电动葫芦的工作原理是什么

电动葫芦的原理：

电机通常采用三相兼有锥形制动器的锥形转子电机或旁磁路电动机，提供葫芦升降或水平运动的驱动力。并用悬垂电缆下部挂着装有升降和行走按钮的开关盒，进行 地面控制。

装在卷筒一端的电动机，通过弹性联轴器与装在卷筒另一端的减速齿轮相连。在电动机另止个尾端的风扇轴上，装有锥形制动器。电机通电后，转子受到 轴上磁力作用，克服弹簧的压力，使其向左移动，固定在转子轴上的锥形制动器与电机的后端盖脱开，转子在弹簧的作用下，连同轴上的锥形制动器向右移动，与电 机的后端盖紧密接触，产生的摩擦力矩将电机止动。

需要安装减速机来控制速度。

永磁起重器体积小，自重轻，吸持力强。独特磁路设计，剩磁几乎为零。安全系数高， 大拉脱力是额定起重力的3.5倍。手柄开关附有安全钮，可单手操作，方便安全。起重器底面“V”型槽设计，可起吊相对应的圆钢、钢板。不用电，磁力恒久不衰，使用安全。可在野外作业，广泛用于平整的机械零部件及钢材 的起吊搬运，可在模具、机械制造行业广中-*-煤泛使用。T永磁起zm*j-t0.5/9重器优点

1、采用计算机模拟磁路设计，磁场分布合理，透磁深度大。

2、除铁器本体比电磁除铁器简化，不需励磁电源，不需冷却系统。

3．省电节能，故障率低。

4．操作简单，运行安全可靠。

5．各项技术指标均符合JB/T8711-1998标准。

电动葫芦是一种由电力驱动的轻型起重机械，通常安装在直线或曲线工字型轨道上运行或悬挂在梁式起重机上。它具有外形尺寸小、质量轻、结构紧凑、操作方便等优点，所以得到广泛应用。

电动葫芦如图9-1所示。它主要由起升机构和小车运行机构两部分组成。传动原理如图9-2所示。起升机构由电动机10通过联轴器12带动齿轮减速器的传入轴11转动，经由齿轮1～8四级减速。齿轮8与花键套13固接，花键套空套在减速器传入轴11上，由壳体支承，它的右端与卷筒9固接，卷筒在左端用滚珠轴承支承在套筒上。这样，当齿轮8转动时，卷筒9也跟着转动。传入轴11的右端用花键套装上圆盘式电磁制动器的内盘14，制动器的外盘15固定在减速器的外壳上。制动器的上闸（即刹车）是依靠弹簧16的压力把内外盘压紧，制动器的松闸则依靠三个电磁铁17吸住在外盘15上的铁块18，使内外盘松开。电磁铁17的电路是与电动机10的电路并联。因此，电磁铁17随着电动机10工作而起作用。

为了防止吊钩上升超过极限位置造成事故，在卷筒的下部装有限位器，当吊钩升至极限位置时，吊钩上的压板与限位开关接触，切断电路。

小车运行机构由电动机19通过齿轮20～23驱动车轮24，使整个电动葫芦运行。小车一般有四个车轮，沿着单工字钢梁的下缘运行。电动葫芦多数是采用由一个电动机驱动两边的车轮。由于行走速度小，为了简化构造，小车行走机构一般可不装制动器。

图9-1　电动葫芦

1-盘式制动器；2-齿轮减速器；3-双轮小车；4-运行机构；5-卷扬装置；6-起升电动机；7-运行电　动机；8-软缆引入器；9-操纵装置；10-连接架装置；11-上升限位装置；12-吊钩装置

图9-2　电动葫芦的传动简图

1～8-齿轮；9-卷筒；10-电动机；11-传入轴；12-联轴器；13-花键套；14-内盘；15-外盘；16-弹簧；17-电磁铁；18-铁块；19-电动机；20～23-齿轮；24-车轮

电动葫芦的供电方式有滑线式和软缆式两种。前者一般在运输距离较长和需要环行运行时采用；后者一般在悬垂电缆下部挂着一个按钮开关盒，由地面控制。如果电动葫芦轨道用在电动单梁起重机上，也可以采用在司机室里操作。

电动葫芦的起重量有0.1、0.25、0.5、1、2、3、5和10t等几种。近年来，大起重量的电动葫芦得到迅速的发展，而且已经有以电动葫芦代替操作不很频繁的桥式和门式起重机的运行小车，从而简化大型起重机的结构。

表9-1列出了CD、MD型电动葫芦的规格和主要技术性能，供参考。

表9-1　CD、MD型电动葫芦的规格和主要技术性能

电动葫芦在日常使用中难免会遇到电动葫芦启动后电机不转动，可能是以下几种原因造成的：1、负载过大或传动机械有故障。一般电动葫芦匹配电动机功率是合理的，起吊重物不能过载，倘若出现电动葫芦不能转动，先卸掉载荷，如电动机能正常起动，说明减速箱等传动机构有故障，应检查被拖动机构，清除故障。2、检查电源熔丝是否烧断，如果断一相，则电动机单相起动，起动转矩为零，电动机不能转动，应更换足够的熔丝。3、定子绕组相间短路、接地或断路，绕组接地当出现在引出线接地板处，应打开接线盒检查。断路时不但检查电机，还应首先检查控制设备接线是否正确，如果是交流接触器触头接触不良造成线路不能接通，应用砂纸将接触器触头斑痕磨平，同时也要检查铁心吸合及断开情况，有无卡阻现象，必要时更换接触器。4、电网电压过低，起动转矩与电压平方成正比，加速转矩克服不了负载力矩，达不到运行转速，应适当提高电网电压。

电磁吸合噪音大原因；灰土多渍在里，导致铁芯吸引不到位，电压不足也会产生震动，触片由于打火渍炭或者粘在一起分离不好，会引起电机通电不平衡而发热，现在吊车控制都是36V的，所有接触器线圈都用36V电压，所以要查36电压是否正常，否则要更换接触器，在高温多尘地方常发生接触器接触不良现象，要注意防尘。吊车所用电机较特别，它里面有弹簧，转子是圆锥形的，不通电时由于弹簧作用向一边推压而使刹车片压紧刹车盘而达到刹车，当通电时由于电磁作用向外弹出，使刹车片分离而运行，刹车盘外面有三个螺丝，它固定主轴上压紧刹车片上螺帽，拆开三个螺丝后可调节螺母，拧紧则刹车力加大，反之刹车调松。

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家用微型电动葫芦使用特点：

一. 微型电动葫芦设计灵巧，使用方便。

二. 当限位挡板碰到限位器时，提升机会自动停止作业。。

三. 如钢丝绳反向提升，提升机马达会自动停止工作。

四. 提升机上钩设计分为动态装货和静态装货两种状态。

五. 家用220V电源操作使用。【1八六】联通【零零44】要了发发【16八捌】

六. 电源线为插入式，使用简便。

七. 提升机吊钩可360°旋转。

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外观：龙海起重环链电动葫芦电机是半包结构，铝合金外壳，轻巧而坚固，散热性好，承载轮表面处理光滑，与链条间的摩擦极小 。电机功率比提升机大很多，所以提升速度也快很多。环链电动葫芦设用贮链袋，使用时链条能自动贮存链袋内，内可装润滑油，润滑链条的同时也可防止链条自由下坠时卡住或占上油污。环链电动葫芦吊钩、吊链及齿轮是合金钢锻造，并经热处理，耐磨性与韧性更好寿命更长，安全系数更高，4倍破断拉力，即使超载，也不会断裂，只会逐渐变形。吊钩360度旋转，有吊钩保险片，安全性能更好 有变速齿轮箱 链条是3m标准链长，定做延长。安全： 环链电动葫芦还有逆向保护装置，当电源连线错误时，控制电路无法操作，起到了保护的作用。 电磁刹车，断电时，刹车立即生效，链条滑动为零 电压380伏，可以定做更改 控制手柄是航空插头 36伏安全操作电压，可直接用，安全方便 上下限位保护器吊上吊下都有极限开关装置，使电机自动停止，防止链条超出，确保安全； 超载保护装置（出厂不带，可自费添加） 出厂限位检测 1.5倍的安全载荷，上下六次安全限位检测无问题后才合格 出厂试车检测 1.5倍的安全载荷，空中停留8到10分钟，上下三次安全检测无问题后方可出厂。从长远来看，环链电动葫芦比钢丝绳电动葫芦经久耐用，唯一的易损件就是链条却一般的不会坏。环链电动葫芦材料1.用铸铝合金制造减速器机体和吊钩壳体时，其材料性能应不低于GB1173中的ZL104合金状态T1.2. 起重吊钩的材料应不低于。GB10051.1 中P 级强度等级的要求。3. 起升机构减速器齿轮的材料，其性能至少不低于GB699中的45钢；运行机构减速器齿轮的材料，其性能应不低于GB699中的45钢；开式啮合齿轮的材料，其性能应不低于GB699中的45钢。齿轮均应进行热处理强化。4.用钢板和型材制造机体、吊钩壳体、小车墙板以及其他重要受力件时，当指定工作环境温度为零下25度到20度时，其性能应不低于GB700中的GB700 20CrMnTi且低温冲击功应不小于52HRC5.锻造车轮、上吊环、吊轴的材料，应不低于GB699中的45钢性能。6. 起重链条的材料，见附录A。7.起重链轮的材料，其性能应不低于GB3077中的30GrMnSiA并经热处理，硬度不低于52HRC。8.起重游轮的材料，用金属制成时，其性能应不低于GB699中的45钢，并经热处理，硬度不低于52HRC。9.链端插销的材料、其性能应不低于GB3077中的30GrMnSiA。10. 导链板、分链板的材料，其性能应不低于GB1222 中的60Si2MnA，并经热处理，硬度不低于52HRC。11. 铸铁件材料，其性能应不低于GB9439中的HT200