链传动计算方法

一：先求出减速比

1.求V型带滚轮回转数（N1)

N1=搬送速度/（滚轮直径*π）

2.再求出减速机出力轴回转数(N2)

N2=N1*链轮齿数减速比

3.以3项60HZ之马达计算减速比

马达减速比=出力轴回转数/入力轴回转数（马达转速N)

二：决定减速比再算扭力

算出输送带滚轮扭力（T1)                      T1=  （μ*荷重*滚轮半径）/η1

再换算成减速机出力轴所需扭力（T2)    T2=(T1*链轮减速比）/η2

三：再算补正扭力

1.根据运算条件算出补正扭力（T3)             T3=T2*运转条件（系数K）

四：马力（你要的最大功率）

1.马力（Hp）Hp=（T*N)/716.2

按照以上计算就能求出你要的最大功率

希望对你有帮助！

T(max)=F(max).L(力臂),T=1432.5N.m

解这个问题需要假设：输送带工作方式为水平输送；

F(1)=P/V=6P/3.14R=（根据功率算出）

F(2)=T(max)/L=1432.5/R（根据扭矩算出）

将F(1) 与F(2)进行比较，最小的数值即为输送网上可以放置的重量；

我算了一下，两数值完全相等；

以上为我的个人看法，多年没做物理题目了，请斧正

1、提式悬挂输送机 和推式悬挂输送机每个吊具或挂车的承载量一般在600千克以下,拖式悬挂输送机每个小车的承载量可大于1000千克。 注意事项 编辑 播报 产品在运输过程中，应符合运输部门的有关规定，不得与酸、碱接触。 驱动装置、电气设备应避免刮、碰、摔等剧烈的振动和撞击。在保管期间应采取防雨、防潮措施，贮存时应放置在有遮棚的仓库内 。 词条图册 更多图册 参考资料 1. 田焕银. 普通悬挂输送机的改进 . 起重运输机械, 1991。

2、功能： 空间连续输送物料。

3、悬挂链输送机是在空间连续输送物料的设备，物料装在专用箱体或支架上沿预定轨道运行。线体可在空间上下坡和转弯，布局方式自用灵活，占地面积小。应用于机械、汽车、电子、家用电器、轻工、食品、化工等行业大批量流水生产作业中。在输送工件的过程中，采用空中多点输出送，并可调节其输送速度，十分有利于机械装配等作业，是国内企业中使用较多的一种输送产品。

4、链条不同时功率也有所不同可以自己计算可以参考下式：P= F×v÷60÷η公式中 P 功率 (kW) ，F 牵引力 (kN)，v 速度 (m/min) ,η传动机械的效率，一般0.8左右。在匀速运行时牵引力 F 等于小车在轨道上运动时的摩擦力，F=μG , μ是摩擦系数，与轮子和导轨的状态有关； G = 400kN （40 吨）。启动过程中小车从静止加速到最高速，还需要另一个加速的力， F = ma, m是小车和负载的总质量，a 是加速度，要求加速时间越短，a 越大，F 也越大。所以牵引力还要加上这一部分。可以把上面考虑摩擦力计算出的功率乘一个系数 k （可取1.2～2倍）作为总功率。k 越大，加速能力越强。

10a链条能承受多大力

10a链条能承受多大力，起重链条规格及载重量是多方面的，有材质，规格，等级所决定，。它主要用于起重葫芦和其它起重设备上面，下面来看看10a链条能承受多大力。

10A-1链号：50 五分 极限拉力：22.20KN

链条承重标准？

10mm起重链条承重范围。

10mm起重链条承重范围工作载荷3吨，试验载荷7.5吨，最小破断12.5吨。

10mm起重链条内长30mm，最小内宽12.5mm。10mm起重链条可广泛用于起重葫芦专用链，倒链手拉葫芦专用链条等。也可根据客户要求定制非标起重链条或特定强度、级别链条。

链条一般为金属的链环或环形物，多用作机械传动、牵引。用来障碍交通通道的链形物(如在街道中、河流或港湾入口处)，机械上传动用的链子。

传动链是比较标准的

传动链分为A系，和B系。A系列是符合美国链条标准的尺寸规格：B系列是符合欧洲（以英国为主）两种链的区别不大：

A系的链条对滚子，轴销都有一定比例，而B系列零件主要尺寸与节距不存在明显比例，B系列除12B规格低于A系列外，其余各档规格均同档的A系列产品

其实这些都无所谓了，但必须的注意了，链条的安全选取是，使用力矩必须大于极限力矩的三倍。其中，一分到三分多半用于精密机械力矩较小的传动部分，比如替代45°伞齿进行多轴联动等等，四分到八分多半是用于输送带牙箱与传动部件之间传动，八分以后都是用于重荷型的机械传动，比如柴油机、发电机、电葫芦、天车、电梯、叉车、吊车等水平力矩和垂直力矩较大场合，

起重牵引链传动

环链葫芦可能是最常见的用于提升和降低设备的机械。他们可以使用滑轮毫不费力地举起巨大的重量。

手拉葫芦或手拉葫芦在车库、车间、建筑工地、船舶机房和许多工厂中很常见。它们可以提升/降低重达 20 吨的重物。起重链条可以是气动的、电动的或手动的。

起重链条可分为两类：

椭圆链

螺柱链

椭圆链

椭圆环链也称为线圈链。它们通常用作中低负载的起重链条，通常用于低速起重应用。链节为椭圆形，每一个都经过互锁焊接而成。

有时，可能会使用方形链节类型的链条，但由于应力分布不佳和扭结问题，通常会避免使用它们。

螺柱链

螺柱链是高负载应用的更好替代品。每个链节的内部宽度都装有一个螺栓。螺柱可防止扭结并增加强度和耐用性。双头螺栓链可用于船锚和其他重型起重机器。

链传动的优势

能够长距离传递扭矩

与皮带传动相反，链传动不会打滑

链传动比皮带传动更紧凑，可以适应相对狭小的空间

多轴可由一个链传动驱动

可在高温和各种服务环境（干燥、潮湿、磨蚀、腐蚀性等）下工作的多功能驱动器

它是一种低摩擦系统，可保证高机械效率

链传动的缺点

不能使用非平行轴

众所周知，链条驱动器噪音很大，也会引起振动

错位可能会导致链条滑落

某些设计需要持续润滑

通常需要一个外壳

它们需要不时地以紧固惰轮的形式拉紧链条

起重链条规格及载重量是多方面的，有材质，规格，等级所决定，比如，26mm*78mm规格起重圆环链条，极限工作载荷21.3T，最小破断负荷850KN。 规格为8*24mm起重链条，载重量为2吨，山东金鑫链条厂起重链条依据国际EN818标准生产制造，强度可达80级。表面可进行抛光、发黑、浸漆、挂塑、电镀处理。

起重链条是根据起重物的提升高度不同可以调节链条的长度是起重机必不可少的.，重要的取物装置对提高起重机的作业效率，扩大起重机的作业范围起着重要作用。它主要用于起重葫芦和其它起重设备上面，是提升、牵引作业的重要起重索具之一。现已广泛应用于制造业、采矿业、交通运输等领域。

起重链条允许的磨损值不得超过圆环链棒料直径或辅具厚度的10% ，从主环不弯曲的平面算起，主环扭曲超过10度应报废，起重链条的任何部位出现裂纹，弯曲或扭曲现象和环铰间有卡死或僵涩滞阻等现象且不能排除时禁止使用，起重链条和单环的永久性伸长均不得超过原长的5%。

悬链线体长度 ：最大300M，300多个电厂需要两个。 悬挂链线体高度：变，由客户选定。

悬挂链输送速度：变频调速，变速。

悬挂链负荷：链条节距为150mm，负荷重量8kg；链条节距为200mm，负荷重量30kg；链条节距为300mm，加载体重60kg。

吊链是连续的三维闭环输送机系统，适用于车间内部和车间之间成件物品的自动化输送。输送物体的方法中，可分为通用和轻型的牵引式悬挂输送、通用积放式和轻型积放式的推式悬挂输送。 吊链，由于链去使用滚珠轴承轮子，导轨均选用16Mn材质经过深加工而成，寿命超过五年。链条节距常用的150/200/240/250等，单点式称重也是不一样的。

在同一时间，通过选择吊具类型，增加连锁店的单点负载。传输线是能转，爬上去，能适应各种地理和环境条件。该输送线主要用在车间内的物料空中配送上，设计合理的解决方案，能够仓库，装配线等相关节点有机的结合起来，可在最大程度上理顺车间的物流，产生更大的效益。传送管线也可以被用作单元附接至摩托车车架，喷雾干燥设备和运输设备。

假设题中意思为链条通过链轮直接提升重物，则重物5000kg*10N/kg=50000N

通过直径D=0.2m的链轮后,转矩T=F*R=50000*0.1=5000NM（由杠杆原理力矩公式推导）

减速机速比i=300 则减速机输入端转矩=电机输出转矩=5000NM/300=16.67NM

依据电机转矩公式T=9550P/n可得：P=T*n/9550=2.55kw(题中9550是常数，自己查来历） n为电机转数，这里我以4极电机，转速为1460r/min

因电机有功率因数自身损耗，传动功率损失等原因，取电机3kw-4极，转速1460r/min。

注：电机转速n 我国电频率是50HZ （周期性地改变方向的电流叫做交流电，电流发生1个周期性变化的时间叫做周期，每秒电流发生变化的次数做频率，单位是赫兹），则每分钟，2极电机交流电改变的次数是50次/s*60s=3000次/min，即2极电机理论转速是3000r/min。4极电机为2个极对数，则转速是50次/s*60s/(4/2)=1500r/min(理论值） 6极电机极对数是3，转速是3000/3=1000r/min（理论值）

减速机的减速比计算方法：

1、定义计算方法：减速比=输入转速÷输出转速，连接的输入转速和输出转速的比值，如输入转速为1500r/min，输出转速为25r/min，那么其减速比则为：i=60:1。

2、齿轮齿数计算方法：减速比=从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数（如果是多级齿轮减速，那么将所有相啮合的一对齿轮组的从动轮齿数÷主动轮齿数，然后将得到的结果相乘即可。例如Z2=100，Z1=25，则i=100÷25。

3、皮带、链条及摩擦轮减速比计算方法：减速比=从动轮直径÷主动轮直径。

减速比必备常识：

首先你确定减速机类型，然后确定输入的功率和输出需要的转矩，再根据输入轴的转速和所需要的输出轴的转速，算出减速机的速比。根据实际使用情况如：每天工作时间、冲击负荷、开关频率等等来确定工况系数。

尽量选用接近理想减速比：减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速。

扭力计算：对减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的最大转矩值(TP)，是否超过减速机之最大负载扭力。

减速机型号选择及注意事项：适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定。

选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上最大使用轴径。若经扭力计算工作，转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，我们可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的。

转矩T=9549N/n

上式中

T：转矩（Nm）

N：轴功率（kw）

n：转速（rpm）

（你写的后一个公式是用角速度计算的转矩）

2、如果是你自己要设计一套新的机构（并包含这样8组链轮）的话，这个计算书是有点长的，但是，若是已有这样的系统，这计算就简单多了，只需要计算出总传动比，就是从电机到最末级得传动比就可以计算出最末级得扭矩了，方法如下：

总传动比ι（1-n）=电机转速/最末级的转速

最末级的转矩Tn=电动机转矩×ι（1-n）

上式中：

ι（1-n）：从电机轴到最末级的传动比