电动葫芦启动后电机没反应怎么调试

电动葫芦电机工作原理：在一个电动的葫芦上可以知道，对于其中的电机主要是一个，吊运的物品此时处于自由落体状态，这时候加速时很快的，很快就能带动转子超过额定转速。一旦处于再生制动状态，就马上会减速，然后达到一个平衡点，吊运的物品会以这个平衡点的速度下降。

电动葫芦是一种特种起重设备，安装于天车、龙门吊之上，电动葫芦具有体积小，自重轻，操作简单，使用方便等特点，用于工矿企业，仓储码头等场所。

电动葫芦起重量一般为 0.1～80吨，起升高度为3～30米。由电动机、传动机构和卷筒或链轮组成，分为钢丝绳电动葫芦和环链电动葫芦两种。其中环链电动葫芦分为进口和国产两种；钢丝绳电动葫芦分单速提升、双速提升；微型电动葫芦、卷扬机、多功能提升机。

电动葫芦分为环链电动葫芦和钢丝绳电动葫芦，对于类型不同的电动葫芦产品，其工作原理也会有所差异。

一般的电动葫芦工作原理如下：先启动起升电动机，把重物起升到适当的高度，再启动运行电动机把重物运到指定的位置，运行小车在单工字钢梁的下缘行走。行走时采用一个电动机驱动运行小车两边的车轮。由于行走速度比较小，因此运行小车一般不设制动机构。运行小车在行走时，为防止重物下降，在起升机构上设置了一个电磁制动器。制动是依靠弹簧的压力把内、外盘压紧，原理与摩擦离合器相似，松开时利用电磁铁通电以后吸住外盘而使内、外盘松开。电磁制动器的电路与起升电机的电路并联，因此只要起升电机一启动，电磁制动器松开，使重物上、下升降自如；当电动机关闭时，则电磁制动器也断电，电磁吸引力消失，在弹簧的压力作用下，内外盘紧紧压住，起到制动的作用。

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根据北京鑫鸟华泰对电动葫芦无法启动主要原因有3种情况：(1)供电系统是不是对电动葫芦电源送电，一般用试电笔测试，如没送电，等送电后再工作(2)环链电动葫芦主、控回路的电器损坏、线路断开或接触不良，也会使葫芦电机无法通电，出现这种情况，需检修主、控回路，检修时，为了防止主、控回路送给三相电机的电源缺相而烧毁电机，或葫芦电机突然得电运转，产生危害，一定要将葫芦电机从电源线路上断开，只给主、控回路送电，然后点动起动和停止开关，检查分析控制电器及线路的工作情况，对有问题的电器或线路进行修复或更换，当确认主、控回路无故障，才可重新试车(3)电动葫芦电机端电压比额定电压低10%以上，电机起动转矩过小，使葫芦起吊不动货物，而无法工作，检查时，用万用表或电压表等测量电机输入端电压，确因电压过低，使电机无法起动时，需等系统电压恢复正常后再使用电动葫芦。有时，葫芦电机的电压正常，而葫芦就是不工作，这需考虑其他原因，例如：电机被烧毁，检修时需更换电机电动葫芦长期不用，保养不善等原因使制动轮与端盖锈死，起动时制动轮脱不开，电机只发出“哼”的响声，转动不起来，葫芦不能工作。这时，应卸下制动轮，清洗锈蚀表面，然后重新试车电机严重扫膛，也会使电机不转动，发现这种情况，应停止使用，必须进行大修或更换电机，以保证葫芦正常工作。另外，生产中严禁超载使用电动葫芦，当货物过度超载，电动葫芦吊不动货物，电机仅发出“哼”的响声，而不运转，严重时会烧毁电机，甚至引发事故，这时应立即停机，减轻货物，使葫芦在额定功率下工作。 百度下：北京鑫鸟华泰

电动葫芦的常见故障有很多种，由于你没有说具体的故障，那么我就列举常见的六种故障及处理方法：

1、按启动开关后电动葫芦不工作：主要是因葫芦没接通额定工作电压，而无法工作，一般有以下情况：（1）供电系统未送电（2）葫芦主、控回路的电器损坏、线路断开或接触不良。发生此类故障检修时，为了防止主、控回路送给三相电机的电源缺相而烧毁电机，或有葫芦电机突然得电允准，产生危害，一定要将葫芦电机从电源线路上断开。（3）葫芦电机端电压比额定电压低10%以上，电机起动转矩过小，使葫芦起吊不动货物，而无法工作。

2、电动葫芦运行时出现异常响声：电动葫芦的很多故障，例如控制电器、电机或减速器等出现的故障，往往伴随着异常噪声，这些噪声的位置及高低和音别随故障原因不同而有区别。如接触器出现故障，发出“哼”的噪声；联轴器轴心不正或电机轻微“扫膛”，整个电机发出极高的“嗡嗡”声；轴承损坏，会在轴承附近，发出伴随着“咯噔——咯噔”的声音，还有减速箱或轴承缺润滑油等等。

3、制动时停机下滑距离超过规定要求：电动葫芦长期停用时，检修误调整制动调整螺母，或制动环磨损过大，使制动弹簧压力减小，制动力降低，当停机时，制动不可靠，下滑距离超过规定要求，这种情况只要按葫芦说明书重新调整制动螺母即可，但应注意，起升重物时，禁止调整、检查和维修制动器，如果调整了制动螺母，停机下滑距离仍超过规定要求，则应拆开制动环，检查制动面上是否粘有油污，导致摩擦系数降低。此时易用轻质汽油清洗制动面，恢复制动面摩擦系数。葫芦电机联轴器窜动不灵或卡死，停机后，制动环与后端盖锥面接触不良或无法接触，此时应对联轴器进行检修或更换。

4、电动机温升过高：首先应检查葫芦是否超载使用，是则停止超载；电机未超载，应检查电机轴承是否损坏；还应检查电机是否按规定工作制工作。电机运转时，制动器间隙太小，未完全脱开，产生很大摩擦力。摩擦发热的同时也相当于增加了附加载荷，使电机转速降低，电流变大而发热，此时应停止工作，重新调整制动间隙。

5、不能停车或到极限位置仍不停车：这类情况一般是接触器的触头融焊，当按下停止开关时，接触器的触头不能断开，点胶机照常得电运转，葫芦不停车；到极限位置如限位器失灵，葫芦不停车。出现这种情况，立即切断电源，使葫芦强行停车。停车后，检修接触器或限位器，严重损坏无法修复的，必须更换，不得“凑合”使用。

6、重物升至半空，停车后不能再启动：首先检查系统电压是否过低或波动是否过大，如是这种情况，只有等电压恢复正常后再启动；另一方面，要注意三相电机运转中缺相，停机后无法启动，此时需要检查电源相数。

方法开箱检验：设备到现场后，经开箱检验以后，确认设备随机文件、说明书、合格证齐全，设备及备件应与装箱单相符，设备的外观应无损坏。工序交接：在正式安装电动葫芦前应对上道工序，进行检测，确认合格后方能安装。

a、轨道或工字梁两端的缓冲装置必须安装齐全；

b、工字梁的支承点是否按图施工，联接是否牢固；

c、工字梁的拼接必须按图施工，下翼缘必须打磨光滑，不卡车轮。电动葫芦吊装前的检测：

a、吊装前应认真检查电动葫芦起升部分减速机，是否按规定注好润滑油，行走部分是否注好润滑脂。清除电动小车踏面上的油污或防锈油。

b、认真阅读使用说明书及其他随机文件，了解产品结构。检查电气控制箱是否按电气图配线，检测起升电机和行走电机的绝缘状态。

c、检查钢丝绳的固定端是否抽紧，塞块是否楔牢。

d、检查控制按钮接线是否正确，固定按钮的保险绳必须装好。

e、按规定吊钩必须刷黄、黑相间的斑马纹漆，吊钩保险装置齐全。

f、钢丝绳与卷筒固定每端必须有三块压板，螺栓必须紧固。

g、排绝器装配正确，上升、下降限位开关安装正确。电动葫芦的吊装

电动葫芦的吊装可根据施工现场的实际情况，可利用吊车安装，也可用卷扬机设滑轮组吊装；吊装时注意捆绳必须采取保护措施以防损伤设备，根据设备本身重量，选择吊装用绳索吊具。间隙调整

电动葫芦的行走轮轮缘内侧与工字钢轨道翼缘间隙，保证在3－5㎜之间，通过垫片调整实现，此项是关健，必须达到。电机主轴窜动量的调整

锥形转子电动机主轴轴向窜动量一般在1.5mm时，制动效果最佳，如果电动葫芦在额定荷载时下滑量过大，需进行调整，调整方法如下：

取下尾罩。旋掉固定调整螺母的四支螺钉，用扳手按顺时针方向讲调整螺母旋至极限位置，再逆时针旋一圈，然后装上固定螺钉即可。断火限位器的调整

断火限位器的调整通过调整限位杆上的两个撞块实现的。调整方法是：松开撞块上的螺钉，撞块分置于导绳器卡板两侧，卡板能自如的推动撞块移动。启动电机开始起升，卡板推动上限撞块移动，升至吊钩滑轮外壳上沿距卷筒外壳下沿150mm~50mm时，停止上升，点动下降按钮，导绳器向回移动10mm左右时，停机，移动上限撞块靠近卡板，旋紧螺钉即可。下限位置的调整同上，只是方向相反，但必须保证吊钩处于最低位置时，卷筒上留有3圈以上钢丝绳。

4、试车：接通电源以后，先检查各电机的运转方向是否与控制按钮的方向一致，然后再按下列步骤试车：

a、无负荷试验：在空载下开动各机构进行正反试运转，检查操纵线路是否正确，限位器等电气设备工作是否可靠等。

b、静负荷试验：在运行机构不动的情况，以1.25倍的额定负荷进行试吊，负荷升离地面约100毫米，悬空10分钟，各机构应正常。

c、动负荷试验：在静负荷试验结果良好的条件下，以1.1倍的额定荷载进行动载悬空试验，实验周期为40s；升6s，停14s，降6s，停14s，如此进行15个周期，实验后目测各部位有无异常现象，无异常则合格。

使用电动葫芦有时候会出现没有反应的情况，难免会出现各种故障，有人为的、设备本身的，我们必须找出故障原因，排除故障，才能避免进一步的损失，那么跟着小编具体情况具体分析:

一 供电不足

这时需要先去检查电源控制开关是否已合闸，通过开关指示灯为红色来判断电源接通，或者用试电笔进行送电测试；如果是没有送电，那就等送电后再工作

二 电机损坏

烧毁电机，或葫芦电机突然得电运转，一定要将葫芦电机从电源线路上断开，只给主、控回路送电，然后点动起动和停止开关，检查分析控制电器及线路的工作情况，对有问题的电器或线路进行修复或更换，当确认主、控回路无故障，才可以重新试车

三 电压异常

当按下启动按钮时没有“嘀”的声音，说明环链电动葫芦接通的电源没有达到电动葫芦工作时的额定电压电机起动转矩过小，使葫芦起吊不动货物，而无法工作，检查时，用万用表或电压表等测量电机输入端电压，确因电压过低，使电机无法起动时，需等系统电压恢复正常后再使用电动葫芦。

四 负荷超载

如果货物过度超载，会造成葫芦吊不起货物的情况出现，葫芦吊不动货物，电机仅发出“哼”的响声，而不运转，严重时会烧毁电机。甚至引发事故，这时应立即停机。所以一定注意不要超载运行，如超载需要立即停机，减轻重物，使葫芦在额定载荷下工作。

五 长期不用

有时，葫芦长期不用，保养不善等原因也会使制动轮与端盖锈死，起动时制动轮脱不开，电机只发出“哼”的响声，转动不起来，葫芦不能工作。这时，应卸下制动轮，清洗锈蚀表面，然后重新试车

六 电机扫膛

电机严重扫膛，也会使电机不转动，发现这种情况，应停止使用，必须进行大修或更换电机，以保证葫芦正常工作

1、检查手柄按钮接触是否正常，带接触器的电动葫芦检查接触器是否存在损坏，损坏则需要进行更换。

2、检查电动葫芦的启动电机的启动开关是否正常，启动开关负责上行的线坏了，需要将启动开关负责线路接好。

3、检查电动葫芦的启动电容是否正常，判断电容的好坏就是将电容拆下，万用表量一下，电机电容坏了，就需要去更换。

电动葫芦是一种特起重设备，安装在天车、龙门吊之上，电动葫芦具有体积小，自重轻，操作简单，使用方便等特点，用于工矿企业，仓储，码头等场所。

组成结构

起重量一般为 0.3～80吨，起升高度为3～30米。由电动机、传动机构和卷筒或链轮组成，分为钢丝绳电动葫芦和环链电动葫芦两种。其中环链电动葫芦分为进口和国产两种；钢丝绳电动葫芦分单速提升、双速提升；微型电动葫芦、卷扬机、多功能提升机。

减速器、起升电机、运行电机、断火器、电缆滑线、卷筒装置、吊钩装置、联轴器、软缆电流引入器等集动力与制动力于一体。

按起动开关后电动葫芦不工作 主要是因电动葫芦没接通额定工作电压，而无法工作，一般有3 种情况： 1）不通电。供电系统是否对电动葫芦电源送电，一般用试电笔测试，如没送电，等送电后再工作。 2）缺相。葫芦主、控回路的电器损坏、线路断开或接触不良，也会使葫芦电机缺相无法正常工作，出现这种情况，需检修主、控回路，检修时，为了防止主、控回路送给三相电机的电源缺相而烧毁电机，或葫芦电机突然得电运转，产生危害，一定要将葫芦电机从电源线路上断开，只给主、控回路送电，然后点动起动和停止开关，检查分析控制电器及线路的工作情况，对有问题的电器或线路进行修复或更换，当确认主、控回路无故障，方可重新试车。 3）电压过低。葫芦电机端电压比额定电压低10%以上，电机起动转矩过小，使葫芦起吊不动货物，而无法工作，检查时，用万用表或电压表等测量电机输入端电压。 2 、电动葫芦运行时出现异常响声 电动葫芦的很多故障，例如控制电器、电机或减速器等出现的故障，往往伴随着异常噪声，这些噪声的位置及高低和音别随故障原因不同而有区别，检修时，要多听多看，可以利用或根据故障响声特点，确定发出响声位置，寻找和检修故障。 1）异常噪声发生在控制回路上，发出“哼”的噪声，一般是接触器出现了故障（如交流接触器触头接触不良、电压等级不符、磁芯被卡等等），应对故障接触器进行检修，无法检修时必须更换，处理后，噪声自行消除。 2）电机发出异常噪声，应立即停机，检查电机是否单相运转，或轴承损坏、联轴器轴心不正及“扫膛”等故障，这些都会使电机有异常响声，不同故障的响声位置及高低和音别不同，单相运转时，整个电机发出有规律忽强忽弱的“嗡嗡”声；而轴承损坏时，会在轴承附近，发出伴随着“咯噔-咯噔”的“嗡嗡”声；而联轴器轴心不正时，或电机轻微扫膛，整个电机发出极高的“嗡嗡”声，并不时伴随着尖锐刺耳的声音。总之，应根据噪声的不同，找出故障，进行逐项检修，恢复电机正常性能，当电机故障未处理时，禁止使用葫芦。 3）异常噪声从减速器发出，减速器出现故障（如减速箱或轴承缺润滑油、齿轮磨损或损坏、轴承损坏等等），这时应停机检查，首先确定减速器的减速箱或轴承在使用前是否加了润滑油，使用中是否定期更换润滑油，如没有按要求润滑，减速器不仅会产生过高的“嗡嗡”声，还会过度磨损或损坏齿轮及轴承。 3 、制动时停机下滑距离超过规定要求 电动葫芦长期施用时，制动环磨损过大，使制动弹簧压力减小，制动力降低。解决方法为调整制动螺栓或者更换制动环。 4 、电动机温升过高 首先应检查葫芦是否超载使用，超载导致电机发热，长期超载将烧毁电机；电机未超载，仍发热，应检查电机轴承是否损坏；还应检查电机是否按规定工作制工作，这也是引起电机发热的原因之一，使用时应严格按电机工作制工作。电机运转时，制动器间隙太小，未完全脱开，产生很大摩擦力，摩擦发热的同时也相当于增加了附加载荷，使电机转速降低，电流变大而发热，此时应停止工作，重新调整制动间隙。 5 、重物升至半空，停车后不能再起动 首先检查系统电压是否过低或波动是否过大，如是这种情况，只有等电压恢复正常后再起动；另一方面，要注意三相电机运转中缺相，停机后无法起动，此时需要检查电源相数。 6 、不能停车或到极限位置仍不停车 这类情况一般是接触器的触头熔焊，当按下停止开关时，接触器的触头不能断开，电机照常得电运转，葫芦不停车；到极限位置如限位器失灵，葫芦不停车。出现这种情况，立即切断电源，使葫芦强行停车。停车后，检修接触器或限位器，严重损坏无法修复的，必须更换微型电动葫芦也是一样。 7、冬季施工中，尤其是雪后，电路无故障电机还是不能启动，其原因是刹车环冻死，若此时还强行开机，就容易烧毁电机。解决的方法就是打开电机罩，用撬棍撬动电机，使其能自由旋转即可。 8、钢丝绳只上不下。其原因为行程限位器损坏，需更换行程限位器环链电动葫芦也是一样。 通过对电动葫芦常见故障及处理的分析，使葫芦检修人员处理故障时，知道从何处着手检查，提高检修效率，此外，也为操作人员提供了现场处理问题的方法。 百度“方工起重”可以联系网站里面的客服咨询

一种旋转式机器,它将电能转变为机械能,它主要包括一个用以产生磁场的电磁铁绕组或分布的定子绕组和一个旋转电枢或转子,其导线中有电流通过并受磁场的作用而使转动,这些机器中有些类型可作电动机用,也可作发电机用。

【1】（Motors）是把电能转换成机械能的设备，它是利用通电线圈在磁场中受力转动的现象制成，分布于各个用户处，电动机按使用电源不同分为直流电动机和交流电动机，电力系统中的电动机大部分是交流电机，可以是同步电机或者是异步电机（电机定子磁场转速与转子旋转转速不保持同步速）。电动机主要由定子与转子组成。通电导线在磁场中受力运动的方向跟电流方向和磁感线（磁场方向）方向有关。电动机工作原理是磁场对电流受力的作用，使电动机转动。

它是将电能转变为机械能的一种机器。通常电动机的作功部分作旋转运动，这种电动机称为转子电动机；也有作直线运动的，称为直线电动机。电动机能提供的功率范围很大，从毫瓦级到万千瓦级。电动机的使用和控制非常方便，具有自起动 、加速、制动、反转、掣住等能力，能满足各种运行要求；电动机的工作效率较高，又没有烟尘、气味，不污染环境，噪声也较小。由于它的一系列优点，所以在工农业生产、交通运输、国防、商业及家用电器、医疗电器设备等各方面广泛应用。

各种电动机中应用最广的是交流异步电动机（又称感应电动机 ）。它使用方便 、运行可靠 、价格低廉 、结构牢固，但功率因数较低，调速也较困难。大容量低转速的动力机常用同步电动机（见同步电机）。同步电动机不但功率因数高，而且其转速与负载大小无关，只决定于电网频率。工作较稳定。在要求宽范围调速的场合多用直流电动机。但它有换向器，结构复杂，价格昂贵，维护困难，不适于恶劣环境。20世纪70年代以后，随着电力电子技术的发展，交流电动机的调速技术渐趋成熟，设备价格日益降低，已开始得到应用 。电动机在规定工作制式（连续式、短时运行制、断续周期运行制）下所能承担而不至引起电机过热的最大输出机械功率称为它的额定功率，使用时需注意铭牌上的规定。电动机运行时需注意使其负载的特性与电机的特性相匹配，避免出现飞车或停转。电动机的调速方法很多，能适应不同生产机械速度变化的要求。一般电动机调速时其输出功率会随转速而变化。从能量消耗的角度看，调速大致可分两种 ：① 保持输入功率不变 。通过改变调速装置的能量消耗，调节输出功率以调节电动机的转速。②控制电动机输入功率以调节电动机的转速。

三相异步电机工作原理

异步电机的工作原理如下:当导体在磁场内切割磁力线时，在导体内产生感应电流，“感应电机”的名称由此而来。

感应电流和磁场的联合作用向电机转子施加驱动力。 三组绕组问彼此相差120度，每一组绕组都由三相交流电源中的一相供电。

电动机使用了电流的磁效应原理，发明这一原理的的是丹麦物理学家奥斯特

电动机的发展1831年，美国物理学家亨利设计出最初的电子式电动机。受到亨利的启发，一位名叫威廉·里奇的人设计并造出了一台可以转动的电动机。里奇的这架电动机类似于我们今天在实验室里组装的直流电动机模型。

到了19世纪40年代，俄国科学家雅科比使电动机变得更为实用了。他用电磁铁替代永久磁铁进行工作。这种新型电动机当时被装在一艘游艇上，载着几名乘客驶过了涅瓦河。此事引起了极大的轰动。此后，出生于克罗地亚的美国人特斯拉于1888年，制造出了第一台感应电动机，他在各种电动机中，算是被应用最广的一种。感应电动机会将交流电快速输入一组称为“定子”的外线圈，继而产生一个旋转磁场。转轴内的一组线圈则称为“转子”，它会被定子的旋转磁场感应出电流，然后转子会因电流变化而转变成电磁铁。

美国物理学家亨利于法拉第同时作出电磁感应的伟大发现，1830年8月，亨利在实验中已经观察到了电磁感应现象，这比法拉第发现电磁感应现象早一年。但是当时亨利正在集中精力制作更大的电磁铁，没有及时发表这一实验成果，也没有及时的去申请专利，失去了发明权。可是亨利从不计较个人名利，他认为知识应该为全世界人类所共享，从未与法拉第争过发现权，仍然专心致志地献身于科学事业。亨利的高尚品德受到世人的称赞。所以最后，人们还是将电磁感应现象的发现归于法拉第。特别值得一提的是，亨利实验装置比法拉弟感应线圈更接近于现代通用的变压器。

单相交流电动机的旋转原理单相交流电动机只有一个绕组，转子是鼠笼式的。

单相电不能产生旋转磁场.要使单相电动机能自动旋转起来，我们可在定子中加上一个起动绕组，起动绕组与主绕组在空间上相差90度，起动绕组要串接一个合适的电容，使得与主绕组的电流在相位上近似相差90度，即所谓的分相原理。这样两个在时间上相差90度的电流通入两个在空间上相差90度的绕组，将会在空间上产生（两相）旋转磁场，在这个旋转磁场作用下，转子就能自动起动.

电机拆卸前应做哪些详细检查和试验？（1）在拆卸前，要用压缩空气吹净电机表面灰尘，并将表面污垢擦拭干净。

（2）选择电机解体的工作地点，清理现场环境。

（3）熟悉电机结构特点和检修技术要求。

（4）准备好解体所需工具（包括专用工具）和设备。

（5）为了进一步了解电机运行中的缺陷，有条件时可在拆卸前做一次检查试验。为此，将电机带上负载试转，详细检查电机各部分温度、声音、振动等情况，并测试电压、电流、转速等，然后再断开负载，单独做一次空载检查试验，测出空载电流和空载损耗，做好记录。

（6）切断电源，拆除电机外部接线，做好记录。

（7）选用合适电压的兆欧表测试电机绝缘电阻。为了跟上次检修时所测的绝缘电阻值相比较以判断电机绝缘变化趋势和绝缘状态，应将不同温度下测出的绝缘电阻值换算到同一温度，一般换算至75℃。

（8）测试吸收比K。当吸收比大于1.33时，表明电机绝缘不曾受潮或受潮程度不严重。为了跟以前数据进行比较，同样要将任意温度下测得的吸收比换算到同一温度。

电动机的种类

1．按工作电源分类 根据电动机工作电源的不同，可分为直流电动机和交流电动机。其中交流电动机还分为单相电动机和三相电动机。

2．按结构及工作原理分类 电动机按结构及工作原理可分为直流电动机，异步电动机和同步电动机。

同步电动机还可分为永磁同步电动机、磁阻同步电动机和磁滞同步电动机。

异步电动机可分为感应电动机和交流换向器电动机。感应电动机又分为三相异步电动机、单相异步电动机和罩极异步电动机等。交流换向器电动机又分为单相串励电动机、交直流两用电动机和推斥电动机。

直流电动机按结构及工作原理可分为无刷直流电动机和有刷直流电动机。有刷直流电动机可分为永磁直流电动机和电磁直流电动机。电磁直流电动机又分为串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。永磁直流电动机又分为稀土永磁直流电动机、铁氧体永磁直流电动机和铝镍钴永磁直流电动机。

3．按起动与运行方式分类 电动机按起动与运行方式可分为电容起动式单相异步电动机、电容运转式单相异步电动机、电容起动运转式单相异步电动机和分相式单相异步电动机。

4．按用途分类 电动机按用途可分为驱动用电动机和控制用电动机。

驱动用电动机又分为电动工具（包括钻孔、抛光、磨光、开槽、切割、扩孔等工具）用电动机、家电（包括洗衣机、电风扇、电冰箱、空调器、录音机、录像机、影碟机、吸尘器、照相机、电吹风、电动剃须刀等）用电动机及其它通用小型机械设备（包括各种小型机床、小型机械、医疗器械、电子仪器等）用电动机。

控制用电动机又分为步进电动机和伺服电动机等。

5．按转子的结构分类 电动机按转子的结构可分为笼型感应电动机（旧标准称为鼠笼型异步电动机）和绕线转子感应电动机（旧标准称为绕线型异步电动机）。

6．按运转速度分类 电动机按运转速度可分为高速电动机、低速电动机、恒速电动机、调速电动机。

a．低速电动机又分为齿轮减速电动机、电磁减速电动机、力矩电动机和爪极同步电动机等。

b．调速电动机除可分为有级恒速电动机、无级恒速电动机、有级变速电动机和无极变速电动机外，还可分为电磁调速电动机、直流调速电动机、PWM变频调速电动机和开关磁阻调速电动机。

伺服电动机　伺服电动机servomotor

用作自动控制装置中执行元件的微特电机。又称执行电动机。其功能是将电信号转换成转轴的角位移或角速度。

伺服电动机分交、直流两类。交流伺服电动机的工作原理与交流感应电动机相同。在定子上有两个相空间位移90°电角度的励磁绕组Wf和控制绕组WcoWf接一恒定交流电压，利用施加到Wc上的交流电压或相位的变化，达到控制电动机运行的目的。交流伺服电动机具有运行稳定、可控性好、响应快速、灵敏度高以及机械特性和调节特性的非线性度指标严格（要求分别小于10％～15％和小于15％～25％）等特点。直流伺服电动机的工作原理与一般直流电动机相同。

电动机转速n为n＝E／K1j＝（Ua－IaRa）／K1j式中E为电枢反电动势；K为常数；j为每极磁通；Ua，Ia为电枢电压和电枢电流；Ra为电枢电阻。改变Ua或改变φ，均可控制直流伺服电动机的转速，但一般采用控制电枢电压的方法。在永磁式直流伺服电动机中，励磁绕组被永久磁铁所取代，磁通φ恒定。

直流伺服电动机具有良好的线性调节特性及快速的时间响应。

伺服电动机

伺服：一词源于希腊语“奴隶”的意思。人们想把“伺服机构”当个得心应手的驯服工具，服从控制信号的要求而动作。在讯号来到之前，转子静止不动；讯号来到之后，转子立即转动；当讯号消失，转子能即时自行停转。由于它的“伺服”性能，因此而得名。

伺服电动机一般分为直流伺服和交流伺服，对于直流伺服马达

优点:精确的速度控制,转矩速度特性很硬,原理简单、使用方便,价格优势

缺点:电刷换向,速度限制,附加阻力,产生磨损微粒(对于无尘室)

对于交流伺服马达

优点:良好的速度控制特性，在整个速度区内可实现平滑控制，几乎无振荡高效率，90%以上，不发热高速控制高精确位置控制（取决于何种编码器）额定运行区域内，实现恒力矩低噪音没有电刷的磨损，免维护不产生磨损颗粒、没有火花，适用于无尘间、易暴环境惯量低

缺点:控制较复杂,驱动器参数需要现场调整PID参数整定,需要更多的连线

直流伺服电动机的应用

直流伺服电机的特性较交流伺服电机硬。通常应用于功率稍大的系统中，如随动系统中的位置控制等。

交流伺服电动机的应用

交流伺服电机的输出功率一般为0.1-100 W，电源频率分50Hz、400Hz等多种。它的应用很广泛，如用在各种自动控制、自动记录等系统中。