单杆活塞气缸驱动链条链轮传动机构如何实现机身回转运动和升降运

正时链条松动原因如下：1、油压不足，油压涨紧轮无法正常运作，导致松动；2、油压涨紧轮损坏，涨紧轮的损坏导致无法正常涨紧正时链条；3、正时链条被拉长，正时链条的长度超过使用长度。发动机正时链条的主要作用是驱动发动机的配气机构，使引擎进、排气门在适当的时候开启或关闭，以保证发动机气缸能够正常地吸气和排气。正时链条松动会在运行的时候出现异响，链条还可能会出现跳齿现象，严重的更会损坏发动机。

曲轴带动连杆，连杆带动活塞，活塞做上下运动。

活塞运动使气缸内的容积发生变化，当活塞向下运动的时候，汽缸容积增大，进气阀打开，排气阀关闭，空气被吸进来，完成进气过程；当活塞向上运动的时候，气缸容积减小，出气阀打开，进气阀关闭，完成压缩过程。通常活塞上有活塞环来密封气缸和活塞之间的间隙，气缸内有润滑油润滑活塞环。

液压缸—链条给进机构是在单液压缸给进机构的基础上发展而来的。它解决了利用短行程液压缸实现两倍于液压缸活塞行程的长行程给进和提升钻具问题。这种机构在工作时，升降钻具和给进钻具的速度均为活塞运动速度的两倍，因此，又称为倍速给进机构。按结构又分为单液压缸—链条倍速给进机构和双液压缸链条倍速给进机构。

液压缸—链条倍速给进机构的工作原理见增速滑轮组图。

图3-5 增速滑轮组图

增速滑轮组图3-5，设动滑轮为主动滑轮，如其轴上为液压缸的拉力F1，挠性件自由端为提升力Ft，动滑轮（液压缸）的速度为v1，挠性件自由端提升速度为vt。从图3-5可知，它们之间的关系是：液压缸拉力F1＝2Ft；提升速度vt＝2v1，即提升力只是液压缸拉力的二分之一，单位时间提升所移动的距离却是液压缸移动距离的两倍。

增速滑轮组应用在给进机构中，用液压缸活塞杆推、拉动链轮，定链轮自由端带动动力头，这就构成了液压缸—链条倍速给进机构。从图3-6中可知：液压缸固定在导轨上部，活塞杆连接动链轮组，传动链条分别绕过动链轮、导轨顶及导轨底链轮，活塞杆的移动经链条带动动力头上下移动。动力头与活塞杆移动关系为倍速关系。如压力油进入液压缸4的下腔，推动活塞上移，活塞杆带动动链轮3上移，链条牵动动力头下行。若压力油进入液压缸上腔，推动活塞下移，动链轮下移而牵引动力头上升。因为动链轮置于双股链条套中，动力头固定单绳端，所以动力头移动行程必为液压缸行程的两倍。

图3-7为单液压缸-双链条带有导向的倍速给进机构结构图。有的液压岩心钻机应用了这种给进机构。其结构特点是液压缸3固定在导轨11的顶板1上，活塞杆头部与一动链轮组架13固定，链轮组架上安有4个动链轮15，四周设有8个导向轮16，导向轮沿导向杆10移动。因活塞杆有导向装置，增加活塞杆的刚性，防止弯曲。适用于长行程、提升力和给进力大的给进机构。

链条的缠绕方式（图3-7）：一条链条用螺栓14固定在导轨上，经动链轮组架的上部动链轮再绕过顶部定链轮2，通过螺栓5固定在动力头拖板9上。另一条链条用螺栓8固定在导轨上，经动链轮组架的下部定链轮再绕过底部定链轮7，通过螺栓固定在动力头拖板上。

从图3-7的A-A剖面图上可看出，导轨是由冷弯矩形空心型钢焊接成的，上部矩形空心型钢作动力头拖板的滑动导轨面。

图3-6 液压缸—链条倍速机构图

机构工作时，如果给进液压缸下腔通入压力油，活塞在压力油作用下向上运动。通过活塞杆推动动链轮架向上运动。在动链轮架向上运动的同时，通过链轮驱动下部的两根链条拖动动力头拖板向下运动，实现加压钻进或下放钻具。当液压缸上腔通入压力油后，活塞向下运动。动链轮架也随之下移，通过与拖板上部连接的链条带动动力头向上运动，实现提升钻具。减压钻进时，通过调节油压，使油压按需要降低，并使压力油与液压缸上腔相通。由于油压降低，油压作用于活塞上部的力小于孔内钻具的重力，钻具靠孔内下部部分钻具重力满足钻压需要及向下给进钻具。此时，动力头拖板仍然是向下移动。

图3-7 单液压缸—双链条带有导向的倍速给进机构结构图

各机构功能如下:

1.一体式机架

由空心矩形方管、大H型钢及钢板组焊而成,承重钢板开有方孔,提高了机架减振性和精度保持性.

2.弯曲机头

本机设置有左右两个弯曲机头,弯曲机头是该设备的核心功能部件,弯曲面板采用优质钢板，特殊设计，延长了使用寿命,弯曲主轴由伺服控制，弯曲精度高.弯曲主轴有伸缩机构实现了双向弯曲.

3.对齐装置

对齐装置为手动其放置在整机左侧,将待加工某种定尺首捆钢筋中点放置在夹紧装置上,将对齐装置推动与钢筋对齐并与机架锁紧,开始弯曲加工,往后此种钢筋则不用测量寻找中点,与对齐装置对齐即可.

4.钢筋夹紧装置

该机构结构简单可靠,由夹紧气缸和上下法兰,支座,上可调压板,与气缸杆铰接的下移动压板组成,当气缸杆伸出时，下移动压板向上可调压板运动从而夹紧两者间的待弯曲钢筋。当制作不同直径钢筋的时候，该装置需要做适当调整，保证与弯曲柱协调水平。

5.机头定位机构

每个弯曲机头各有一个机头定位机构,机头前后各联接一个刹车臂,其中机头前面刹车臂与机头固紧,机头后面刹车臂由固紧在其上的滑动导轨和悬挂滑动杆臂组成,刹车臂上用螺钉固紧一个刹车块与机架大H型钢的上翼边相对,两个刹车臂下部分别与刹车气缸的气缸杆和耳座铰接,刹车松开状态时气缸杆伸出,当刹车电磁阀动作给气缸供气气缸杆收缩时机头后面刹车臂向大H型钢的上翼边移动,此时前后两个刹车臂上的刹车块与H型钢的上翼边压紧若机头移动则实现摩擦刹车。

6.机头行走机构

机头行走的动力来自机架两端的伺服电机减速机组合,其输出轴端安装有驱动链轮,机架前面中部有两个从动链轮,链条两端分别连在机头底部的连接块上,链轮转动带动链条移动从而实现机头走动。

7.电气控制及操作系统

在此本说明书中单独作为一个部分进行祥细描述。

8.链条移动送料架（选配）

链条移动送料架为设备选配的一个机构。该机构由电机减速机带动链条走动移送钢筋,由电气系统、PLC控制实现自动上料。具有承载量大,移动灵活的特点.

该机构的主要功能是放置待加工的钢筋及移动钢筋，方便操作者放料。

配

气机构是原理主要是曲轴旋转时,带动活塞在气缸内做上下往返运动,并且通过链条或皮带带动凸轮轴,然后由凸轮轴的凸缘来顶压气门,控制气门的开启与关闭.

气门组里有气门、气门弹簧、挺柱（顶杯）、锁片、气门导管,当凸缘顶到挺柱,再由挺柱将气门压下,此时,气门打开,当凸缘往上走,气门在气门弹簧的作用

下,往上顶,此时气门关闭.曲轴与凸轮轴的角度是有规定的,也就是所谓的气门正时.气门正时不对,发动机是无法正常、平稳工作的