度的要求。<br>
10.该机床具有良好的防护系统。在满足加工需要的前提下，具有良好的安全、美观、环保的性能。<br>
二．主要技术参数<br>
1.数控系统：西门子802C<br>
2.X轴交流伺服电机：北京超同步电机3.7KW<br>
3.Z轴交流伺服电机：北京超同步电机2.2KW（带抱闸）<br>
4.钻削动力头主电机：北京超同步主轴电机7.5KW<br>
5.工作台面直径：2600mm<br>
6.龙门开档最大通过尺寸：3500mm<br>
7.X轴最大行程：2000mm<br>
8.Z轴最大行程：400mm<br>
9.回转台分度精度：±1°<br>
10.工作台最大载荷：15T<br>
三．货期及报价<br>
1.货期：四个半月<br>
2.报价：66万元<br>
芜湖高新重型机床有限公司<br>
2010年3月22日<br>
同步带环形导轨上的同步带的和滑座之间，通过水平方向的两个螺钉固定，当滑块经过同步带轮时不至于同步带往外偏离，可传递大的驱动力，故此种连接机构，可实现较高的线速度；同步带轮上还需要加工出相应的槽，方便带轮和皮带的啮合，并需要考虑到滑座在圆弧段上的向心运动的移动距离，把槽加深。
滑座在导轨上的运动只有一个轴向的自由度，沿着既定的轨迹运动；当多个滑座安装在一套环形导轨上时，由于这些滑座都只具有一个轴向的自由度，而且是同一个轴向，如此可通过同步带把这些滑座连接在一起，成为闭合的滑座链，加上驱动系统便可实现多个工位同步转动。
环形导轨是以滚轮V型导轨为基础，通过V型滚轮在V型导轨上滚动实现环形运动，具有很小的滚动摩擦，系数一般为0.02。
