名瑞给袋式包装机清洗流程

全自动枕式包装机用变频无段调速电机的运转, 通过三角皮带驱动齿链式无级变速器转动。变速箱内通过变速链条的调速, 得到了不同的运转速度 , 使纸膜输送长度的调整、变速箱的输出轴经过链条传动，带动纸膜压辊转动输送纸膜, 纸膜输出长度的设置可在齿链调速器上施行手工操作。

在包装过程中由光电跟踪色标进行监控。同时变速箱还通过多组链传动, 实现了包装物件。输送带、拉纸轮、压合轮、横封刀及成品输送带的运动。

输送带自动将被包装物件输送到包装位置, 包装在纸膜中然后经过加热后压合成型, 送至横封切刀处热合横封, 切断。再由输送带输出成品。

全自动枕式包装机是一种自动连续收缩包装设备，采用石英远红外管加热，节电高效（节电15%以上）；收缩温度和电机传动速度稳定可调，且调节范围广；独创滚筒自转装置，可连续工作。是针对固型物的包装而设计的，适合于包装各类固态有规则的物体，如食品类的饼干、面包、月饼、糖果等，以及日用品、工业零件等。

对于散状物或个体分离的物体，则须将被包物先置于盒内，或将之绑束成一体，使之形成一个整体后，才可在本机上包装，至于其它非固态的被包物亦须准此要领。

皮带输送机厂家：

1、新乡市鹏鼎机械设备有限公司

公司主营产品：皮带输送机，粮食清选机，定量包装机，螺旋输送机，振动设备，提升机，及各种配件振动电机，弹跳球，筛网，压缩弹簧，筛框，密封圈，PVC皮带，橡胶皮带，托辊，料斗等。

2、河南奥创机械设备有限公司

公司位于豫北名城新乡市，京广、焦煤线，京珠高速，107国道穿行而过，交通便利。是一家集生产、销售和服务为一体的振动给料机设备的公司。主要产品：振动给料机、振动电机、螺旋输送机、输送机、斗提机、振动筛、振动料斗等各种振动输送给料提升设备系列产品。

3、曲阜兴运输送机械设备有限公司

公司占地面积360平方米，共有职工数15人，主要生产产品为U型螺旋输送机、移动式皮带机、斗式提升机、螺旋输送压榨机、螺旋提升机、带式输送机、输送混料机、颗粒机。

4、曲阜润丰机械有限公司

公司是从事工程，生物饲料再生资源的研究，农业机械、畜牧养殖机械、林业和场上作业等行业的生产研制、开发、生产和推广的现代生产技术及配套设备的农业机械制造厂。

5、山东省宁津县德隆机械有限公司

公司创建于1986年，是以生产各种流水线金属传送网带、链条、不锈钢模盒、输送设备、烘干设备及食品机械等产品为主的化企业。

输送机制造商:

1.新乡市丁鹏机械设备有限公司

公司主要产品:带式输送机、谷物清选机、定量包装机、螺旋输送机、振动设备、提升机，以及各种配件，如振动电机、弹跳球、筛网、压缩弹簧、筛框、密封圈、PVC带、胶带、托辊、料斗等。

2.河南奥创机械设备有限公司

公司位于豫北名城新乡市，京广线、焦煤线、京珠高速、107国道旁，交通便利。是一家集生产、销售、服务于一体的振动给料机设备公司。产品:振动给料机、振动电机、螺旋输送机、输送机、斗式提升机、振动筛、振动料斗等振动输送和给料提升设备系列产品。

3.曲阜兴运输机械设备有限公司。

公司占地360平方米，员工15人。其主要产品有U型螺旋输送机、移动式带式输送机、斗式提升机、螺旋输送机压机、螺旋提升机、带式输送机、输送机搅拌机和造粒机。

4.曲阜冯润机械有限公司

公司是一家从事工程、生物饲料再生资源研究，以及农业机械、畜牧养殖机械、林业、田间作业等现代生产技术及配套设备的生产、研究、开发、生产和推广的农机厂。

5.山东宁津德龙机械有限公司。

公司成立于1986年，是一家主要从事生产各种流水线金属输送带、链条、不锈钢模盒、输送设备、干燥设备和食品机械的化工企业。

包装机械根据包装物与包装材料的供给方式，可分为全自动包装机械及半自动包装机械；若按包装物的使用范围划分，可分为通用包装机、兼用包装机及专用包装机；而依包装种类可分为个包装机、内包装机及外包装机等。用于加工包装材料和容器的包装机械包括复合材料加工机械、制袋机械、塑料中空容器加工机械等。

包装机械是包装工业的一大门类产品，它给行业提供必要的技术设备，以完成所要求的产品包装工艺过程。

包装设备包括合成包装材料制造、印刷和容器成型等工序的机械和设备，是将原料经加工、印刷、成型等转换成包装容器的机器。该类设备大多数是成套生产线，与工艺和原料关系十分密。

机械行业的主要产品包括以下12类：

⑴、农业机械：拖拉机、播种机、收割机械等。

⑵、重型矿山机械：冶金机械、矿山机械、起重机械、装卸机械、工矿车辆、水泥设备、窑炉设备等。

⑶、工程机械：叉车、铲土运输机械、压实机械、混凝土机械等。

⑷、石化通用机械：石油钻采机械、炼油机械、化工机械、泵、风机、阀门、气体压缩机、制冷空调机械、造纸机械、印刷机械、塑料加工机械、制药机械等。

⑸、电工机械：发电机械、变压器、电动机、高低压开关、电线电缆、蓄电池、电焊机、家用电器等。

⑹、机床：金属切削机床、锻压机械、铸造机械、木工机械等。

⑺、汽车：载货汽车、公路客车、轿车、改装汽车、摩托车等。

⑻、仪器仪表：自动化仪表、电工仪器仪表、光学仪器、成分分析仪、汽车仪器仪表、电料装备、电教设备、照相机等。

⑼、基础机械：轴承、液压件、密封件、粉末冶金制品、标准紧固件、工业链条、齿轮、模具等。

⑽、包装机械：包装机、装箱机、输送机等。

⑾、环保机械：水污染防治设备、大气污染防治设备、固体废物处理设备等。

⑿、其他机械。

冲压设备

冲压设备必须具备以下安全设施：

⒈冲压设备上应有铭牌、各种操作指示、安全与警告性指示；

⒉电源接线应规范，设备的电缆不应有损伤，防止老化；

⒊冲压设备上的配电箱门锁应带钥匙，开门自动切断电源；

⒋单次、连续、脚踏冲压等操作的转换应采用带钥匙锁定的转换开关；

⒌冲压设备单次行程操作时，不得出现连续冲压行程；

⒍对选用连续行程操作时，应在操作过程中设有预控动作环节；

⒎冲压设备上必须有紧急停止按钮，并应能自锁；

⒏脚踏操作与手操作间应具有连锁控制；

⒐对露于机身外和机身顶部的传动齿轮、皮带轮、飞轮、杠杆等传动零部件，均应装设防护罩；

⒑脚踏操作装置采用脚踏板式，以脚踏进行电气开关控制，并能自动复位；

⒒脚踏板的上部及两侧应有防护罩，踏板应防滑；

⒓冲压设备必须具有防止手进入模具闭合区的安全防护措施，使用单位应根据冲压设备种类、生产产品工件形状等不同情况，采取自动进出料、加装安全防护装置、安全模具及使用取送料专用工具等冲压作业安全措施。

定期对电气系统的三项试验（保护接地、绝缘、耐压试验），进行测试，并有测试报告。

每台冲压设备都应取得《冲压设备安全准用证》，并在有效期内。

特种设备

特种设备是指涉及生命安全、危险性较大的锅炉、压力容器（含气瓶）、压力管道、电梯、起重机械、客运索道、大型游乐设施、场（厂）内专用机动车辆。特种设备包括其所用的材料、附属的安全附件、安全保护装置和与安全保护装置相关的设施。

锅炉是指利用各种燃料、电或者其他能源，将所盛装的液体加热到一定的参数，并承载一定压力的密闭设备，其范围规定为容积大于或者等于30L的承压蒸汽锅炉；出口水压大于或者等于0.1MPa（表压），且额定功率大于或者等于0.1MW的承压热水锅炉；有机热载体锅炉。

压力容器是指盛装气体或者液体，承载一定压力的密闭设备，其范围规定为最高工作压力大于或者等于0.1MPa（表压），且压力与容积的乘积大于或者等于2.5MPa·L的气体、液化气体和最高工作温度高于或者等于标准沸点的液体的固定式容器和移动式容器；盛装公称工作压力大于或者等于0.2MPa（表压），且压力与容积的乘积大于或者等于1.0MPa·L的气体、液化气体和标准沸点等于或者低于60℃液体的气瓶；氧舱等。

压力管道是指利用一定的压力，用于输送气体或者液体的管状设备，其范围规定为最高工作压力大于或者等于0.1MPa（表压）的气体、液化气体、蒸汽介质或者可燃、易爆、有毒、有腐蚀性、最高工作温度高于或者等于标准沸点的液体介质，且公称直径大于25mm的管道。

电梯是指动力驱动，利用沿刚性导轨运行的箱体或者沿固定线路运行的梯级（踏步），进行升降或者平行运送人、货物的机电设备，包括载人（货）电梯、自动扶梯、自动人行道等。

起重机械是指用于垂直升降或者垂直升降并水平移动重物的机电设备，其范围规定为额定起重量大于或者等于0.5t的升降机；额定起重量大于或者等于1t，且提升高度大于或者等于2m的起重机和承重形式固定的电动葫芦等。

客运索道是指动力驱动，利用柔性绳索牵引箱体等运载工具运送人员的机电设备，包括客运架空索道、客运缆车、客运拖牵索道等。

大型游乐设施是指用于经营目的，承载乘客游乐的设施，其范围规定为设计最大运行线速度大于或者等于2m/s，或者运行高度距地面高于或者等于2m的载人大型游乐设施。

场（厂）内专用机动车辆是指除道路交通、农用车辆以外仅在工厂厂区、旅游景区、游乐场所等特定区域使用的专用机动车辆。

结构

机械设备可造成碰撞、夹击、剪切、卷入等多种伤害。其主要危险部位如下：

⑴、旋转部件和成切线运动部件间的咬合处，如动力传输皮带和皮带轮、链条和链轮、齿条和齿轮等。

⑵、旋转的轴，包括连接器、心轴、卡盘、丝杠和杆等。

金属刨床

金属刨床

⑶、旋转的凸块和孔处。含有凸块或空洞的旋转部件是很危险的，如风扇叶、凸轮、飞轮等。

⑷、对向旋转部件的咬合处，如齿轮、混合辊等。

⑸、旋转部件和固定部件的咬合处，如辐条手轮或飞轮和机床床身、旋转搅拌机和无防护开口外壳搅拌装置等。

⑹、接近类型，如锻锤的锤体、动力压力机的滑枕等。

⑺、通过类型，如金属刨床的工作台及其床身、剪切机的刀刃等。

⑻、单向滑动部件，如带锯边缘的齿、砂带磨光机的研磨颗粒、凸式运动带等。

⑼、旋转部件与滑动之间，如某些平板印刷机面上的机构、纺织机床等。

①皮带的带体抗疲劳减弱，从而引起断裂

②带齿剪断和压溃

③带侧、带齿膜损、包布剥离

④承载层伸长、节距增大、形成齿的干涉、爬齿

⑤机械运作的冲击、过载，从而致使皮带带体断裂。

您可以从上面5点去排查。

枕式包装机是一种包装能力非常强,且能适合

多种规格用于食品和非食品包装的连续式包装机。

它不但能用于无商标包装材料的包装,而且能够使

用预先印有商标图案的卷筒材料进行高速包装。

在包装生产中,由于包装材料上印刷的定位色

标之间存在误差,包装材料的拉伸以及机械传动等

因素的影响,包装材料上预定的封切部位有可能偏

离正确的位置,而产生误差。为了消除误差而达到

正确封切的目的,包装设计必须考虑自动定位问题,

解决这一问题大都是根据包装材料的定位标完成连

续式光电自动定位系统设计。而连续式光电定位系

统按误差补偿工作方式分为进退式、制动式和两传

动系统同步式。本文着重介绍进退制动式光电自动

定位系统的设计。

1　制动式光电自动定位系统的基本原理

包装纸在自动包装机上连续进给,成形制袋,充

填和封口的过程中,由于定位色标的印刷误差,机器

运转的偶然波动以及操作等综合因素,使包装纸的

输送速度与横封、切纸速度不同步而产生封、切位置

的偏差,因此需要随时予以校正,连续地进行误差补

偿。综合误差是个变量,但由于具较高质量和印刷

精度的包装材料来说在一定的包装速度下,这个误

差在检测的各个周期内应保持在很小的范围内。这

样就能通过光电定位系统定期地(每两个包一次)测

量和比较送纸速度和封切速度。如果包装纸过快,

正误差系统给出一个负的补偿量,也就是送纸机构

减速来达到补偿如果包装纸过慢,是一个负误差,

系统给出一个正的补偿量,使送纸机构增速。但是

给定的补偿值不可能完全消除误差,可能补偿过头,

也可能不足。即使误差被消除了,下次还会出现。

因此设计总是使系统给予补偿过头一点,给定一个

稍大于绝对误差值的补偿量,人为地使它超差。当

这次测定误差为负,则补偿一个过量的正值。下一

次测定、比较之后必定出现正的误差。定位系统自

动地补偿一个给定的负值之后,又恢复出现负误差。

如此循环,正负交替使误差控制在一定范围内。这

样包装纸的切断部位就在正确的位置附近跳动。这

种包装纸一进一退来达到连续定位的方式称为“进

退式”自动定位方式。因为它的补偿量是超越离合

器工作,把机械送纸机构进入工作时设计成具有包

装纸滞后效果来给出的,所以采用这种原理定位的

系统称为“制动进退式”自动光电定位系统。以决定

包装纸速度的横向封、切速度作为参考基准,以调整

送纸速度与之同步来控制包装纸的封切位置误差,

这就是连续定位系统最基本的原理。

2　制动进退式定位系统的分析

下面分析制动进退式光电定位系统,包装机传

动系统图1。

包装过程如下:片状包装纸由卷筒1引出,经光

电检测器2再由成形器5成形和牵引辊6,纵封辊7

制成包装。已充填包装物的包装袋上下整形输出,

经输送带送到横封头8横封并切断排出成品。传动

部分是:主电机M1将运动传入横封传动轴,再经不

等速机构9带动横封头传动,不等速机构是用来调

整横封头8的封切瞬时速度,使之与包装袋移动速

度同步的。另一路则经无级变速差动机构13的调

节,可以手动或通过单相伺服电机控制完成。调节

无级变速差动机构13可以得到所需袋长。最后一

路经差动机构18到勾爪输送链。差动机构18为自

动调整机构,主要用来调节勾爪输送链与横封头同

步。

在包装过程中,用光电传感器检测包装纸移动

速度与横封速度作比较,判别它是慢是快,通过超越

离合器电气系统控制超越电机M3动作使之运转或

制动停止,以达到误差补偿的目的。

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图1　传动系统间图

1·纸卷　2·反射光电头　3·包装物　4·下纸辊轮　5·成行器　6·牵引辊轮　7·纵封辊轮　8·横封头　

9·不等速机构　10·超越离合器　11·主电机　12·无级变速器　13·伺服电机　14·输送机构　15·调速

机构　16·送纸光电传感器　17·横封光电传感器　18·成品　19·勾爪差动机构

3　速度检测与包装纸长度测量

为保证包装过程中的精确定位,送纸速度与横

封切口速度是必需准确的测量两个参数,同时生产

过程中包装纸(每张)有长有短,从而如何在定位过

程中自动测定包装纸长度使之与我们生产设定相符

合,也是非常重要的。

纸速的测量是由光电接近开关17来完成的,我

们把测量纸速的光电接近开关输出的脉冲周期记为

T纸它的导数1/T纸即为送纸辊的传动速度。横封

切口速度是由光电接近开关来测量的。我们把刀切

速度光电接近开关输出的脉冲周期记为T刀,它的

倒数1/T刀即为横封速度间接计算得到的。在包装

设计中,包装纸被紧压在送纸辊上,压辊的线速度则

为包装纸的送纸速度V纸=πD/T纸,式中的D为送

纸辊直径。经过横封切口后的被切长度L纸=

V纸T刀=πDT刀/T纸

4　色标对标方法与调整

为保证包装全自动定位,需要控制伺服电机

M2使送纸速度与横封头切口速度同步。然而对设

计为同步的系统,由于运转的偶然波动以及操作扰

动等方面因素都会使原来同步系统失步。从而需要

在基本同步的系统中加入色标检测与控制电路,随

时校正,连续进行误差补偿。保证切封位置不变,这

就需要借助包装纸上的色标来定位完成。色标定位

对标对包装材料、光电检测方法、色标的印刷等都提

出一定的要求。就包装材料而言,要求有较高的密

度,滑度厚度均匀、而且要有一定的抗拉伸能力。光

电检测方法随不同的包装材料有透射式和反射式两

种。透射多用于透明包装材料的检测,而反射式则

用于难以透光或不能透光的包装材料的检测。通常

高速度的包装机设计,大多采用反射式光电检测方

法,因为它具有较高的检测灵敏度。对色标印刷要

求,定位色标必须能有遮光或通光的作用,同时随包

装产品的大小和检测方法的不同,定位色标要有足

够的遮光面积,以保证光电检测时信号的可靠性。

有了良好的包装材料,合适定位色标与正确的光电

遮光反射式传感器测量色标方法,就可以进行色标

对标与调整。

按上述原理与方法设计的枕式多功能包装机,

配上微电脑控制的纸长设定调节以及色标定位系

统,彻底解决了全自动光电定位问题。系统高速运

平稳可靠,封切准确,是目前最先进、最理想的机

型之一。

参　考　文　献

1　许林成·包装机械原理与设计·上海科技出版社,

1998·19~21

2　彭国勋·自动包装机的设计原理·西安:西北轻工业学

院,1983·85~88

3　刘云霞·自动包装机定位系统分析·包装与食品机械,

2000(2)·8~11

4　蒋需忠·枕式糖果包装机光电自动定位系统分析·机电

工程,2001·(5)(208~210)