环形轨道上电葫芦无线控制的实现办法

电动葫芦是一种由电力驱动的轻型起重机械，通常安装在直线或曲线工字型轨道上运行或悬挂在梁式起重机上。它具有外形尺寸小、质量轻、结构紧凑、操作方便等优点，所以得到广泛应用。

电动葫芦如图9-1所示。它主要由起升机构和小车运行机构两部分组成。传动原理如图9-2所示。起升机构由电动机10通过联轴器12带动齿轮减速器的传入轴11转动，经由齿轮1～8四级减速。齿轮8与花键套13固接，花键套空套在减速器传入轴11上，由壳体支承，它的右端与卷筒9固接，卷筒在左端用滚珠轴承支承在套筒上。这样，当齿轮8转动时，卷筒9也跟着转动。传入轴11的右端用花键套装上圆盘式电磁制动器的内盘14，制动器的外盘15固定在减速器的外壳上。制动器的上闸（即刹车）是依靠弹簧16的压力把内外盘压紧，制动器的松闸则依靠三个电磁铁17吸住在外盘15上的铁块18，使内外盘松开。电磁铁17的电路是与电动机10的电路并联。因此，电磁铁17随着电动机10工作而起作用。

为了防止吊钩上升超过极限位置造成事故，在卷筒的下部装有限位器，当吊钩升至极限位置时，吊钩上的压板与限位开关接触，切断电路。

小车运行机构由电动机19通过齿轮20～23驱动车轮24，使整个电动葫芦运行。小车一般有四个车轮，沿着单工字钢梁的下缘运行。电动葫芦多数是采用由一个电动机驱动两边的车轮。由于行走速度小，为了简化构造，小车行走机构一般可不装制动器。

图9-1　电动葫芦

1-盘式制动器；2-齿轮减速器；3-双轮小车；4-运行机构；5-卷扬装置；6-起升电动机；7-运行电　动机；8-软缆引入器；9-操纵装置；10-连接架装置；11-上升限位装置；12-吊钩装置

图9-2　电动葫芦的传动简图

1～8-齿轮；9-卷筒；10-电动机；11-传入轴；12-联轴器；13-花键套；14-内盘；15-外盘；16-弹簧；17-电磁铁；18-铁块；19-电动机；20～23-齿轮；24-车轮

电动葫芦的供电方式有滑线式和软缆式两种。前者一般在运输距离较长和需要环行运行时采用；后者一般在悬垂电缆下部挂着一个按钮开关盒，由地面控制。如果电动葫芦轨道用在电动单梁起重机上，也可以采用在司机室里操作。

电动葫芦的起重量有0.1、0.25、0.5、1、2、3、5和10t等几种。近年来，大起重量的电动葫芦得到迅速的发展，而且已经有以电动葫芦代替操作不很频繁的桥式和门式起重机的运行小车，从而简化大型起重机的结构。

表9-1列出了CD、MD型电动葫芦的规格和主要技术性能，供参考。

表9-1　CD、MD型电动葫芦的规格和主要技术性能

电动葫芦因为其体积小，结构简单，使用方便等特点在众多领域都有所应用，例如工矿厂房、超市、仓库等，现在电动葫芦有着众多的型号类型，也有适合家庭使用的微型电动葫芦。大家可根据自己的实际情况进行选择。除了以上这些，电动葫芦的广泛应用也得意于其设备本身的安全设计，今天我们介绍一下电动葫芦更多的安全设计，也让大家有所了解，在今后的使用过程中能够更好地发挥电动葫芦的整体性能。下面简单介绍一下：

1、限位开关：位于电动葫芦的下方，吊钩的正上方，当钢丝绳达到限位开关的位置时，电动葫芦会自动出现断电情况，确保钢丝绳不会出现脱出情况。

2、逆相保护装置：是电源的保护器，当电源连接错误时，电动葫芦会自动控制电路，保护电机不会出现烧毁的情况，避免人为操作不当带来的电机损坏情况出现。

3、急停按钮：位于电动葫芦的遥控器上，属于红色的圆形按钮，对于出现的紧急情况，用户可以通过按此按钮实现紧急停止操作。

环链电动葫芦由电动机，传动机构和链轮组成，与钢丝绳电动葫芦最大的不同点把钢丝绳换成了链条。

环链电动葫芦包括：国产DHY,DHK,DHS,DHT,DHP环链电动葫芦。起重量一般为 0.5～60吨，起升高度为3～120米。

DHY型系列快速环链电动葫芦，保留了手拉葫芦轻巧方便的特点，又改进了手拉葫芦人工操作、提升速度慢等不足，DHY型系列环链电动葫芦集聚了手拉葫芦和电动葫芦的优点于一身，采用盘式制动电机作为动力摆线针减速器减速，DHY型系列环链电动葫芦结构紧凑、体积小、重量轻、效率高使用方便、制动可靠、维护简单的特点。

环链电动葫芦的吨位：240kg、300kg、0.5t、1t、2t、3t、5t、10t、20t、 25t、 30t、 35t。

环链电动葫芦的速度：双速，单速，变频启动，双速变频启动，国内目前技术已经能达到双速电动葫芦的制造要求。环链电动葫芦的刹车：旁式刹车，锥型单刹车，双刹车（旁式刹车+机械刹车）。

环链电动葫芦按吊装方式分为：正吊，颠倒反吊舞台起重专用。

环链电动葫芦的特点：性能结构先进，体积小，重量轻，性能可靠，操作方便，环链电动葫芦适用范围广，对起吊重物、装卸工作、维修设备、吊运货物非常方便，环链电动葫芦还可以安装在悬空工字梁、曲线轨道、旋臂吊导轨及固定吊点上吊运重物。

环链电动葫芦的接入电源110V-690V（国内目前能达到的），标配一般是380V。环链电动葫芦的控制开关电压是24V/36V（控制开关如果未经过内置变压器变成36V安全电压会对人身造成伤害所以大部份环链电动葫芦的控制电压是 24/36V）。

环链电动葫芦标准配置必须含有限位开关和相序断相保护器。环链电动葫芦由操作人员用按纽在地面跟随操纵，也可在操控室内操纵或采用有线（无线）远距离控制。环链电动葫芦既可固定悬挂使用，又可配电动单轨小车及手推/手拉单轨小车行走使用。

环链电动葫芦 1．环链电动葫芦是链条式电动葫芦分（快速）环链电动葫芦和（慢速）环链电动葫芦；是起吊、运送、装卸货物、工件的理想设备。环链电动葫芦还适合于建筑工程领域的爬架，爬模的提升，大型重物的群吊。

2．环链电动葫芦是一种轻小型起重设备。环链电动葫芦由电动机，传动机构和链轮组成，起重量一般为 0.1～60吨，起升高度为3～120米

环链电动葫芦的使用范围很广，主要应用于各大厂房、仓库、风力发电、物流、码头、建筑等行业，用于吊运或者装卸货物，也可以将重物吊起来方便工作或修理大型机器。

环链电动葫芦的价格要根据你所使用的型号，吨位要求价格有所不同，你可以联系北京鑫鸟华泰公司了解一下。

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真空吸盘机械手的应用是抓取式，电磁式，吊钩式等等。电动葫芦是提升和行走。

真空吸盘式，因其结构，控制简单，干净卫生，被广泛的应用各个领域。吸盘式机械手善于抓取表面平整规则的物品，所以被用于物流，生产分拣，食品行业，汽车生产，玻璃搬运，钣金件搬运等领域，其数量和种类是抓取机械手中最多的。电葫芦负责电动提升和行走，人工掌控人性化省力手柄，重达一吨的板材也能轻松上下料，安全有保障。

1、操作人员，必须经过专业学习，并接受安全技术培训，经国家或业务主管部门考核合核，取得地方主管部门签发的《特种作业人员操作证》后，方可从事指挥和操作，严禁无证操作。

2、电葫芦在使用前检查吊钩、钢丝绳、减速器等易损零部件的安全技术状况。

3、电葫芦使用时，禁止闲人进入吊装危险区域并派专人看护。

4、电葫芦在吊装时摆放或捆绑物品必须规范、符合吊装规定要求。

5、在制动器、安全装置失灵、吊钩螺母防松装置损坏、钢丝绳损伤达到报废标准等情况下禁止起重操作。

6、吊物捆绑、吊挂不牢或不平衡而可能滑动、吊物棱角与钢丝绳之间未加衬垫时不得进行起重操作。

7、无法看清场地、吊物情况和指挥信号时不得进行起重操作。

8、在停工或休息时，得将吊物、吊篮、吊具和索悬在空中。

9、在起重机械工作时，不得对起重机械进行检查和检修。不得在有载荷的情况下调整起升机构的制动器。

10、下放吊物时，严禁自由下落（溜）。不得利用极限位置限制器停车。

电动葫芦应用领域

应用领域：提升、牵移、装卸重物，油罐倒装焊接，如各种大中型砼、钢结构及机械设备的安装和移动，适用于建筑安装公司、厂矿的土木建筑工程及桥梁施工、电力、船舶、汽车制造、建筑、公路、桥梁、冶金、矿山、边坡隧道、井道治理防护等基础建设工程的机械设备。

主要分类

电动葫芦主要分为：环链电动葫芦、钢丝绳电动葫芦（防爆葫芦）、防腐电动葫芦、双卷筒电动葫芦、卷扬机、微型电动葫芦、群吊电动葫芦、多功能提升机。

钢丝绳电动葫芦的主要组成部分包括：减速器，运行机构，卷筒装置，吊钩装置，联轴器，软缆电流引入器，限位器等。钢丝绳电动葫芦是工厂、矿山、港口、仓库、货场、商店等常用的起重设备之一，是提高劳动效率。改善劳动条件的必备机械。

钢丝绳电动葫芦提升速度是8米/分,提升重量在0.5吨到10吨.钢丝绳的长度可以根据客户要求进行定做。

钢丝绳电动葫芦产品特点

重量轻、体积小、结构紧凑、品种规格多、运行平稳，操作简单，使用方便。它们可以在同一平面上做直的、弯曲的、循环的架空轨道上使用，也可以在以工字钢为轨道的电动单粮、手动单梁、桥式、悬挂、悬臂、龙门等起重机上使用。CD1型电动葫芦广泛应用在工厂、货栈、码头、电站、伐木场等场合，是起升搬运物品，最理想的起重设备。

钢丝绳电动葫芦参数以及型号

钢丝绳电动葫芦的吨位是0.5T/1T/2T/3T/5T/10T/16T/20T,它的标配钢丝绳米数是6M/9M/12M/18M/24M/30M.它还分为CD1（单速型）和MD1（双速型）,

下面为钢丝绳电动葫芦的运行速度：

0.5T-5T 10T 16T-20T

单速: 8M/MIN 单速: 7M/MIN 单速: 3.5M/MIN

双速: 8M/MIM ,0.8M/MIN,双速: 7M/MIN,0.7M/MIN 双速: 3.5M/MIN,0.35M/MIN

起重量：500-1000-2000-3000-5000-10000-16000-20000KG

起升高度：6、9、12、18、24、30(M)

钢丝绳电动葫芦使用的广泛性

1 用于机械工厂车间及修理厂车间，安装设备，吊运重物。

2 用于料库及货场，吊运材料、堆放、码垛。

3 用于建筑业及管道作业吊运预制构件及水泥管。

4 用于轻纺工业仓库及医院、商店、食品厂车间吊运重物。

5 用于江河码头吊运重物

钢丝绳电动葫芦的分类和叙述

钢丝绳电动葫芦的组成部分有： 电机 、传动机构、卷筒和链轮。以电机和卷筒相互位置不同大致可分为四种类型。

(1)电机轴线垂直于卷筒轴线的电动葫芦采用蜗轮传动装置, 宽度方面尺寸大, 结构笨重, 机械效率低, 加工较困难。目前已没有厂家生产这种结构型式的产品了。

(2)电动机轴线平行于卷筒轴线的电动葫芦，其优点为高度与长度尺寸小。其缺点为宽度尺寸大, 分组性, 制造与装配复杂。轨道转弯半径大。

(3)电机装在卷筒里面的电动葫芦，其优点为长度尺寸小, 结构紧凑。其主要缺点为电机散热条件差, 分组性差,检查、安装、维护电机不便, 供电装置复杂。

(4)电机装在卷筒外面的电动葫芦，其优点为为分组性好、通用化程度高、改变起升高度容易、安装检修方便。其缺点为:长度尺寸大。

对于起重机磨损的治理，可以尝试采用福世蓝高分子复合材料的方法，其具有超强的粘着力，优异的抗压强度等综合性能。应用高分子材料修复，既无补焊热应力影响，修复厚度也不受限制，同时产品所具有的金属材料不具备的退让性，可吸收设备的冲击震动，避免再次磨损的可能，并大大延长设备部件的使用寿命，为企业节省大量的停机时间，创造巨大的经济价值。 具体的应用案例可以看下：http://blog.sina.com.cn/s/articlelist_1678739300_0_1.html