三相电动葫芦的机械原理是什么

电动葫芦是依靠制动器进行刹车制动的。电动葫芦制动器的好坏，直接关系到重物起吊作业的安全性，是电动葫芦非常重要的组件部分。

电动葫芦

电动葫芦制动器工作原理

电动葫芦制动器由棘轮导轨组合、滚轮棘爪组合、拉伸弹簧3部分构成，其中卷筒、棘轮导轨组合为原动件，滚轮棘爪组合、拉伸弹簧为从动件，电动葫芦箱体为机架。

当电动葫芦以额定起升速度进行上升或下降作业时，弧形导轨与卷筒一起转动，带动滚轮，是滚轮棘爪组合饶固定销轴摆动，摆动到一定倾角后受弹簧拉力与自身重力的作用向反方向摆动。因棘轮机构具有单向逆止属性，上升方向不会啮合；下降方向因铰臂的摆动倾角较小，棘轮与棘爪也不会啮合。

当电动葫芦锥形制动器失灵或传动环节出现短轴情况下，卷筒超速下降，卷筒带动弧形导轨一直加速旋转，滚轮棘爪组合随之加速摆动，摆动倾角加大，棘爪与棘齿之间的间隙减小；当倾角增大到一定角度后，滚轮偏离导轨外形轨迹，安全制动器的棘爪与棘轮啮合。此时机构的自由度为0，棘轮压紧摩擦片并对卷筒产生摩擦阻力消耗能量，直至卷筒完全制停。

当棘轮棘爪啮合时，滚轮按顺时针方向向外旋转，带动其下方的小销轴触发电气开关，断开电动葫芦下降方向的控制回路。

电动葫芦转转子不往外伸是弹簧出问题。电锥形电机，转子不弹出，这时候它的弹出动力是利用其内置弹簧的弹力伸出的。电动葫芦的锥形转子电动机的结构具有产生轴向磁拉力的特点，制动摩擦片安装在风扇制动轮上，锁紧螺母和螺钉把风扇制动轮紧固于电机转子轴后端。

MD钢丝绳电动葫芦和CD钢丝绳电动葫芦都是钢丝绳电动葫芦，不是环链电动葫芦，MD钢丝绳电动葫芦和CD钢丝绳电动葫芦他们区别如下：一是电机不同，CD是单电机，MD是双电机，二是起吊运行速度不同，CD是常速运行，一般每分钟7.8米吧，而MD有两种速度，一个常速一个慢速用于精确调整起吊运行速度，一般常用于对速度要求比较精准的作业，另外就是价格不同，CD钢丝绳电动葫芦一般都会比MD钢丝绳电动葫芦便宜些。

电动葫芦的锥形转子电动机的结构具有产生轴向磁拉力的特点，制动摩擦片安装在风扇制动轮上，锁紧螺母和螺钉把风扇制动轮紧固于电机转子轴后端。起动时磁拉力克服弹簧的压力，使转子和与转子连接一体的风扇制动轮产生轴向位移，制动环与后端盖脱开，转子自由转动。断电后，磁拉力消失，在压力弹簧的作用下，风扇制动轮与端盖刹紧，依靠锥形面产生的摩擦力，获得制动作用。减速器采用圆柱斜齿轮三级减速，驱动装置采用圆柱直齿轮二级减速，齿轮及齿轮轴用合金结构钢制造，并经过热处理。壳体均为铸铁制造，装配严密，灰尘不易侵入。北京鑫鸟华泰的MD型电动葫芦除起升电动机换成双电机组外，其他部分与CD型电动葫芦相同。双电机组由主起升电机、慢速起升电机和慢速驱动装置组成。主起升电机工作时，由于慢速起升不接电处于制动状态，慢速驱动装置不动，电动葫芦快速运行。

你可以到“北京鑫鸟华泰”官方网站了解一下，我回复的ID就是他们网站地址。

电动葫芦起升电机采用的是锥形电机，定子内腔和转子外形都呈锥形的电动机。它具有停电自制动的能力。电动机运行时，锥形转子电动机的气隙磁场产生轴向磁拉力，压缩制动弹簧，使风扇制动轮与电机端盖上的制动环脱开，电机能自由转动。断电时，轴向磁拉力消失，转子在制动弹簧的推力下产生轴向移动，使风扇制动轮压紧制动环，产生摩擦力，迫使电机迅速停转并绑住转子，以防止起吊的重物下落，保障安全

按起动开关后电动葫芦不工作 主要是因电动葫芦没接通额定工作电压，而无法工作，一般有3 种情况： 1）不通电。供电系统是否对电动葫芦电源送电，一般用试电笔测试，如没送电，等送电后再工作。 2）缺相。葫芦主、控回路的电器损坏、线路断开或接触不良，也会使葫芦电机缺相无法正常工作，出现这种情况，需检修主、控回路，检修时，为了防止主、控回路送给三相电机的电源缺相而烧毁电机，或葫芦电机突然得电运转，产生危害，一定要将葫芦电机从电源线路上断开，只给主、控回路送电，然后点动起动和停止开关，检查分析控制电器及线路的工作情况，对有问题的电器或线路进行修复或更换，当确认主、控回路无故障，方可重新试车。 3）电压过低。葫芦电机端电压比额定电压低10%以上，电机起动转矩过小，使葫芦起吊不动货物，而无法工作，检查时，用万用表或电压表等测量电机输入端电压。 2 、电动葫芦运行时出现异常响声 电动葫芦的很多故障，例如控制电器、电机或减速器等出现的故障，往往伴随着异常噪声，这些噪声的位置及高低和音别随故障原因不同而有区别，检修时，要多听多看，可以利用或根据故障响声特点，确定发出响声位置，寻找和检修故障。 1）异常噪声发生在控制回路上，发出“哼”的噪声，一般是接触器出现了故障（如交流接触器触头接触不良、电压等级不符、磁芯被卡等等），应对故障接触器进行检修，无法检修时必须更换，处理后，噪声自行消除。 2）电机发出异常噪声，应立即停机，检查电机是否单相运转，或轴承损坏、联轴器轴心不正及“扫膛”等故障，这些都会使电机有异常响声，不同故障的响声位置及高低和音别不同，单相运转时，整个电机发出有规律忽强忽弱的“嗡嗡”声；而轴承损坏时，会在轴承附近，发出伴随着“咯噔-咯噔”的“嗡嗡”声；而联轴器轴心不正时，或电机轻微扫膛，整个电机发出极高的“嗡嗡”声，并不时伴随着尖锐刺耳的声音。总之，应根据噪声的不同，找出故障，进行逐项检修，恢复电机正常性能，当电机故障未处理时，禁止使用葫芦。 3）异常噪声从减速器发出，减速器出现故障（如减速箱或轴承缺润滑油、齿轮磨损或损坏、轴承损坏等等），这时应停机检查，首先确定减速器的减速箱或轴承在使用前是否加了润滑油，使用中是否定期更换润滑油，如没有按要求润滑，减速器不仅会产生过高的“嗡嗡”声，还会过度磨损或损坏齿轮及轴承。 3 、制动时停机下滑距离超过规定要求 电动葫芦长期施用时，制动环磨损过大，使制动弹簧压力减小，制动力降低。解决方法为调整制动螺栓或者更换制动环。 4 、电动机温升过高 首先应检查葫芦是否超载使用，超载导致电机发热，长期超载将烧毁电机；电机未超载，仍发热，应检查电机轴承是否损坏；还应检查电机是否按规定工作制工作，这也是引起电机发热的原因之一，使用时应严格按电机工作制工作。电机运转时，制动器间隙太小，未完全脱开，产生很大摩擦力，摩擦发热的同时也相当于增加了附加载荷，使电机转速降低，电流变大而发热，此时应停止工作，重新调整制动间隙。 5 、重物升至半空，停车后不能再起动 首先检查系统电压是否过低或波动是否过大，如是这种情况，只有等电压恢复正常后再起动；另一方面，要注意三相电机运转中缺相，停机后无法起动，此时需要检查电源相数。 6 、不能停车或到极限位置仍不停车 这类情况一般是接触器的触头熔焊，当按下停止开关时，接触器的触头不能断开，电机照常得电运转，葫芦不停车；到极限位置如限位器失灵，葫芦不停车。出现这种情况，立即切断电源，使葫芦强行停车。停车后，检修接触器或限位器，严重损坏无法修复的，必须更换微型电动葫芦也是一样。 7、冬季施工中，尤其是雪后，电路无故障电机还是不能启动，其原因是刹车环冻死，若此时还强行开机，就容易烧毁电机。解决的方法就是打开电机罩，用撬棍撬动电机，使其能自由旋转即可。 8、钢丝绳只上不下。其原因为行程限位器损坏，需更换行程限位器环链电动葫芦也是一样。 通过对电动葫芦常见故障及处理的分析，使葫芦检修人员处理故障时，知道从何处着手检查，提高检修效率，此外，也为操作人员提供了现场处理问题的方法。 百度“方工起重”可以联系网站里面的客服咨询

型号、用途和适应范围

本系列电动葫芦是在CD1型电动葫芦的基础上改进设计的轻小型起重设备，有 CD和MD种型号。CD型0.5t-5t电动葫芦起升速度(8m/min)；MD型0.5t-5t起升速度(8m/min)和(0.8 m/min)，CD型10t 起升速度 (7 m/min)；MD型10t起升速度 (7 m/min)和(0.7 m/min)，CD104型16(20)t 起升速度 (3.5 m/min)；MD104型16(20)t起升速度 (3.5 m/min)和(0.35 m/min)。

(二)用途

CD和MD电动葫芦( 以下简称葫芦)用于安装在架空工字钢轨道（直线、曲线）上或固定在构架上，吊运各种重物。常与电动单梁、电动双梁桥式、葫芦门式起重机等配套。广泛使用于工厂、矿山、铁路、码头、仓库及服务性行业。是一种能适应多种工况使用的起重设备，它尤能胜任下列工作：

1、用于公共设施、建筑起吊搬运……

2、用于机械加工工厂，设备安装、机床上零部件的装卸，成品的搬运……

3、用于流水线生产……

4、用作简单的升降设备，搬运物品、提升货物……

(三)适应范围

CD、MD 型电动葫芦是一般用途的钢丝绳式电动葫芦，基准工作级别M3，接电持续率为25%，每小时的等效起动次数不超过120次。

葫芦主电路的额定电压为交流380伏，额定频率为50赫。

葫芦的工作环境温度为–25℃～+40℃。

葫芦不适应于充满腐蚀性气体或相对湿度大于85%的场所，不能代替防爆葫芦，不宜吊运熔化金属或有毒、易燃易爆物品。

二、结构原理

本电动葫芦由锥形转子电动机、减速器、卷筒装置、联轴器、导绳器、吊钩装置、电动小车、驱动装置和电器等部件组成。各部件在结构上可以相对独立，维修调整方便。

1、ZD 1型三相交流锥形转子电动机为本电动葫芦起升的原动力，ZDY1型三相交流锥形转子电动机为电动小车的原动力，其转子、定子均为锥形结构。本系列电动机为断续额定工作方式，负荷持续率为25%，每小时等效起动次数为120次。

2、锥形转子电动机的结构具有产生轴向磁拉力的特点（见图9），制动摩擦片4安装在风扇制动轮3上，锁紧螺母2和螺钉1把风扇制动轮紧固于电机转子轴后端。起动时磁拉力克服弹簧5的压力，使转子和与转子连接一体的风扇制动轮产生轴向位移，制动环与后端盖6脱开，转子自由转动（即工作状态）。断电后，磁拉力消失，在压力弹簧的作用下，风扇制动轮与端盖刹紧，依靠锥形面产生的摩擦力，获得制动作用。在额定负荷下制动时，重物下滑距离不应超过起升速度的1/100，否则，应进行调整。调整时，将螺钉1松开，拧锁紧螺母2，以增加弹簧5的压力，获得较大的制动力矩。调整间隙C一般以1.5毫米为宜。可通过反复起动，观察电机轴轴向窜动量测得。CD10吨和CD104-16(20)吨锥形电动机间隙调整方法与上述方法相反。

3、减速器采用圆柱斜齿轮三级减速，驱动装置采用圆柱直齿轮二级减速，齿轮及齿轮轴用合金结构钢制造，并经过热处理。壳体均为铸铁制造，装配严密，灰尘不易侵入。

4、MD型电动葫芦除起升电动机换成双电机组外，其他部分与CD型电动葫芦相同。双电机组由主起升电机①、慢速起升电机②和慢速驱动装置组成。主起升电机工作时，由于慢速起升不接电处于制动状态，慢速驱动装置不动，电动葫芦快速运行。慢速起升电机工作时，通过慢速驱动装置带动主起升电机锥形转子旋转。此时，主起升电机不接电处于制动状态，电动葫芦慢速运行，这样就产生了两种起升速度。

5、0.5吨、1吨、2吨、3吨、5吨的卷筒，当起升高度为6米至12米时用铸铁制成；当起升高度大于12米，用无缝钢管制造。卷筒一端经花键与减速器连接，另一端则经卷筒轴承架于主电机的端盖伸出的轴承位上。钢丝绳缠绕在卷筒的绳槽内，绳端用压绳板紧固在卷筒上，更换钢丝绳时只须须启动电机，使压绳板螺栓露在卷筒外壳缺口处即可拆下。

6、0.5吨、1吨、2吨、3吨、5吨的吊钩装置为单滑轮式；10-20吨的吊钩装置为双滑轮式。滑轮用铸铁制造；吊钩用优质碳素结构钢模锻而成，悬于横梁内单弄推力球轴承上，通过横梁、吊钩外壳与滑轮连接。

7、导绳器由导绳螺母、导绳板、连接钢带组成。导绳螺母切成5块，由连接钢带和导绳板连成一体。钢丝绳从导绳板长形槽内伸出。导绳螺母与卷筒绳槽啮合，卷筒转动驱动导绳螺母横向移动，以此保证钢丝绳在卷筒绳槽中不致乱扣。

导绳板向卷筒两端横向移动，当达到极限位置时，带动安装在卷筒外壳上的限们杆一齐移动，到达极限位置触动安装在主电机上的限位开关而起限位作用。

电动葫芦工作时，应垂直起吊重物。如确需斜拉起吊，一般斜拉不允许偏离卷朦胧螺纹槽±3.5°，否则会使钢丝绳乱扣,甚至会损坏导绳器。

8、当按控制按钮的“↑”按钮时，所吊重物向上提升。若情况相反，则电机反旋转。此时，只要将两相接线对调，然后，将吊钩小心提升运动应停止在离吊钩装置顶部距卷筒外壳≥fmm安全内。（f为基本尺寸表3中相应值）。

9、0.5吨、1吨、2吨、3吨、5吨的电动小车在起升高度为6米、9米时，（包括0.5吨12米）装有4个走轮；当起升高度等于和大于12米时，外加带有两个走轮的小架板。此时，电动小车与卷筒外壳的连接处增装2个关节轴承。10-20吨的电动葫芦由2个电动小车和2个关节轴承与卷筒外壳连接。为适应不同型号的工字钢，在螺栓的两端装有调整垫圈。

10、电动葫芦主电机的力矩通过弹性联轴器传递给减速器。联轴器能吸收冲击载荷，获得平衡起动。

11、电动葫芦的操纵是由悬挂式按钮开关及装在电动小车侧面的电动葫芦控制箱来实现的。本葫芦采用软缆引入线、通过软缆引入器，将电流引入电器控制箱，安装方便。 用翻译软件就可以获得答案

电动葫芦用的制动器是由锥形转子电动机的轴向磁拉力来控制，属于一种特殊的制动器。当电动机通电开始工作时

，转子上作用着一个电磁力F,F力的作用方向垂直于锥形转子表面，其轴向分力为Fsina，电动机

在轴向分力的作用下，使转子沿电动机轴线往右移动，电动机转子右移，弹簧被压缩，此时，与锥形转子同轴的风扇制动轮也同时右移，使制动轮和后端盖上的制动器座脱开，制动器松闸，电动机运转。断电时，磁拉力F消失，锥形转子在弹簧力作用下左移，使风 扇制动轮压紧制动器座上的制动片，将电动机制动。

电动机转子的轴向移动盆到3mm--5mm时就要重新进行调整。这是因为随着葫芦的使用会造成一定的磨损，这时候整到1. 5mm左右就可以了。