挖机模型限位器怎么接线

请参考下列内容：

http://www.cnki.com.cn/Article/CJFDTotal-JDCP201006026.htm

http://wenku.baidu.com/view/282576e8551810a6f5248628.html

目 录

摘要………………………………………………………………………4

ABSTRACT ………………………………………………………………5

0引言 …………………………………………………………………7

1起重机介绍 …………………………………………………………7

1.1起重机的定义………………………………………………………7

1.2起重机工作原理 …………………………………………………8

1.3起重机的类型及特点 ……………………………………………10

1.4起重机的发展状况…………………………………………………11

1.4.1国内起重机机械发展状况………………………………………11

1.5发展趋势……………………………………………………………13

1.5.1模块化和组合化…………………………………………………13

1.5.2大型化和专业化…………………………………………………14

1.5.3自动化和智能化…………………………………………………15

1.5.4成套化和系统化…………………………………………………16

1.5.5轻型化和多样化…………………………………………………17

1.5.6新型化和实用化…………………………………………………18

2桥式起重机的介绍……………………………………………………19

2.1桥式起重机的分类…………………………………………………19

2.1.1通用桥式起重机 ………………………………………………19

2.1.2专用桥式起重机 ………………………………………………20

2.1.3电动葫芦型桥式起重机 ………………………………………21

2.2桥式起重机的组成和特点 ………………………………………22

2.2.1桥式起重机小车 ………………………………………………23

2.2.2桥式起重机小车运行机构 ……………………………………28

2.3 我的毕业设计中的内容 …………………………………………28

2.3.1桥式起重机的主要参数 ………………………………………28

2.3.2这次设计中的桥式起重机的用途和结构特点 ………………29

3小车运行机构设计计算 …………………………………………31

3.1起重机小车运行机构的计算 ……………………………………31

3.1.1计算条件 ………………………………………………………31

3.1.2运行阻力的计算 ………………………………………………32

3.1.3电动机的选择 …………………………………………………33

3.1.4打滑验算 ………………………………………………………36

3.1.5减速器计算 …………………………………………………37

3.1.6制动器的选择 …………………………………………………38

3.1.6.1制动惯性力矩Ma……………………………………………38

3.1.6.2最小静阻力矩Mjmin…………………………………………39

3.1.7联轴器的选择 …………………………………………………39

3.1.7.1联轴器传递扭矩的确定 ……………………………………39

3.1.8缓冲器的选择 …………………………………………………40

3.2减速器的设计 ……………………………………………………41

3.2.1减速器各轴的传递功率、转速、转矩 ………………………41

3.2.2高速级齿轮的计算 ……………………………………………42

3.2.3中速级齿轮的计算 ……………………………………………47

3.2.4低速级齿轮的计算 ……………………………………………52

3.2.5齿轮的结构形式 ………………………………………………57

3.2.6减速器箱体及附件 ……………………………………………57

3.2.6.1减速器箱体的设计 …………………………………………57

3.2.6.2减速器附件设计 ……………………………………………58

4结论……………………………………………………………………59

5设计总结………………………………………………………………60

6参考文献………………………………………………………………61

7英文资料………………………………………………………………62

8译文……………………………………………………………………72

9原文说明………………………………………………………………85

摘要

起重机的出现

关键词：桥式起重机，小车运行机构，减速器，

Design of the bridge type hoist crane Car movement organization

ABSTRACT

The invention of crane has greatly increased people’s work efficiency.Peopling the water-turbine generator set and its accessorial equipments.the equipments in the water and electricity station are large or medium-size. These equipments have a high request on the load of bridge type hoist crane , so they also have a high request on the capability of the reducer.

Key words: bridge type hoist,,the reducer

桥式起重机小车运行机构设计

詹培红 Y04101

0 引言

物料搬运成了人类生产活动的重要组成部分，距今已有五千多年的发展历史。随着生产规模的扩

仿真试验在IBM PC 386上进行，RS运动规划和图形仿真使用C语言来进行编程。

RS模型的主操作是捕获目标并避免与工作空间中的障碍物发生碰撞。四种协调运动模式下的计算机仿真结果如图5.1－图5.2所示。

计算机仿真显示RS双机械手协调运动规划模式和算法是合理而有效的。3-D RS模型的运动规划和计算机仿真是作者的未来研究工作。

图5.1 调整功能 图5.2 协调操作

参考书目

[1].Yoshida K, Umctani Y. Dual-arm Coordination in Space Free-flying Robot. In Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, U.S.A., 1991, 1516-1521.

[2].Papadopoulos E. Dubowsky S. Coordinated Manipulator/Spacecraft Motion Control for Space Robotics System. In. Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, U.S.A., 1696-1701.

刘宏，生于1967年7月25日，分别在东北科技大学和哈尔滨工程大学获得理学士学位和理硕士学位，他的导师为蔡鹤皋和洪炳熔教授。他的研究方向包括机器人技术和自主控制。

计算机数控机床的安全和维护

1 计算机数控机床的安全操作注意事项

在金属切削操作中安全性一直是特别受关注的．由于计算机数控设备自动化程度高并且速度快，所以它是一个危险源。为了防止人员伤害和对设备的损坏，必须找出存在危险的根源，且操作人员必须提高警惕。主要的 潜在危险包括：旋转部件，如主轴、主轴内的刀具、卡盘、卡盘内工件、带着刀具的转塔刀架以及旋转的夹具装置；运动部件，如加工中心的工作台、车床拖板、尾架顶尖，多工序旋转托盘；程序错误，例如G00代码的不正确使用而引起坐标值错误，产生意想不到的快速移动；设置或改变偏移值时出错，可能导致刀具与工件或刀具与机床之间的碰撞；随意地更改已验证的程序，也会引起机床产生危险动作。为了减少或避免危险，尽量遵循以下保护措施。

(1) 使用机床制造商提供的机器原有保护罩。

(2) 带上安全眼镜、手套，穿上合适的衣服和鞋。

(3) 不熟悉机床操作前不要开动机床。

(4) 运动程序之前，确认零件已被正确夹紧。

(5) 验证一个程序时，遵循下列安全步骤：

 启用机床锁定功能运行程序，检查程序中的语法错误和几何轨迹。

 使用RAPID OVERRIDE快速倍率开关降低速度或空运行程序。

 采用单程序段执行来确认程序中的每一行。

 刀具切削时，用FEED OVERRIDE进给倍率开关减慢进给速率，防止超负荷切削。

(6) 禁止用手处理切屑以及用切屑钩子弄断长而卷曲的切屑。编制不同的切屑状态程序以便更好地控制切屑。如果要彻底清除切屑，应当关闭机床。

(7) 如果怀疑刀片在编程的切屑状态下有可能折断时，可选择一个更厚的刀片及减少进给或切屑深度。

(8) 尽可能保持刀具悬出短些，因为它可能成为一个导致刀片折断的振动源。

(9) 当顶尖支撑一个大零件时，确保中心孔足够大足以支撑和夹住零件。

(10) 换刀、查找刀片或清理切屑时关闭机床。

(11) 替换已磨损或损坏的刀具和刀片。

(12) 列出现行刀具的偏移良清单，从机床上取下刀具，清除（设置为0）刀偏。

(13) 在未得到主管许可的情况下不得擅自更改程序。

(14) 如果你有任何与安全有关的担忧，立即通知你的技术指 导和主管。

2 日常维护

2.1 外观检查

(1) 伺服电动机、探测器或数控主单元上的机床用油（切削 油，润滑油）或者渗漏情况检查。

(2) 可移动部件的电缆上有无损伤或电缆绞后合情况检查。

(3) 过滤器堵塞情况检查。

(4) 控制面板的门是否打开检查。

(5) 外部环境震动检查。

(6) 数控装置单元是否放置在有灰尘的位置。

(7) 引起高频的某物体是否位于控制单元附近。

2.2 检查控制单元内部

检查以下故障是否被排除：

（1） 电缆连接器松动

（2） 装配螺钉松动

（3） 固定放大器螺钉松动

（4） 冷却风扇工作异常

（5） 电缆损伤

（6） 印刷电路板插入不正确

2.3 故障诊断和维修

当发生运行故障时，应找出原因以便采取适当的措施排除。为此，应执行下列检查：

2.3.1 检查故障发生状态 检查下列几个方面：

(1) 故障出现时间？

(2) 在何种操作过程中出现故障？

(3) 什么故障？

(4) 故障何时发生？

即故障发生时的具体时间。

(5) 在何种操作过程中发生故障？何种运行方式？

a) 对于某项自动操作…程序号，序列号，程序内容？

b) 对于手动操作…模式？

c) 什么操作步骤？

d) 前一步和后一步操作？

e) 设置/显示的单元屏幕是什么？

f) 是否发生在输入输出操作过程中？

g) 机床系统状态如何？

h) 是否发生在换刀过程中？

i) 受控制的轴跟踪检测情况如何？

(6) 发生了什么故障？

(7) 设置/显示的单元屏幕上警告监测的报警内容。

(8) 运用显示警报诊断屏幕来检查报告内容。

(9) 驱动放大器状态显示什么？

(10) 根据驱动放大器状态显示检查报告内容。

(11) 加工顺序报警显示表示什么？

(12) CRT显示屏幕是否正常？

(13) 控制轴是否在跟踪？

(14) 故障频率

(15) 什么时候故障发生？频率怎样？（另一台机床的操作过程中故障是否出现？）

(16) 如果频率很小或者在另一台机床的操作过程中出现故障，那么，故障的原因可能是供电电压的干扰。在这种情况下，检查a.供应电源是否正常（在另一台机床的操作过程中是否发生瞬时压降？）b.采取措施抗干扰。

(17) 是否发生在特殊工作模式？

(18) 什么时候达到最高行程？

(19) 同一类工作的频率是多少？

(20) 当执行相同操作是故障是否发生？（重复性检查）

(21) 改变状态（进给倍率，程序内容，加工顺序等等）。

(22) 是否发生相同的故障？

原文说明

原文说明的内容是：提出了自动机械卫星（RS）双机械手协调运动的规划设计。接着介绍了双机械手RS协调运动的四种模式。还介绍了双机械手的运动规划算法。最后，给出了微重力环境下，RS俘获目标实验模型的四种协调运动的计算机仿真结果。仿真试验显示本文所提出的运动模型和规划算法是非常有效的。另一篇是介绍计算机数控机床的安全和维护。

题名：《自动机械卫星双机械手协调运动的规划设计》

《计算机数控机床的安全和维护》

作者：刘宏 洪炳熔 蔡鹤皋

蒋忠理

来源：高校出版社《自动机械卫星机械手》

机械工业出版社《机电与数控专业英语》

环链电动葫芦的载荷的代表意义是环链电动葫芦在作业过程中，承受载荷许多复杂、载荷作用方向不同，这不仅表现在运行过程中环链电动葫芦要受到包括静载荷、动载荷、交变载荷等各种载荷的作用，而且随着环链电动葫芦作业的工况改变，即使是同类载荷也表现出多变的特征。受到载荷作用的起重机械各承载零件和结构件会产生相应的应力和变形，当应力和变形超过一定的限度，就会使零、构件丧失功能，甚至破坏，造成危险。环链电动葫芦的载荷计算是起重机及其组成零、部、构件受力分析的原始依据，也是报废或事故原因判断分析的重要依据。载荷状态判断得准确与否，将直接影响计算结果和事故结论的正确与否。因此，我们需要了解起重机上的载荷种类、各种载荷的作用方向以及在不同工况下的载荷作用方式。1.动力载荷动力载荷使环链电动葫芦在运动状态改变时产生动载效应，动载效应使原有静力载荷值增加。动力载荷包括在变速运动中，结构自重和起升载荷产生的惯性载荷由于车轮经过不平整轨道接头，或起重机的运动部分撞击缓冲器产生的冲击载荷在惯性载荷和冲击载荷作用下，金属结构和工作机构的弹性系统产生振动的振动载荷等。动力载荷与工作速度(加速度)有关，与运动方向有关，与结构的形式和性质(诸如系统的质量分布、系统的刚度和阻尼等)有关，与起重机的使用条件和司机操作方法、操作技能的熟练程度等多种因素有关。2.重力载荷环链电动葫芦的重力载荷包括自重载荷和起升载荷两大部分。自重载荷包括起重机的金属结构、机械设备、电气设备等(不包括起升载荷)的重力载荷。载荷的作用方式及简化的力学模型可以分别考虑，一般情况下，起重机的机械设备和电气设备可视为集中载荷作用在设备安装的位置中心，桁架的自重视为作用在结构节点上的集中载荷，箱型结构的自重作为均布载荷处理。起升载荷指所有起升质量的重力，包括允许起升的最大有效物品、取物装置、悬挂挠性件以及其他在升降中的设备的重力。当起升高度小于50米时，起升钢丝绳的重量可以不计。当环链电动葫芦机处于非运动的静止状态，即环链电动葫芦不工作，或吊载停止升降运动悬吊在空中的状态，或环链电动葫芦处于稳定匀速运动状态时，环链电动葫芦的自重载荷和起升载荷可作为静载荷处理。3.自然载荷自然载荷专指风、冰、雪、地震和温度变化等自然因素所造成的载荷。在室外工作的环链电动葫芦，风载荷对起重作业的影响应该给予足够的重视。