电动葫芦
电动葫芦是一种由电力驱动的轻型起重机械，通常安装在直线或曲线工字型轨道上运行或悬挂在梁式起重机上。它具有外形尺寸小、质量轻、结构紧凑、操作方便等优点，所以得到广泛应用。
电动葫芦如图9-1所示。它主要由起升机构和小车运行机构两部分组成。传动原理如图9-2所示。起升机构由电动机10通过联轴器12带动齿轮减速器的传入轴11转动，经由齿轮1～8四级减速。齿轮8与花键套13固接，花键套空套在减速器传入轴11上，由壳体支承，它的右端与卷筒9固接，卷筒在左端用滚珠轴承支承在套筒上。这样，当齿轮8转动时，卷筒9也跟着转动。传入轴11的右端用花键套装上圆盘式电磁制动器的内盘14，制动器的外盘15固定在减速器的外壳上。制动器的上闸（即刹车）是依靠弹簧16的压力把内外盘压紧，制动器的松闸则依靠三个电磁铁17吸住在外盘15上的铁块18，使内外盘松开。电磁铁17的电路是与电动机10的电路并联。因此，电磁铁17随着电动机10工作而起作用。
为了防止吊钩上升超过极限位置造成事故，在卷筒的下部装有限位器，当吊钩升至极限位置时，吊钩上的压板与限位开关接触，切断电路。
小车运行机构由电动机19通过齿轮20～23驱动车轮24，使整个电动葫芦运行。小车一般有四个车轮，沿着单工字钢梁的下缘运行。电动葫芦多数是采用由一个电动机驱动两边的车轮。由于行走速度小，为了简化构造，小车行走机构一般可不装制动器。
图9-1 电动葫芦
1-盘式制动器；2-齿轮减速器；3-双轮小车；4-运行机构；5-卷扬装置；6-起升电动机；7-运行电 动机；8-软缆引入器；9-操纵装置；10-连接架装置；11-上升限位装置；12-吊钩装置
图9-2 电动葫芦的传动简图
1～8-齿轮；9-卷筒；10-电动机；11-传入轴；12-联轴器；13-花键套；14-内盘；15-外盘；16-弹簧；17-电磁铁；18-铁块；19-电动机；20～23-齿轮；24-车轮
电动葫芦的供电方式有滑线式和软缆式两种。前者一般在运输距离较长和需要环行运行时采用；后者一般在悬垂电缆下部挂着一个按钮开关盒，由地面控制。如果电动葫芦轨道用在电动单梁起重机上，也可以采用在司机室里操作。
电动葫芦的起重量有0.1、0.25、0.5、1、2、3、5和10t等几种。近年来，大起重量的电动葫芦得到迅速的发展，而且已经有以电动葫芦代替操作不很频繁的桥式和门式起重机的运行小车，从而简化大型起重机的结构。
表9-1列出了CD、MD型电动葫芦的规格和主要技术性能，供参考。
表9-1 CD、MD型电动葫芦的规格和主要技术性能
电动葫芦在日常使用中难免会遇到电动葫芦启动后电机不转动，可能是以下几种原因造成的：1、负载过大或传动机械有故障。一般电动葫芦匹配电动机功率是合理的，起吊重物不能过载，倘若出现电动葫芦不能转动，先卸掉载荷，如电动机能正常起动，说明减速箱等传动机构有故障，应检查被拖动机构，清除故障。2、检查电源熔丝是否烧断，如果断一相，则电动机单相起动，起动转矩为零，电动机不能转动，应更换足够的熔丝。3、定子绕组相间短路、接地或断路，绕组接地当出现在引出线接地板处，应打开接线盒检查。断路时不但检查电机，还应首先检查控制设备接线是否正确，如果是交流接触器触头接触不良造成线路不能接通，应用砂纸将接触器触头斑痕磨平，同时也要检查铁心吸合及断开情况，有无卡阻现象，必要时更换接触器。4、电网电压过低，起动转矩与电压平方成正比，加速转矩克服不了负载力矩，达不到运行转速，应适当提高电网电压。
微型电动葫芦有三种型号H-A,H-K,H-G.
每一种型号所起升的速度、高度，电机功率，起升重量各不相同。
一、H-A微型电动葫芦主要规格有H-A101,H-A102,H-A103,H-A104,H-A105,H-A106,H-A107。因使用单钩/双钩不同，起升的重量不同。
额定起重量分别为（单钩/双钩）：100/200KG，125/250KG，200/400KG，250/500KG，300/600KG，400/800KG，500/1000KG；
起升高度为（单钩/双钩）：12/6M；
起重速度为（单钩/双钩）：10/5(m/min)；
额定电压为230V，50HZ，工作系数为S3 20% 10MIN；
输入功率分别为：500W，580W，880W，930W，1352W，1500W，1700W；
毛重和净重分别为：24/22KG，25/24KG，33/25KG，36/34KG，41/38KG，38/36KG，40/38KG
二、H-K微型电动葫芦规格有H-K201,H-K202,H-K203三种，其额定起重量为200KG,250KG,300KG。
起升高度为：25m
起升速度为：15m/min
输入功率为：1150w,1350w,1500w
三、H-G微型电动葫芦规格也有H-K201,H-K202,H-K203三种，其额定起重量也为200KG,250KG,300KG。
起升高度为：25m
起升速度为：20m/min
输入功率为：1450w,1850w,2600w
电动葫芦的额定电压是220v的，如果电压超过220v的时候，电机就可能被烧坏，如果太低，就不能正常运行。电机运行速度变慢很有可能就是电压过低了。如果出现变慢的情况首先要看的就是电压的情况，然后在看看是否是绕组故障，如果都没有，看看是不是在运行的时候电机有异响呢，如果都没有的话，可以看看是不是缺相造成的，缺相和短路的情况很相似的。所以说我们要从根本判断出缺相和短路，到是那种原因造成的。
我们平常总说要对症下药，找到根本原因才能从根本上解决电动葫芦电机运行过慢的问题。
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