自动化立体仓库由那些部件组成

这个也要看物流仓储中心的规模怎么样了，不同的规模所需要的设备多少级复杂程度都是不应的。如下图，就是我们为某物流重型做的货架。

如果是一般的物流仓储中心，如重型仓库货架、高位货架等是一定需要的，除此之外还会用到、仓储笼、托盘、叉车等设备。

如果是比较大的物流仓储中心的话，立体仓库也是可以设计建造的。

组成部分：

1、货架:横梁式货架、牛腿式货架、流动式货架等。2、托盘（货箱）：用于承载货物的器具。3、巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。4、输送机系统:辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机，皮带机等。5、AGV系统:即自动导向小车。6、自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。7、储存信息管理系统:亦称中央计算机管理系统。

自动化立体仓库（Automatic Storage ＆ Retrieval System）设计步骤，一般分为以下几步：

一、收集、研究用户的原始资料，明确用户所要达到的目标，这些原始资料包括：

1、明确自动化立体仓库与上游、下游衔接的工艺过程；

2、物流要求：上游进入仓库的最大入库员、向下游转运的最大出库量以及所要求的库容量；

3、物料的规格参数：物料的品种数、物料包装形式、外包装尺寸、重量、保存方式及其它物料的其它特性；

4、立体仓库的现场条件及环境要求；

5、用户对仓库管理系统的功能要求；

6、其它相关的资料及特殊要求。

二、确定自动化立体仓库的主要形式及相关参数

所有原始资料收集完毕后，可根据这些第一手资料计算出设计时所需的相关参数，包括：

①对整个库区的出入库总量要求，亦即仓库的流量要求；

②货物单元的外形尺寸及其重量；

③仓库储存区（货架区）的仓位数量；

④结合上述三点确定储存区（货架厂）货架的排数、列数及巷道数目其它相关技术参数。

三、合理布置自动化立休仓库的总体布局及物流图

一般来说，自动化立体仓库包括：入库暂存区、检验区、码垛区、储存区、出库暂存区、托盘暂存区、不合格品暂存区及杂物区等。规划时，立体仓库内不一定要把上述的每一个区都规划进去，可根据用户的工艺特点及要求来合理划分各区域和增减区域。同时，还要合理考虑物料的流程，使物料的流动畅通无阻，这将直接影响到自动化立体仓库的能力和效率。

四、选择机械设备类型及相关参数

1、货架

货架的设计是立体仓库设计的一项重要内容，它直接影响到立体仓库面积和空间的利用率。

①货架形式：货架的形式有很多，而用在自动化立体仓库的货架一般有：横梁式货架、牛腿式货架、流动式货架等。设计时，可根据货物单元的外形尺寸、重量及其它相关因素来合理选取。

②货格的尺寸：货格的尺寸取决于货物单元与货架立柱、横梁（牛腿）之间的间隙大小，同对，在一定程度上也受到货架结构型式及其它因素的影响。

2、堆垛机

堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架（上横梁、下横梁、立柱）、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。

①堆垛机形式的确定：堆垛机形式多种多样，包括单轨巷道式堆垛机、双轨巷道式堆垛机、转巷道式堆株机、单立柱型堆垛机、双立柱型堆垛机等等。

②堆垛机速度的确定：根据仓库的流量要求，计算出堆垛机的水平速度、提升速度及货叉速度。

③其它参数及配置：据仓库现场情况及用户的要求选定堆垛机的定位方式、通讯方式等。堆垛机的配置可高可低，视具体情况而定。

3、输送系统

根据物流图，合理选择输送机的类型，包括：辊道输送机、链条输送机、皮带输送机、升降移载机、提升机等。同时，还要根据仓库的瞬时流量合理确定输送系统的速度。

4、其它辅助设备

根据仓库工艺流程及用户的一些特殊要求，可适当增加一些辅助设备，包括：手持终端、叉车、平衡吊等。

五、初步设计控制系统及仓库管理系统（WMS）的各功能模块

根据仓库的工艺流程及用户的要求，合理设计控制系统及仓库管理系统（WMS）。控制系统及仓库管理系统一般采用模块化设计，便于升级和维护。

六、仿真模拟整套系统

对整套系统进行仿真模拟，可以对立体仓库的贮运工作进行较为直观的描述，发现其中的一些问题和不足，并作出相应的更正，以优化整个AS/RS系统。

七、进行设备及控制管理系统的详细设计

主要组成

概述

自动化仓库主要由货物存取机、储存机构、输送设备和控制装置四个部分组成。

货物存取机

在自动化仓库中，视需要存放零件的数量建立若干高层货架。每两个货架之间称为巷道，巷道内设有堆垛机。它可在轨道上水平方向移动，也可以在本身的立柱上沿垂直方向移动，借以完成货物的存取操作。为了适应立体存取，要求操作安全、准确并可进行遥控；为了适应各种货物的装载特点和不同的储存量，要求存取机具有各种相应的尺寸和构造。存取机有各种不同的速度，这取决于该系统单位时间内的货物吞吐量。

储存机构

一般又称货架系统。从结构上看有两种不同的货架：一种是货架与建筑物没有联系，独立地建在建筑物内部。这种货架可以拆除，灵活方便，适用于高度不高的自动化仓库；另一种是货架与建筑物紧密相连，它除了储存货物以外，尚用作支撑建筑物的墙体或屋顶,成为建筑物的一部分,通常称为整体结构。这种货架建筑周期短、费用低，适用于高型的自动化仓库。

输送设备

通常是指货物存取机作业范围以外的输送设备，用以将货物存取机与其他长距离的运输装置联系起来。输送设备类型很多，主要根据作业量多少、货物类型和作业之间的配合情况而选定。常用的输送设备有铲车、引导车、地面有轨流动车、穿梭车和辊筒链条输送机等。

控制装置

控制装置把自动化仓库的一切设备有机地联系在一起，使其按照预定的程序和要求动作，形成一个自动控制系统。较先进的控制装置一般都用几台小型计算机构成，采取分级控制。这种计算机分级控制系统能快速地对信息进行实时处理。当一台计算机有故障时操作仍不中断。整个系统便于测试、检查和维修。电子计算机还能对仓库的订货与发送、仓库物资储备、仓库作业定额管理提供信息，能对仓库作业人员、作业手段、作业组织进行指挥和监督。 自动化仓库面临的主要问题是降低生产成本，提高机械自动化水平，节约能源，减少环境污染，提高经济效益。

主要优点

1、自动化仓库可以节省劳动力，节约占地。由于自动化仓库采用了电子计算机等先进的控制手段，采用高效率的巷道堆垛起重机，使仓库的生产效益得到了较大的提高，往往一个很大的仓库只需要几个工作人员，节省大量劳动力。同时，仓库的劳动也大大地减轻，劳动条件得到改善。自动化仓库的高层货架能合理地使用空间，使单位土地面积存放货物的数量得到提高。在相同的土地面积上，建设自动化仓库比建设普通仓库储存能力高达几倍，甚至十几倍。这样在相同储存量的情况下，自动化仓库节约了大量土地。

2、自动化仓库出入库作业迅速、准确、缩短了作业时间。现代化的商品流通要求快速、准确。自动化仓库由于采用了先进的控制手段和作业机械，采用最快的速度，最短的距离送取货物，使商品出入库的时间大大的缩短。同时，仓库作业准确率高，仓库与供货单位、用户能够有机地协调，这有利于缩短商品流通时间。

3、提高仓库的管理水平。由于电子计算机控制的自动化仓库结束丁普通繁杂的台帐手工管理办法，使仓库的帐目管理以及大量资料数据通过计算机贮存，随时需要，随时调出，既准确无误，又便于情报分析。从库存量上，自动化仓库可以将库存量控制在最经济的水平上，在完成相同的商品周转量的情况下，自动化仓库的库存量可以达到最小。

4、自动化仓库有利于商品的保管。在自动化仓库中，存放的商品多、数量大，品种多样。由于采用货架--托盘系统，商品在托盘或货箱中，使搬运作业安全可靠，避免了商品包装破损、散包等现象。自动化仓库有很好的密封性能，为调节库内温度，搞好商品的保管养护提供了良好的条件。在自动化仓库中配备报警装置和排水系统，仓库可以预防和及时扑灭火灾。

我们主要产品有∶

零部件系列：无动力辊筒、链传动辊筒、O型带传动辊筒、电动辊筒、阻尼辊筒、福来轮、万向球、杯脚、流利条、护栏、挡板、支腿等。

输送系统：无动力辊筒输送机、单（双）链辊筒输送机、“O”型带辊筒输送机、摩擦带辊筒输送机、圆带摩擦辊筒输送机、皮带输送机、链条输送机、倍速链输送机、链板输送机、网带输送机、伸缩输送机、分拣输送机、垂直提升机、万向球平台、液压升降平台等。

货架系列：滑移式货架、轻型货架、中型（挂梁/挂板）货架、托盘货架、重力式货架、悬臂式货架等。

线棒柔性系统：各类夹头及联接件、脚轮等，线棒式工作桌、线棒式货架等。

单元存储系列：仓库笼、巧固架、物流台车、网箱、箱式托盘、斜插式带盖塑料周转箱、可堆式塑料周转箱、通用周转箱、通用周转筐、水箱、塑料托盘等。

作业优化设备：背挂零件盒、组立零件盒、零件整理架、工作桌、工具车、工具柜、刀具车、刀具柜等。

搬运设备：手推车、液压托盘车、电动托盘车、叉车、手动堆高车、手推电升堆高车、全电动堆高车等。

工作装置是叉车进行装卸作业的工作部分，它承受全部载重，并完成货物的叉取、提升、降落及对吗等装卸作业，是叉车重要组成部分之一。

内门架位于外门架的内侧，上横梁上装有起升链轮。在内门架外壁装有纵向和侧向滚轮，用以在外门架内滚动，来减小运动阻力。

起重链条绕过内门架上的起升链轮，一端固定在外门架的横梁上，另一端连接到叉车上。当起升油缸的柱塞杆升起时，内门架和叉架便可将货物提起。

叉车门架基本型式为两级门架，内外门架排列形式分重叠式、并列式和综合式，外门架立柱一般用槽形，可用型钢压制和焊接而成。外门架起着内门架运动导向作用，它的两个平行立柱由上横梁、中横梁和底板牢固的焊接在一起。

内门架立柱由槽形、工字形或异形型钢结构。它的两个平行立柱由上、下横梁牢固地焊接起来。

1.

门架不得有变形和焊缝脱焊现象，内外门架的滚动间隙应调整合理，不得大于1.5mm，滚轮转动应灵活，滚轮及轴应无裂纹、缺陷。轮槽磨损量不得大于原尺寸的10％。

2.

两根起重链条张紧度应均匀，不得扭曲变形，端部联接牢靠，链条的节距不得超出原长度的4％，否则应更换链条。链轮转动应灵活。叉车证年审

3．货叉架不得有严重变形，焊缝脱焊现象。货叉表面不得有裂纹、焊缝开焊现象。货叉根角不得大于93°，厚度不得低于原尺寸的90％。左、右货叉尖的高度差不得超过货叉水平段长度的3％。货叉定位应可靠，货叉挂钩的支承面、定位面不得有明显缺陷，货叉与货叉架的配合间隙不应过大，且移动平顺。

4．起升油缸与门架联接部位应牢靠，倾斜油缸与门架、车架的铰接应牢靠、灵活，配合间隙不得过大。油缸应密封良好，无裂纹，工作平稳。在额定载荷下，lomin门架自沉量不大于20mm，倾角不大于0．5°。满载时起升速度不应低于标准值的一半。

5．护顶架、挡货架须齐全有效。

6.

货叉上下严禁站人，不允许用单支货叉叉取高过载荷的货物。

7

.

配备有叉车驾驶证的叉车司机，避免一台叉车多个司机。

1、行驶

车辆行驶以前应检查刹车和泵站的工作状况，并确保蓄电池被完全充电。双手握住操纵手柄，用力使车辆慢慢向工作货物行驶，如果要停车，可用手刹制动或脚刹，使车辆停车

2、卸货

（1）在货叉低位的情况下与货架保持垂直小心接近货架然后插入货盘底啊

（2）回退堆垛车让货叉移出货盘

（3）升起货叉到达要求的高度，慢慢移动到待卸货盘处，同时确保货叉容易进入货盘并且货物处在货叉的安全位置上

（4）提升货叉直到货盘从货架上被抬起

（5）在通道中慢慢后退

（6）缓慢放低货物同时确保货叉在降低过程中不接触障碍注意：货物升起过程中，转向和刹车操作必须缓慢、小心。

3、堆垛

（1）保持货物低位小心接近货架

（2）提升货物到货架平面的上方

（3）慢慢向前移动，当货物处在货架上方时停止，在这个点上放下货盘并注意货叉不给货物底下的货架施力，确保货物处在安全位置

（4）缓慢回退并确保货盘自在牢固的位置

（5）放低货叉到堆垛车可以行驶的位置

4、安全设施

（1）主开关：电源主开关

（2）脚刹车：可靠的停车制动

（3）限流阀：控制下降速度

（4）限压阀：控制载荷

（5）防护网：保护驾驶员5、禁止事项

（1）禁止酒后操作半电动堆高车

（2）禁止超载、货物堆叠不均匀、平坦

（3）禁止骑跨操作

（4）禁止停放在坡道或台阶上 工作前的检查工作，对于你的堆高机操作安全有着至关重要的作用，是不能忽略的一项工作。

1、在检查你的堆高机之前请先执行以下的动作：

a、先将堆高机停靠于安全且平稳的地方

b、停止引擎，拉起手刹车，将所有控制杆定在空档位置。

c、让桅杆与水平线呈垂直状态，放下货叉，让货叉与地面接触。

2、进行以下方面的检查工作：

沿着堆高机四周检视是否有漏油或漏水的现象。

检视轮胎压力是否正常，胎面是否有割伤，钢圈是否有变形，损伤，螺丝是否有锁紧。检视后扶架及货叉是否有变形，裂痕，货叉定位萧是否正常。检查桅杆链条松紧度是否一致。检视灯系是否有破损，护顶蓬是否有变形裂痕。

打开引擎盖，检查冷却水水位。检查引擎机油油位。检查风扇皮带是否有裂痕，磨损。检视电瓶电解液水位。检查液压油油位。检查刹车油油位。放下引擎盖，上车，坐上座位。座椅调整至适当位置。方向盘倾斜角度调整至最理想位置。检查喇叭功能是否正常。试踩刹车踏板是否正常。试踩加速踏板是否正常。试踩离合器踏板是否正常。(手动排档机型)试踩寸动踏板是否正常。(自动排档机型)操作手刹车拉杆是否正常。

将钥匙开关转向ON，检查燃油油量是否足够。检视仪表板上各警告灯及仪表作用是否正常。检查方向灯控制杆功能是否正常。检查刹车灯作用是否正常。发动引擎，让引擎暖机5分钟，检查是否有异音或不正常的震动。检查桅杆升降及前后倾斜是否顺畅，并检视油压缸及油管是否有漏油。将堆高机缓慢移置安全区域。检查离合器作用(寸动开关作用)是否正常。检查刹车制动力是否足够。检查方向盘转向是否正常。

由上可知，其检查工作就要几十项，是件繁琐的事情，但是，安全最重要，堆高车一旦发生事故，其影响及伤害都是很大的。为了将安全最大化，危险降低到最小，还是希望操作者能够多多注意这些方面的问题。