国内常见的环形导轨品牌有哪些?
随着非标自动化在国内技术的更新迭代,国内自动化企业配套的环线导轨逐渐成熟,新兴自动化设备的应用也越来越多,环线导轨配套品牌也快速兴起。
国内环线导轨在耐用性、精密性、耐磨性等都在快速的迭代,紧跟国外环线导轨的步伐,国内部分自主品牌汇思德自动化在自主技术专利、国际专利、技术经验累积等方面逐步在壮大。
有一定专利技术累积、高新技术认证等品牌力的主要有汇思德、华创力、赛博、凯铭等几家。
市场上也有众多中小厂家品牌在快速的发展,相信在不久的将来,环线导轨会出现更多技术先进,赶超和替代国外环线导轨的品牌出现。
环形导轨的作用主要是将多个工位集成在循环流水线或装配线上,相对皮带线来说,具有更小的运动间隙,高刚性,高速度,高定位精度。
一、构造:从环形导轨的截面来看,主要有V型面和梯形面两种,V型面环形导轨厂商是英国海普克Hepco,梯形面的则为德国纳德拉,截面不同,负载和速度也会不同。V型面经过硬化处理,材质为钢,负载能力强。
二、组成:环形轨道系统基本组成包括环形导轨、直线导轨、承载滑座、电机、减速机等,驱动方式更灵活,可以通过同步带驱动,也可以通过齿轮齿条或链条驱动。
三、应用:环形导轨可以搭配直线导轨成环形轨道系统使用,也可以单独节段使用,比如作机器人第七轴导轨,环形导轨的轨宽和直径会直接影响到负载能力。
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1更快的线速度,更高的加速度:V型滚轮在滚轮V型导轨面的滚动,可以达到很高的线速度,最高可达10m/s;加速度最高可达2G. 这是通过精良的生产工艺来保证的,HEPCO英国工厂具有ISO9001认证和航空航天标准TS157认证,生产的精密滚轮轴承的精度可达P4级,某些精度指标可达P2级,和主轴轴承具有一样的精度;精密滚轮导轨的表面粗糙度可达0.4um.
2更低的噪音:我们的滚轮轴承的V型槽,和滚轮V型导轨的V型面,具有良好的轮廓一致性;V型滚轮在滚轮V型导轨面上的平滑滚动,可大大降低高速运行时的噪音。滚珠导轨滑块中的许多滚珠,在滚道上滚动,高速运行时会有很大的噪音。
3适合从无尘到粉尘等恶劣环境的使用: HEPCO的滚轮中的轴承滚动体,和导轨面不直接接触,同时轴承具有很好的密封性; HEPCO的V型导向技术,使得V型滚轮通过"刮擦"运动,把灰尘、切屑等杂质从V型导轨面上刮除,保持V型导轨面的清洁,从而非常适合在恶劣环境下使用。滚珠导轨的滚动体和导轨面是直接接触的,落在导轨上的污染物很容易接触到滚动体。对滚珠导轨来说,导轨面上的灰尘、切屑等杂质对滚珠导轨的正常使用和寿命有着灾难性的影响因为在恶劣的工作环境下,毛刷或刮板难以阻止灰尘、切屑等细小杂质进入滑块内部。进入滑块内部的杂质会增加滚珠受力,从而加快滚珠的磨损,这不仅影响滚珠导轨的运动平稳性和精度,也极大地缩短了滚珠导轨的使用寿命。
4降低了安装基准的精度要求: HEPCO的V型导向滚轮导轨系统中的一个V型滚轮,就相当于滚珠导轨的一个滑块,V型滚轮和滚轮V型导轨面的接触,类似单点接触;这样就大大降低了对安装基准面的精度要求,装配省时省力。对滚珠导轨来说,由于需要保证滑块内的多个滚珠和滚道的均匀接触,装配时,滚珠导轨对安装基准面的精度要求非常严苛,为了保证直线度,平面度和平行度,需要看表调平打磨等,耗时费力;如果碰到长行程应用,由于外界因素的影响,几乎不可能保证达到需要的安装基准面精度。
5维护更换成本更低: HEPCO的V型导向滚轮导轨系统,可以单独更换磨损了的导轨或滚轮,不需要全部更换;在现场,通过对偏心滚轮的调整,可方便调整并得到需要的预紧力。因此,滚轮导轨的维护更换成本更低。滚珠导轨滑块的滚珠或导轨磨损后,一旦需要更换,为了保证需要的间隙或预紧,就必须更换整套导轨和滑块,因为滚珠导轨系统的间隙或预紧值需要生厂商出厂前设定好。如果是通过拼接来得到很长的行程,新导轨和旧导轨的对准就很困难和耗时,因为需要保证整套导轨系统的直线度,平面度和平行度。
6预紧随时可调:滚轮导轨在装配时,同心滚轮和偏心滚轮配合使用,可以随时调整滚轮与导轨之间的预紧力,以保证平稳的运行。滚珠导轨的间隙或预紧,需要在出厂前就设定好,使用过程中,不能调整。
7更长的使用寿命: HEPCO的滚轮导轨具有比滚轮轴承长得多的寿命,很多情况下,只需要更换滚轮,然后通过调整偏心滚轮的偏心距,来得到需要的预紧力。滚珠导轨,不管是滚珠还是导轨磨损到一定程度之后,为了保证应用需要的预紧或间隙,都需要整套换掉。一般来说,轨道是整套直线运动系统中寿命最长的部件;如果使用的是滚珠导轨,换滑块就得换轨道;对滚轮导轨来说,是可以只换滚轮的。在整套设备的寿命范围内,相同的滑块和滚轮寿命;如果使用的是滚珠导轨,换滑块就得换轨道;对处于良好工作状态下的滚轮导轨来说,是可以只换滚轮的。
8一体式齿条导轨: HEPCO直线导轨,可在导轨上直接切出直齿或斜齿;HEPCO圆弧导轨,可切内齿圈或外齿圈;这样的话,就不需要另外再设计一套齿轮驱动系统。对滚珠导轨来说,往往需要另外再设计一套齿轮驱动系统。
一、说清楚形状需求
矩形、方形、椭圆形、三角形还是其它特殊形状。
二、说清楚安装方式
水平安装、垂直安装、悬挂吊装还是其它特殊安装方式。
三、说清楚需求尺寸
长、宽、高或厚度等尺寸范围。
四、明确所需求工位数
6个、12个、50个、100个等等都是可以定做的。
五、说清工位间距需求
两个工位间的间距需要明确,需求精度、过弯及夹具尺寸影响工位间距。
六、是否需要重复定位,重复定位工位数量;
需要定位的,说清楚需要二次定位的工位数量,按实际需求设定定位工位数量。
七、明确重复定位精度
精密生产对定位要求较高,目前我们能做到正负0.05毫米的重复定位精度。
八、相邻工位移动速度
明确相邻工位移动时间,如工位间距500毫米,移动时间1.5秒。
九、工位负载参数
工位负载产品的重量多公斤,是否有偏载要求--即受力角度,正压还是侧压;动态压力多少?即工作时机械设备给产品施加的压力多少?
十、其它的需求
有特殊需求的说清楚,如工作环境是否为标准车间,是否需要机架、安全防护,是否指定电器产品等等。
按以上选型出来,有明确的需求参数,汇思德自动化环形导轨厂家便能轻松的报价。
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中山鸿鑫达自动化设备有,限,公,司为您推荐:
一、设 备 项 目:电供热式隧道烘干线
二、规 格 参 数 :12000L×600W×730Hmm
三、数 量:一条
四、设 备 结 构:网带输送、变频调速
五、功 能 特 点:本设备专用于电子电器丝印等厂家的产品烘干固化。采用发热管对隧道供热;动力系统采用变频调速系统,工作噪音小,操作简单
六、基本配置及构造说明: 1.动力: 采用台湾品牌1500W的东田电机、WPS60型1:60的减速机,中国知名品牌2HP变频器,变频无级调速,线速度0—5M/min可调。 2.机身、机架: 机身、机架采用50×40(mm)矩形钢管焊接制作而成,脚架采用50×40(mm)钢管焊接,支脚配镀锌可调脚杯;机头护板用1.2mm冷板弯轧成型,机身2米一段。 3.输送网带链条: 采用耐高温专用人字型不锈钢网带W=600mm、总长24米环型接驳。网带内每 200mm串Φ8m钢支,网带两侧采用上海产6分滚子链条。链条导轨采用30×30角钢固定在机身上;网带下铺1.5mm镀锌承载板。 4.烘炉体:全线8米烘干高温房,隧道炉1段每2米,共四段;上设4台立式0.37KW风机,配1套离心式风叶,有效使炉体内热风循环。炉高度为400mm,内壁采用1.2mm的镀锌板结构,外壁为1.2mm冷轧板弯轧制作,保温层采用硅酸铝耐火纤维,厚80mm。 5.供热系统:隧道炉供热采用发热管,按炉体1组控制系统,全线共1套控制电箱,数字温控显示,继电器自动控制,温区的温度可任意设定,常温—80℃。 6.机体颜色::
机身表面采用电脑白色喷塑或客户自定颜色。
中山市鸿鑫达自动化设备有限公司主要经营产品:江门汽车空调压缩机生产线家用空调生产线、江门高新区冰箱生产线、江门江海区洗衣机生产线饮水机生产线、江门蓬江区电饭煲生产线电磁炉生产线、江门杜阮电压力锅生产线微波炉生产线、江门棠下烤箱生产线风扇生产线、江门荷塘取暖器生产线洗碗机生产线、江门鹤山消毒柜生产线抽油烟机生产线、江门鹤城热水器生产线、吸尘器生产线、豆浆机生产线、江门沙坪电水壶生产线家电产品生产线空调压缩机生产线、江门新会冰箱压缩机生产线、江门冈州电机生产线、江门恩平食品输送带流水线、家电组装线、江门开平上下老化线、电机检测线、转弯机、滚筒线、肇庆高要工装板生产线、肇庆四海爬坡线、生产线、皮带线、肇庆端州PVC生产线、工作台拉、肇庆鼎湖DVD机/VCD机生产线、珠海斗门组装线、珠海金湾老化线、装配线、插件线、皮带线、电磁炉生产线、珠海香洲音响组装线、电脑组装线、显示器生产线、珠海南屏冰箱生产线、输送带、家电生产线、、烘干生产线、TV生产线、彩电组装线、LCD生产线、电视机组装线、流水线、工作台、PCB插件线、总装线、滚筒线、装配线、皮带机、链板线、不锈钢网带线、铁氟龙输送线、链条输送线、转弯皮带机、自动滚筒输送线、无动力滚筒线、接驳台、音箱组装线、三倍速链线、隧道烘干线、烤箱。
环形导轨可以分为椭圆形和矩形环形导轨,DTS精密环形导轨系统(环形轨道系统)适用于连续性运动和间歇性运动,可经过预编程将滑座停止在系统中的任何位置或多个位置。滑座等间距定位,并以高强度同步带连接,伺服电机通过同步带,实现多个滑座的同步传动。
利用打杆二次定位,环形轨道系统重复到位精度可达±0.05mm,适用于纸盒包装及灌装、食品工业灌瓶及封口、自动化零件装配、设备旋转、旋转切割、旋转检测、旋转焊接、旋转喷涂、旋转钻孔、分拣、贴标、显影、印刷、涂胶、包装、层压、换刀装置、组装系统等;
以及电子连接件装配、食品自动灌装及包装、零件性能测试、手机盖印刷、手机电池自动装配、齿轮箱自动装配、硬盘自动锁螺丝、电子零件手动装配、液压手动装配、加工中心自动换刀机构、玻璃切割等。
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环形导轨的精度需要区分各部分的精度,通常来说环形导轨的精度是指二次重复定位精度。汇思德自动化环形导轨二次定位精度轻易能做到±0.05mm,目前在研究重复定位精度在±0.02mm的技术,精度每往前减少±0.01mm,其它各部件的精度要求及装配要求便更加严格。
环形导轨的精度还包括:
环形轨道的精度
滑台的平面精度
……
综合各部分精度误差,如无二次定位的话,环形导轨线装配后常规精度大概在±0.2~0.5mm左右。
环形导轨部件
同步带环形导轨上的同步带的和滑座之间,通过水平方向的两个螺钉固定,当滑块经过同步带轮时不至于同步带往外偏离,可传递大的驱动力,故此种连接机构,可实现较高的线速度;同步带轮上还需要加工出相应的槽,方便带轮和皮带的啮合,并需要考虑到滑座在圆弧段上的向心运动的移动距离,把槽加深。
滑座在导轨上的运动只有一个轴向的自由度,沿着既定的轨迹运动;当多个滑座安装在一套环形导轨上时,由于这些滑座都只具有一个轴向的自由度,而且是同一个轴向,如此可通过同步带把这些滑座连接在一起,成为闭合的滑座链,加上驱动系统便可实现多个工位同步转动。
环形导轨是以滚轮V型导轨为基础,通过V型滚轮在V型导轨上滚动实现环形运动,具有很小的滚动摩擦,系数一般为0.02。
环形导轨可集成到客户的设备或框架结构中,轨道可以是椭圆或矩形,承载滑座驱动可采用连续或分度运动的方式,导轨采用了久经验证的V形轨道原理,可承载更高负荷,使用寿命长、维护要求低,在恶劣环境中有着出色的表现。环形导轨的精度可实现±0.05mm的可重复定位,一个很重要的精度指标是V型面的V型尖和导轨底面之间的距离容许误差为±0.025mm,V型导轨采用了精密的研磨加工工艺,和滚轮圆弧导轨配合的滚轮可采用精密滚轮,滚轮的安装高度容许误差为0.02mm。精密滚轮安装到铣过的滑座板上,滑座板和导轨间的安装高度就得到了精密的控制。
在实际应用中,环形输送线每一个滑座就代表一个工位,配合着工业机器人进行作业,一旦出现定位不准确会影响产品的质量,加工出来的产品就是不良品,因此很多企业都会跟生产厂家强调精度。环形导轨是通过初次定位和重复定位来实现它的高精度,保障初次定位的准确性,然后通过二次定位进行修正,定位精度是±0.01mm,经过调整重复定位精度可达±0.05mm,一般精度技术要求不高容易达到,±0.05mm的高精度技术要求比较高,库比克的专业技术团队可达到这一要求。