链条输送机精确定位的方法,要求每次停止点控制在3毫米内,望各位大侠支招!
首先你要有一个高精度高配合的精密链条,这个是必要条件,如果没有就没什么好说的了。为什么要求精密链条,因为链条齿间距大,不容易控制精密移动。其次是配合不够,链条与齿轮间隙大,比如都达到1-2mm间隙,也无法满足3mm控制。因此需要一条精密的链条,节距小,配合精密,不容易振动的为佳。可以使用多排的精密链条。再就是需要一个伺服电机,可以有效控制电机的转数角度,急停等。再就是用伺服电机带动一个精度高振动低的减速机,在减速机上安装链轮,链轮带动料条,链条安装传送。即可满足条件,当然这些都需要一定的后天控制程序来完成。
1、尽量减少传动链中传动元件的数量,以减少误差的来源。2、在传动链中,从首端到末端尽量采用降速排列,并为末端传动副创造最大的传动比(增大蜗轮齿数、减少蜗杆头数、减少丝杠线数及减小丝杠螺距)。3、末端传动副附近尽量不采用螺旋齿轮、锥齿轮或离合器。4、将交换齿轮尽量放在末端传动副的前面。5、尽量采用传动比为1∶1的齿轮副传动,以补偿其传动误差。6、提高传动元件的精度。7、提高传动元件的安装精度以及装配时采用误差补偿办法。8、采用误差校正装置。
链条的振动可以通过适当结构消除一部分。