电动葫芦打滑是什么原因

电动葫芦常见的一种问题是容易打滑，主要原因是摩擦片问题，长期使用的或者劣质的手拉葫芦、电动葫芦十分常见，普通的手拉葫芦与电动葫芦摩擦片为节省成本，都是采用不合格的摩擦片，因此不久就会出现手拉葫芦打滑现象。如果使用的是TOYO电动葫芦，就可以避免这种问题了。

可能是限位器有问题，

传动结构与工作原理

CD1、MD1型电动葫芦主要由三部分组成，一为提升机构，二为运行机构（固定式则无）；三为电器装置。

5.1 起升机构

起升机构由起升电机通过连轴器经减速器空心轴驱动卷筒旋转，使绕在卷筒上的钢丝绳带动吊钩装置上

升或下降。

起升高度H＝6m时，用一个爪型连轴器联接电机轴和减速器的输入轴。H≥9m时增设中间轴和刚性连轴器。

H≥9m时增设中间轴和刚性联轴器。H≥18m时，配一支持架加强中间轴的刚性，保证转动平稳。

5.1.1起升电动机

起升电动机采用较大起动力矩的锥形转子电动机，以适应产品断续工作中频繁的直接起动。CD1型葫芦配

用ZD型单速电机；MD1型葫芦配用ZDS型双速电机，ZDS型电机常速和慢速之比为10：1。

5.1.2减速器

0.25t葫芦减速器为直齿行星传动机构，其余减速器均采用斜齿轮三级减速。齿轮及轴采用合金结构钢或

优质碳素钢加工而成，减振性好，密封可靠。

5.1.3卷筒装置

卷筒采用铸铁或无缝钢管制造，利用花键传递动力；卷筒外壳用钢板焊制而成。

卷筒装置装置是葫芦的中心部分，其上通过平衡梁与运行机构联接，两端分别与起升减速器、电机联接，其

下通过钢丝绳与吊钩装置联合工作，外罩的前上方，安装有限位器导杆装置。

5.1.4吊钩装置

吊钩采用专用钢锻制而成，并用推力球轴承通过吊钩横梁与外壳联接，使吊钩运转自如。5t及其以下吊

钩横梁与外壳联接，使吊钩运转自如。5t及其以下吊钩装置为单滑轮式，10t及其以上为双滑轮式。

5.2运行机构

电动小车、运行电机、运行减速器、从动小车等共同组成运行机构。悬挂着主机作往复移动。其运行速

度一般为20m/min，亦可选用30m/min1～5t起升高度≥12m时，增加一台从动小车。

5.3电器装置

CD1、MD1型葫芦的电器装置由电器控制箱（0.25t无），按钮开关，限位器及联接导线等组成。

按钮开关的操作电压一般为380V或36V，根据按钮开关上所示方向符号，正确按压按钮，通过控制箱内

继电器的吸合与断开，可以控制葫芦的动作。

6.安装与调试

6.1安装

6.1.1安装前的检查与准备

(a)电动葫芦运到安装地点后，依照装箱单验收，并仔细检查在运输过程中有无损坏丢失零部件情况；

(b)认真阅读使用说明书及其它随机文件，了解本产品的结构。

(c)运行小车、电流引入器及吊钩装置（10t除外）一般与主机解体装箱，安装时须重新安装；

(d)清除电动小车踏面上的油污或防锈油；

(e)按本说明书表8、表11规定给起升和运行减速器加油，并将加油孔密封严防渗漏。

(f)了解安装现场，准备安装设施。

6.1.2安装

供电动葫芦移动使用的轨道钩架由用户按GB706－88标准选择和自行设计。安装时用调整垫圈运行调整，

保证轮缘与轨道间3～5mm间隙。

固定式葫芦的安装应保证安装方位正确，支撑架安全可靠。

6.1.2.2针对葫芦的情况，参照有关电路图，安装电器。

6.1.2.3安装注意事项

(a)为保证电动葫芦行至两端不脱轨或防止碰坏机体，应在轨道两端设置弹性缓冲器；

(b)轨道或其连接的构架上应设置接地线，接地线可用/Ф4～Ф5毫米的裸铜线或截面不少于25mm的金属导

线。

(c)电器装置所有电力回路，控制回路的对地电阻不得小于每伏作电压1000欧姆。

6.2检查与调试

6.2.1检查各联接部位是否联接牢固，装配是否符合要求，电源是否符合规定，电路是否正确，制动器、限位

装置是否灵敏可靠，导绳器排绳是否顺利，运行小车是否跑偏，车轮踏面与导轨是否接触良好等。一旦发现

问题要及时纠正。

6.2.2.2电机主轴窜动量得调整

锥行转子电动机主轴轴向窜动量一般在1.5mm时，制动效果最佳，如果电动葫芦在额定载荷时下滑量过大，

须进行调整，须进行调整，调整方法如下；

(A)5t及其以下葫芦电机得调整：取下尾罩。旋掉固定调整螺母得四支螺钉用扳手按顺时针方向将调整螺

母旋至极限位置，再逆时针旋一圈，然后装上紧固螺钉即可。

(b)10、16t葫芦电动机得调整方法与a)项相同，只是调整螺母选动方向相反，即顺时针转增大窜动量，逆

时针旋转减少窜动量。

6.2.2.3断火限位器的调整

断火限位器的调整是通过调整限位杆上的两个撞块实现的。调整的方法是：松开撞块上的螺钉，撞块分

置于导绳器卡板两侧，卡板能自如的推动撞块移动。启动电机开始起升，卡板推动上限撞块移动，升至吊钩

滑轮外壳上沿距卷筒外壳下沿150mm～50mm时，停止上升，点动下降按钮，导绳器向回移动10mm左右时，停

机，移动上限撞块靠近卡板，旋紧螺钉即可。

下限位置的调整同上，只是方向相反，但必须保证吊钩处于最低位置时，卷筒上留有3圈以上钢丝绳。

调整完后，可空载试吊数次，验证上、下限位是否符合要求。

7.试车与验收

7.1空载试验

7.1.1用手按下相应按钮，检查各机构动作是否与按钮装置上标定的符号相一致，确定正确后，应再连续

各作两个循环。

7.1.2将吊钩升降到极限位置，察看限位器是否可靠。

7.1.3电动按钮，目测电机轴轴向窜动量，应再1-2mm范围内。

经空载试验后，无异常，即可进行负载试验。

7.2静载试验

额定电压下，以1.25倍的额定载荷，起升离地面100mm，静止10分钟后卸载，检查有无异常现象。

7.3动载试验

额定电压下，以1.1倍的额定载荷进行动载悬空试验，试验周期为40S；升6S，停14S，降6S，停14S，

如此进行15各周期，试验后目测各部位有无异常现象，无异常则合格。

7.4制动电机应调整至能使重物悬空制动，载额定载荷下降制动时，下滑量

S≤V升/100 mmV升－－－额定载荷起升速度（mm/min）

8.安全操作要点

8.1操作者应具备的条件

8.1.1应具备机械和电器操作知识，身体健康；

8.1.2应熟悉电动葫芦结构，使用性能，安全规程及本说明书等。

8.1.3操作者要经岗位培训，持证上岗。

8.2有下列情况之一者不应进行操作

8.2.1超载或物体重量不清，吊拔埋置物及斜拉，斜吊等；

8.2.2电动葫芦有影响安全工作的缺陷或损伤，如制动器、限位器失灵、吊钩螺母防松装置损坏，钢丝绳

损伤达到报废标准等；

8.2.3捆绑吊挂不牢或不平衡而可能滑动。重物棱角处与钢丝绳之间未加衬垫等；

8.2.4作业地点昏暗、无法看清场地和被吊物。

8.3操作守则

8.3.1每班作业前应按表7作日常检查。

8.3.2不得利用限位器停车，不得载吊起重物时调整制动器、进行检查和维修。

8.3.3重物接近或达到额定载荷时，应先作小高度短行程试吊在以最小高度吊运。吊重运行时不得从有人

的上方通过。

8.3.4无下降限位器的电动葫芦，在吊钩处于最低工作位置时，卷筒上的钢丝绳必须保留3圈以上安全装置。

8.3.5不得拆改电动葫芦的安全装置。

8.3.6使用中如有异常响声，应遵循先停车，后检查，排出故障后再开车的程序。

8.4对使用单位的要求（详见ZBJ80013.7-89标准中“3.2.2”）

8.4.1用户必须每年申报当地劳动部门进行安全检查。

8.4.2用户必须建立必要的规章制度及安全操作规程。

8.4.3用户如有特殊使用要求，欲改装则须经制造厂同意，并报请有关劳动保护部门批准。

8.4.4用户必须对本单位的电动葫芦建立档案。档案内容应包括：电动葫芦出厂技术文件；安装地点及启用

时间；安装、试车检验记录；日常使用、保养、维修等情况记录；设备和人身事故记录；设备存在的问题和

评价。

9 检查、维护、保养及其故障排除方法。

9.1.1试车检查

新安装、经过大修、闲置时间一年以上重新使用的电动葫芦，使用前应根据有关安装试车规定进行试车

检查。

9.1.2日常检查：日常检查项目及要求见表7。

9.1.3月检查

根据电动葫芦各部分结构在安全运转上的重要程度、使用频繁程度以及是否易损件等来确定检查周期，

一般分为三各等级：I级：每月必须检查一次；II级：每三个月必须检查一次；III级：每六个月必须检查一

次。月检项目、要求和等级见表9。

9.1.4年检查：正常工作的电动葫芦应每年进行一次全面的安全检查。年检项目及要求见表10。

9.2维修保养

未确保电动葫芦的可靠性与寿命，必须对葫芦进行定期润滑和维护保养。润滑部位见图22所示，润滑

规范见表8和表11。

9.3钢丝绳的使用、保养和报废

钢丝绳是电动葫芦起升机构的关键组成部分，它直接影响葫芦的安全使用，常因磨损、断裂而报废，

因此必须始终处于良好的润滑状态，并定期检查其末端的固定情况。

当钢丝绳达到GB5972－86《起重机械用钢丝绳检验和报废适用规范》标准中“2.5”条规定的情况时应

予以报废，或其出现下列情况之一时，应予以报废，并及时更换新绳：

(a)发生密集断丝或有一个绳股断裂；

(b)即使是没有明显断丝现象，但钢丝绳直径磨损或腐蚀达到公称直径的7％时；

(c)钢丝绳一捻距内的钢丝折断数达到表1、表2规定时应予以报废。

10 维修

在日常检查、月检、年检中，凡不符合要求的均应立即维修，调整或更换零部件。维修应作到以下要求：

(a)维修时更换件应与原件材料、性能相同；

(b)结构件需焊修时，所用的材料、焊条及焊接质量等均应符合原结构件的质量标准；

(c)电动葫芦处于工作状态时，不许进行保养和维修。

11 主要易损件

本产品主要易损件有导绳器、密封圈、制动环、运行电机轴端高速小齿轮等。

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故障处理

1、启动后，电机不转，不能提起重物

⑴过度超载，不允许超载使用

⑵电压比额定电压低10%以上，等电压恢复正常

⑶电器有故障，导线断开或接触不良，检修电器与线路

⑷制动轮与后端盖锈蚀咬死，制动轮脱不开，卸下制动轮，清洗锈蚀表面

⑸电机扫膛，按故障序号9处理

⑹导线过细，更换导线

2、制动不可靠，下滑距离超过规定要求

⑴因制动环磨损大或其它原因，使弹簧压力减少，弹簧压力调整

⑵制动环与后端盖锥面接触不良，拆下修磨

⑶制动面有油污，拆下清洗

⑷制动环松动，更换制动环

⑸压力弹簧疲劳，更换弹簧

⑹联轴器窜动不灵或卡死，检查其联接部分

⑺锥形转子窜动量过大，按规定调整

3、电动机升温过高

⑴超载使用，减载使用

⑵作业过于频繁，减少作业次数

⑶制动器间隙太小，运转时制动环未完全脱开，相当于附加载荷。重新调整

4、减速器响声过大

⑴润滑不良，拆卸检修

5、启动时电机发出嗡嗡声

⑴电源及电机少相，检修或更换接触器

6、重物升至半空中，停车后不能再启动

⑴电压过低波动大，等电压恢复后再启动

⑵超载起吊，减载使用

7、启动后不能停车，或者到极限位置时，仍不停车

⑴交流接触器触头熔焊，迅速切断总电源拆卸检修或更

⑵限位器失灵，换交流接触器

⑶限位器内线头接错，检修限位器线路

8、减速器漏油

⑴箱体与箱盖之间，密封圈装配不良或失效损坏，拆下检修或更换密封圈

⑵联接螺钉未拧紧，拧紧螺钉

⑶加油超量，按规定加油

9、电机锥形转子或定子之间间隙太小发生碰擦（叫扫膛）

出厂产品是不允许“扫膛的”，发生“扫膛”的主要原因是：电机轴上支承圈磨损，转子铁芯轴向移位，或者是定制铁芯位移。拆下更换支承圈，使定子转子锥面之间有均匀的间隙，每边为0.35~0.55mm（小电机间隙小）或送回制造厂里检修。

其次检查锥形电机的刹车调整过紧？

如果问题还未解决，就不得不将电动葫芦从工字钢上拆下，进一步解体检查，检查外壳的内壁是否有异物。

在检修时，发现是轴端一只螺钉松动所致，经分析，我们认为失灵原因是电机通电时，锥形转子在电磁力的作用下，除产生旋转运动外，同时产生一个向右的轴向力，使轴向向右移动（正常时约3mm），电机主轴右端有锥形刹车环1（见图2）与电机后端盖3脱离接触，同时电机主轴上的弹簧2被压缩，电机正常旋转，通过联轴器及减速机构带动滚筒旋转，使重物升降。当切断电源时，电磁力消失，转子主轴受到压缩弹簧力向左移动使1与件3再次以一定的压缩贴紧，使转子迅速制动，这样的一个循环，振动相差大。从图1中可以看出，件2与件4为滑动联接，当件4轴向运动时，使件2轴向也受到一个作用力。尽管有弹簧垫圈防松，但由于繁琐地受到猛然的冲击、振动，螺钉又较小（M6），致使经过一段时间后，件3不断松动直到件5左端面接触，这就妨碍了件5在停机时向左的正常轴向移动，致使件5右端的刹车环与电机后端盖之间的贴紧力减小而失灵，严重时空载的吊钩也会自己下滑。

二、解决方法

要彻底解决M6的松动问题，单靠紧固螺栓是不行的，所以我们采用ZY-802厌氧胶（红色）粘固防松的办法，将电动葫芦右端锥形转子拆开，拆下螺钉，用丙酮清洗螺孔、螺钉，将螺孔、螺钉分别涂上YZ-802厌氧胶，并将螺钉旋入，揩净多余胶液（同时也将弹簧垫圈装上），粘接待干后就能使用。

首先，商场电动葫芦吊钩出现磨损腐蚀现象，或者出现了危险断面处；

其次，商场电动葫芦吊钩开口角出现较大的变形，导致开口角超出原先角度的15%；

再就是商场电动葫芦吊钩出现扭曲或者永久性变形；

最后则是商场电动葫芦吊钩出现较深或者密集的裂痕。

导绳器属于一种常见的易损件，它可以使钢丝绳整齐的排列在卷筒上，避免在导出和缠绕过程中出现的乱绳现象。当导绳器磨损得厉害时，就无法起到导绳的作用，这时候需要更换导绳器。

1）最直接的方法就是尝试减轻起吊的载重量（怀疑是否存在超负荷情况？钢丝绳的选择是否满足起吊载荷要求？），这样可以缓解和减少钢丝绳由于卸载时产生的旋转。

2）在能满足起吊高度的前提下，适当的减少钢丝绳的长度，不排除由于留在卷筒上的钢丝绳的保护圈过多，而导致绳子应力积聚，产生绕绳，严重的可能会导致“鸟笼”状散股。

3）请检查滑轮的直径是否满足要求，有条件的情况下，可以考虑更换滑轮的直径以增加滑轮在受载的情况下能更好的均匀受力，减少钢丝绳在动滑轮中产生的旋转力。

4）更换钢丝绳为多层股抗旋转或者低旋转钢丝绳，切记出绳的偏角应该控制在1.5度以内，否则将会导致“鸟笼”现象发生。

5）在卷扬机绳头的固定端可以考虑安装小型的应力释放器，但是要注意一定要保持垂直以及安全负荷满足起吊要求。