乐高皮带传动的三种方式
齿轮传动
齿轮传动特点：传动力量大，传动精确。
乐高一共4种圆柱齿轮，还有冠齿轮、斜轮、涡杆和齿条。
齿轮传动
回忆一下乐高基本单位（FLU)和齿轮的大小。
离合齿轮
特点：当扭动大于额定值时，将产生打滑来保护机构。
涡轮涡杆
涡轮旋转一圈时，驱动涡杆旋转一个齿，所以当它与24齿的齿轮咬和时，产生24：1的减速。
冠齿轮、斜齿轮
2.滑轮传动
滑轮传动的特点：噪声小，容易安装。可以长距离传动运动和力，但是传动扭矩大时容易打滑。
乐高有3种大小滑轮，还可以使用轮毂做滑轮。
最基本的滑轮连接方式
应用多级传动时，减速效果明显。
3.链条传动
链条传动特点：可以传动大扭矩，避免打滑。但传递大于额定扭矩的时候，如果链条卡住可能会损坏马达。
有很多工程使用了链条传动，自行车也是用链条传动。
乐高链条传动的的另一种形式一齿式皮带传动。
4.齿条传动
齿条传动特点：减速效果好，圆周运动变为直线运动。8齿的齿轮是驱动齿条的很好配合。
乐高链条分为两种：链式和履带式。LEGO生产了两类不同的履带。第一种用了与链式一样的挂钩系统。他们可以自由混搭制成所需的长度。第二种履带是新近采用的，使用了不同的挂钩系统，所以只能和自己链接。乐高确实是一款非常好的益智玩具，如果还不知道怎么玩，可以下载GO搭吧APP来和大家一起讨论吧，也可以分享自己的作品，认识更多的朋友。
2、 安装时，将链轮放在无磨损的链轮座上，装上链轮固定螺钉，套上锁紧垫片，螺钉不要拧得太紧。将链条与轮胎安装在一起，稍微收紧链条后慢慢转动后轮，观察链条的松紧程度。如果链条过松或过紧，则链轮和轮胎(链轮座)不同心。
3、 将后轮调整到链条最紧的位置时，用木锤或橡胶锤轻轻向前敲击链轮，使链条松动(不要用铁锤，否则会损坏链轮)。转动后轮，看链条是否仍然有松有紧，重复几次，直到链条大体稳定，然后拧紧链轮固定螺丝并锁紧垫片，再检查链条的松紧程度。
4、 这样轮胎和链轮基本同心，车就能轻松行驶。
6节5号电池直流供电或9伏变压器交流供电
可装5个独立的程序，每个程序的最大指令集为1500；程序可擦写
与电脑进行红外通信
并行执行10个任务（多任务处理）
10位的A/D转换器
100HZ的数据采样率
2000点的数据存储
4个16位的计数器
1200多个乐高技术零件，如齿轮箱、轮子、万向节、链条、差速齿轮、滑轮，以及很多的梁、板、条等乐高基本积木。
