电动葫芦
电动葫芦是一种由电力驱动的轻型起重机械，通常安装在直线或曲线工字型轨道上运行或悬挂在梁式起重机上。它具有外形尺寸小、质量轻、结构紧凑、操作方便等优点，所以得到广泛应用。
电动葫芦如图9-1所示。它主要由起升机构和小车运行机构两部分组成。传动原理如图9-2所示。起升机构由电动机10通过联轴器12带动齿轮减速器的传入轴11转动，经由齿轮1～8四级减速。齿轮8与花键套13固接，花键套空套在减速器传入轴11上，由壳体支承，它的右端与卷筒9固接，卷筒在左端用滚珠轴承支承在套筒上。这样，当齿轮8转动时，卷筒9也跟着转动。传入轴11的右端用花键套装上圆盘式电磁制动器的内盘14，制动器的外盘15固定在减速器的外壳上。制动器的上闸（即刹车）是依靠弹簧16的压力把内外盘压紧，制动器的松闸则依靠三个电磁铁17吸住在外盘15上的铁块18，使内外盘松开。电磁铁17的电路是与电动机10的电路并联。因此，电磁铁17随着电动机10工作而起作用。
为了防止吊钩上升超过极限位置造成事故，在卷筒的下部装有限位器，当吊钩升至极限位置时，吊钩上的压板与限位开关接触，切断电路。
小车运行机构由电动机19通过齿轮20～23驱动车轮24，使整个电动葫芦运行。小车一般有四个车轮，沿着单工字钢梁的下缘运行。电动葫芦多数是采用由一个电动机驱动两边的车轮。由于行走速度小，为了简化构造，小车行走机构一般可不装制动器。
图9-1 电动葫芦
1-盘式制动器；2-齿轮减速器；3-双轮小车；4-运行机构；5-卷扬装置；6-起升电动机；7-运行电 动机；8-软缆引入器；9-操纵装置；10-连接架装置；11-上升限位装置；12-吊钩装置
图9-2 电动葫芦的传动简图
1～8-齿轮；9-卷筒；10-电动机；11-传入轴；12-联轴器；13-花键套；14-内盘；15-外盘；16-弹簧；17-电磁铁；18-铁块；19-电动机；20～23-齿轮；24-车轮
电动葫芦的供电方式有滑线式和软缆式两种。前者一般在运输距离较长和需要环行运行时采用；后者一般在悬垂电缆下部挂着一个按钮开关盒，由地面控制。如果电动葫芦轨道用在电动单梁起重机上，也可以采用在司机室里操作。
电动葫芦的起重量有0.1、0.25、0.5、1、2、3、5和10t等几种。近年来，大起重量的电动葫芦得到迅速的发展，而且已经有以电动葫芦代替操作不很频繁的桥式和门式起重机的运行小车，从而简化大型起重机的结构。
表9-1列出了CD、MD型电动葫芦的规格和主要技术性能，供参考。
表9-1 CD、MD型电动葫芦的规格和主要技术性能
电动葫芦刹车是通过电机实现的，取下尾罩，旋掉固定调整螺母的四支螺钉，用扳手按顺时针方向将调整螺母旋至极限位置，再逆时针旋转一圈，然后装上紧固螺钉即可调整成功。
类型：
1、电机轴线垂直于卷筒轴线的电动葫芦采用蜗轮传动装置，宽度方面尺寸大， 结构笨重， 机械效率低， 加工较困难已没有厂家生产这种结构型式的产品了。
2、电动机轴线平行于卷筒轴线的电动葫芦，其优点为高度与长度尺寸小。其缺点为宽度尺寸大，分组性、制造与装配复杂。轨道转弯半径大。
3、电机装在卷筒里面的电动葫芦，其优点为长度尺寸小，结构紧凑。其主要缺点为电机散热条件差，分组性差，检查、安装、维护电机不便， 供电装置复杂。
4、电机装在卷筒外面的电动葫芦，其优点为分组性好、通用化程度高、改变起升高度容易、安装检修方便。其缺点为长度尺寸大。
电动葫芦刹车总成有：
1，制动轮，也就是电机后端的风叶轮。它身兼两职：一是用来散热；二是用来制动。
2，附在制动轮内壁上的橡胶圈或叫刹车片。
3，转子内部用来刹车的弹簧。
4，调节制动轮制动力矩用的调节螺母。
扩展资料：电动葫芦使用维护：
1，新安装或经拆检后安装的电动葫芦，首先应进行空车试运转数次。但未安装完毕前，切忌通电试转。
2，正常使用前应进行以额定负荷125%,起升离地面约100毫米，10分钟的静负荷试验，检查是否正常。
3，动负荷试验是以额定负荷重量，作反复升降与左右移动试验，试验后检查其机械传动部分，电器部分和连接部分是否正常可靠。
4，在使用中，绝对禁止在不允许的环境下，及超过额定负荷和每小时额定合闸次数(120次)情况下使用。
5，安装调试和维护时，必须严格检查限位装置是否灵活可靠，当吊钩升至上极限位置时，吊钩外壳到卷筒外壳之距离必须大于50mm(10t，16t，20t必须大于120mm)。当吊钩降至下极限位置时，应保证卷筒上钢丝绳安全圈，有效安全圈必须在2圈以上。
6， 不允许同时按下两个使电动葫芦按相反方向运动的手电门按钮。
7， 工作完毕后必须把电源的总闸拉开，切断电源。
1、制动器主弹簧损坏或调节过松，制动力矩不足；制动闸瓦过度磨损露出帽钉，导致磨擦力不够，制动器刹不住重物；
2、制动器杠杆锁紧螺母松动，杠杆窜动，或杠杆系统各关节被卡住等影响抱闸；
3、制动闸瓦开度间隙不正常，有的制动器打开时，一边闸瓦间隙多达2至3mm，而另一边产加瓦还贴在制动轮上，使得闸瓦和制动轮的磨损加快，重载时则无法刹住车。
注意事项
刹车太紧也是不利的，因为当制动器打开间隙小于正常值时，制动轮转动的阻力会增大，往往会嗅到焦皮味，当磨擦发生热膨胀时，反而会刹不住车而发生事故。
在检修时，发现是轴端一只螺钉松动所致，经分析，我们认为失灵原因是电机通电时，锥形转子在电磁力的作用下，除产生旋转运动外，同时产生一个向右的轴向力，使轴向向右移动（正常时约3mm），电机主轴右端有锥形刹车环1（见图2）与电机后端盖3脱离接触，同时电机主轴上的弹簧2被压缩，电机正常旋转，通过联轴器及减速机构带动滚筒旋转，使重物升降。当切断电源时，电磁力消失，转子主轴受到压缩弹簧力向左移动使1与件3再次以一定的压缩贴紧，使转子迅速制动，这样的一个循环，振动相差大。从图1中可以看出，件2与件4为滑动联接，当件4轴向运动时，使件2轴向也受到一个作用力。尽管有弹簧垫圈防松，但由于繁琐地受到猛然的冲击、振动，螺钉又较小（M6），致使经过一段时间后，件3不断松动直到件5左端面接触，这就妨碍了件5在停机时向左的正常轴向移动，致使件5右端的刹车环与电机后端盖之间的贴紧力减小而失灵，严重时空载的吊钩也会自己下滑。
二、解决方法
要彻底解决M6的松动问题，单靠紧固螺栓是不行的，所以我们采用ZY-802厌氧胶（红色）粘固防松的办法，将电动葫芦右端锥形转子拆开，拆下螺钉，用丙酮清洗螺孔、螺钉，将螺孔、螺钉分别涂上YZ-802厌氧胶，并将螺钉旋入，揩净多余胶液（同时也将弹簧垫圈装上），粘接待干后就能使用。
电动葫芦出现刹车失灵的情况，会导致空载时吊钩下滑的情况出现，有发生潜在危险事故的危险。这时候就需要调整刹车。
需要取下尾罩，旋掉固定调整螺母的四支螺钉，用扳手按顺时针方向将调整螺旋旋至极限位置，再逆时针旋转一圈，然后装上紧固螺钉即可。
如果弹簧用时间久了，而弹力不足所致，需要更换弹簧即可解决问题。是否长期超载导致的，调一下刹车，电机后面的大螺母再拧紧一圈看看，不行的话就是弹簧不行了。
