刀架锁紧扳手角度如何调整

4工位电动刀架，正常情况下可以装4把刀，它是以脉冲电波的形式接收指令的，刀架内部有一端带涡轮的蜗杆 刀架和底座接触面上各有一个端面齿轮 和两个限位块 正常情况下两个端面齿轮时咬合的 底座上面装有马达并有连轴蜗杆 当接收到换刀指令时 马达正传 蜗杆带动涡轮同时刀架蜗杆转动使刀架上升 端面齿轮分离 当刀架升高到一定程度时 刀架连同刀架蜗杆一起旋转 旋转90度后遇到限位块阻挡 由于马达受阻力量达到一定时开始反转 自然刀架下降于底座端面齿轮咬合。限位块锁死 完成换刀

（1）发信盘位置没对正。排除方法：拆开刀架的顶盖，旋动并调整发信盘位置，使刀架的霍尔元件对准磁钢，使刀位停在准确位置。

（2）系统反锁时间不够长。排除方法：调整系统反锁时间参数即可（新刀架反锁时间t＝1.2s即可）。

（3）机械锁紧机构故障。排除方法：拆开刀架，调整机械，并检查定位销是否折断。

一、刀架不能启动

1）机械原因

刀架预紧力过大。当用呆扳手插入蜗杆端部旋转时不易转动，而用力时可以转动，但下次夹紧后刀架仍不能启动。这种现象出现，可确定刀架不能启动的原因是预紧力过大，可通过调小刀架电动机夹紧电流排除。

架内部机械卡死。当从蜗杆端部转动蜗杆时，顺时针方向转不动，其原因是机械卡死。首先，检查夹紧装置反靠定位销是否在反靠棘轮槽内，若在，则需将反靠棘轮与螺杆联接销孔回转一个角度重新打孔联接；其次，检查主轴螺母是否锁死，如螺母锁死，应重新调整；再次，由于润滑不良造成旋转件研死，此时应拆开，观察实际情况，加以润滑处理。

2）电气原因

电源不通、电动机不转。检查熔丝是否完好、电源开关是否接通良好、开关位置是否正确，当用万用表测量电压时，电压值是否在规定范围内。可通过更换熔丝、调整开关位置、使接通部位接触良好等相应措施来排除。除此以外，电源不通的原因还可考虑刀架至控制器之间电缆线断裂、刀架内部断线、电刷式霍尔元件位置变化导致不能正常通断等情况。

变频器的正转输入端子和反转输入端子断线。

动换刀正常、机控不换刀，应重点检查计箅机与刀架控制器引线、计算机I/O接口及刀架到位回答信号。

梯形图中正转输出信号Y0.0和反转输出信号Y0.1在输入有信号的情况下，输出为低电平，导致对应的继电器无输岀。

二、刀架某一位刀号转不停，其余刀位可以转动

1、此刀位的霍尔元件损坏。确认是哪个刀位使刀架转不停，在系统上输入指令转动该刀位，用万用表量该刀位信号触点对24V触点是否有电压变化。若无变化，可判定为该刀位霍尔元件损坏，更换发信盘或霍尔元件即可。

2、此刀位信号线断路，造成系统无法检测到刀位信号。检查该刀位信号与系统的连线是否存在断路，正确连接即可。

3、系统的刀位信号接收电路有问题。在确定该刀位霍尔元件没问题，以及该刀位信号与系统的连线也没问题的情况下更换主板。

三、刀架锁不紧

1、发信盘位置没对正。拆开刀架的顶盖，旋动并调整发信盘位置，使刀架的霍尔元件对准磁钢，使刀位停在准确位置。

2

主要原因：在刀架机械没有锁紧以前，锁紧开关已经被闭合，锁紧信号发出，使电机提前断电引起。

处理方法：手摇刀架电话，将刀架锁紧，调整锁紧开关压板，使锁紧开关压合，使X3.6为“1”

①发信盘位置没对正

拆开刀架顶盖,旋动并调整发信盘位置,使刀架的霍尔元件对准磁块,使刀位停在准确位置

②系统反锁时间不够长

调整系统反锁时间参数（新刀架反锁时间t＝1.2s即可）

③机械锁紧机构故障

拆开刀架,调整机械,检查定位销是否折断

作为自动化设备，它性能优越，具有高精度、率和高适应性的特点，但也十分容易发生故障。一般而言，车床在机械加工车间约占机床总数的一半，这主要是因为它的应用范围很广，可以加工各种回转表面，包括端面、外圆、内圆、锥面等，它甚至还可以加工螺纹、回转沟槽、回转成型面和滚花等。车床结构简单，主要组成部件一般有床身、床头箱、变速箱、进给箱、光杆、丝杆、溜板箱、刀架、床腿和尾架等部分，它的工作原理主要是依靠主运动和进给运动，通过车刀和工件的相对运动，使被加工的部件毛坯被切削成具备一定几何形状、尺寸和表面质量的零件。然而，在普通车床在使用过程中，很可能会出现一些故障，若不及时排除就会直接影响生产的进行，并使车床的精度和使用寿命迅速下降。

因此，对车床进行故障诊断与维修是非常重要的。我们发现，导致车床发生故障的因素主要有以下几种：机械锈蚀、机械磨损失效、电子元器件老化、插件接触不良、电流电压波动、温度变化、机床本身有隐患或灰尘等。为了提高车床的使用效率，我们有必要认真分析、总结其发生故障的原因，摸索排除故障的方法，并做好车床的保养工作。

一、造成车床使用故障的原因

故障的表现形式是多种多样的，发生的原因也常常由很多因素综合形成。普通车床使用过程中常见的故障，就其性质大概可以分为车床本身运转不正常与车床加工工件产生缺陷2大类。造成车床使用故障的原因具体可以分为以下几种：

（一）零部件质量问题：车床本身的机械部件、电器元件等因自身质量原因而在工作中失灵，或者有些零件发生严重磨损，精度超差甚至已经损坏。

（二）安装和装配精度较差：车床安装、装配主要涉及溜板刮配，床身装配，溜板箱、进给箱及主轴箱的安装等，任何部分出现差错就有可能降低车床的精度。

（三）日常维护和保养不当：车床维护、保养的好坏可以直接影响工件的加工质量和生产效率。保养的内容主要是清洁、润滑和进行必要的调整，维护则是使车床保持良好状态、延长使用寿命、提高生产效率所必须进行的日常工作。

（四）使用不合理：不同的车床有着不同的技术参数，反映了其不同的加工范围和加工能力。如果在使用过程中没有严格按车床的加工范围和本工种操作规程来操作，就不能保证车床的合理使用。

二、车床使用故障的类型及解决方法

车床的故障类型很多，按发生故障的部件不同可分为主机故障和电气故障；按性质的不同可分为车床本身运转不正常和加工零件产生缺陷；按发生故障的系统部位不同，通常可分为电气系统故障、机械系统故障、液压（气压与液压大致相同）系统故障等等。下面就几类常见的车床故障及其排除方法进行简要的叙述。

（一）轴承类故障

传动轴是车床实现机械加工的核心部件，它在工作时承载着主要的载荷，所以是最容易发生故障的车床部件之一。如果车床主轴上单向推力球轴承等零部件产生损坏，机床用户可以准确地诊断并很快更换。如果传动轴断裂，机床用户一般可采用改大其直径尺寸、改进其内部结构、针对现场机床转速不同重新布局齿轮等方法来解决问题。

（二）主轴发热导致故障

在车床上，主轴一般都与滚动轴承或滑动轴承组装成一体，并以很高的转速旋转，从而产生较大热量。主轴轴承是主轴箱内的主要热源，如果它制造的热量没有及时排出，将导致轴承过热，使车床相应部位温度升高，从而产生热变形，严重时会使主轴与尾架不等高。这不仅影响车床本身精度和加工精度，而且会把轴承甚至主轴烧坏。主轴过热的原因可归纳为：主轴轴承间隙过小使摩擦力和摩擦热增加；在长期的全负荷车削中，主轴刚性降低，发生弯曲，传动不平稳而发热。排除该故障时应注意：要调整主轴轴承间隙使之合适；应控制润滑油的供给，疏通油路；尽量避免车床承担长期负荷。

（三）车床振动导致故障

车床在加工过程中产生振动是不可避免的，但是当振动十分剧烈时，不仅会降低被加工物品的加工精度，影响生产率，还可能加剧车床磨损，使刀具耐用度下降，这对硬质合金、陶瓷等制作的脆性刀具尤为明显。车床振动的原因有：工作时螺栓松动，安装不正确；胶带等旋转件的跳动太大，引起车床振动；主轴中心线的径向摆动过大。排除该故障时应注意：调整并紧固地脚螺栓；磨削刀具以保持切削性能；校正刀尖安装位置，使其略高于工作中心；校正胶带轮等旋转件的径向圆跳动；设法调整减小主轴摆动，若无法调整，可采用角度选配法来减小主轴摆动。

（四）噪音剧烈导致故障

噪音是车床发生故障的先兆，因此正确分析噪音产生的原因，对迅速找出故障并排除至关重要。车床开动之后，由于各运动副之间作旋转或往复直线运动，周期性地接触和分开，所以它们之间因相互运动会产生一定的振动。一般而言，噪音会随着温度的升高、负荷和磨损的增大、润滑不良等而增大。该故障的排除方法：可按运动副的接触情况调整、修复或更换零部件，使轴恢复应有的精度等；检查并疏通不畅通的管道，使需要润滑的部位有适量、清洁、符合规定要求的润滑油等。

（五）刀架出现常见故障

对于刀架的常见故障，如果刀盘不动，可能出现的问题是机械卡阻、刀架电机烧坏或接触器、控制继电器损坏。现场应逐步排查故障原因，缩小故障范围，最后准确定位故障。如果刀盘上某刀位连续回转不停，一般是某刀位对应的霍尔元件损坏所致，将其更换即可解决。如果刀盘换刀时不到位或过位，一般是磁钢位置在圆周方向相对霍尔元件太靠前或太靠后所致，可在刀架锁紧状态下用内六方扳手先松开磁钢盘，再转动适当角度，使磁钢与霍尔元件位置相对即可。

（六）溜板箱自动进给手柄容易脱开的故障

导致溜板箱自动进给手柄容易脱开的原因有：脱落蜗杆的弹簧压力不够；蜗杆托架上的控制板与杠杆的倾角改变，迫使进给箱的移动手柄跳开或交换齿轮脱开。相应故障的排除方法：调整脱落蜗杆的弹簧压力，使脱落蜗杆在正常负荷下不脱落；焊补控制板并将挂钩处修锐；调整弹簧，若定位孔磨损可铆补后重新打孔。

（七）床鞍下沉故障

普通车床经过较长时间使用后，常常会发生床鞍下沉的现象，导致车床工作不正常，严重影响车床工作效率，甚至造成车床完全丧失工作能力。造成床鞍下沉的原因主要有：床身导轨面磨损，床鞍下导轨面磨损。在日常修理及床鞍下沉不严重时，无需修复机床导轨，通常可改变纵走刀小齿轮技术参数及溜板箱上纵向移动刻度盘刻度，以改善纵走刀小齿轮与床身齿条的啮合状况。这种方法具有简便易操作、技术难度较小、修理周期较短等优点，不过其修理效果是有限的。在床鞍下沉严重或机床大修时，应采用恢复床鞍高度的方法。

（八）机械漏油故障

漏油同样是日常工作中经常出现的车床故障之一，它不仅会浪费油料，造成直接经济损失，还会影响车床的工作性能。同时，长期渗漏对车床的安装也会带来不良后果，甚至影响日后的工作。出现这种问题应该尽快处理，以免造成严重后果。

三、车床的维护保养策略

为了保证车床在工作时正常运转，有效预防和减少车床各类故障的发生，车床的维护保养成为必不可少的日常工作之一。

（一）应定期检修车床极易发生故障或故障发生率较高的零部件、系统，比如润滑系统等等，尽量在早期发现故障的端倪，并及时检修维护，从而将故障消除于无形，保障车床的正常运行。

（二）技术人员在日常的维护保养中，不仅仅要检查有可能发生故障的零部件，更重要的是要及时对车床的各个子系统、子模块进行功能测试，并进行系统地清理和维护，以提高各个零部件的工作可靠性，从日常维护保养做起，实现车床服役寿命的最大化。

（三）技术员要做好维护保养及故障检修的记录工作，应详细记录从故障发生、分析判断到排除全过程中出现的各种问题及采取的所有措施，还要记录涉及到的相关参数和软件。

四、结语

综上所述，车床故障原因及其排除方法是在长期实践中总结出来的，又经实践证明具有良好的经济和社会效益，因而十分切实可行。普通车床常见的机械故障在各种工作中经常会发生，工作人员只有熟练地掌握了车床的工作原理，具有丰富的现场经验，才能较快地找到故障，从而判断原因，并在最短的时间内将其排除。技术人员还应对自己的工作进行总结，并尝试摸索、学习自主修复和保养车床，从而将故障诊断与预防式检修相结合，最终真正实现车床服役寿命的最大化。

修改此参数时，务必先打开程序开关，选择录入方式。

推土机铲刀在作业中通常有平面角（α）、倾角（β）和铲土角（γ）三个基本角度。

（1）平面角

平面角是指在水平面内。铲刀与推土机纵轴线所夹的锐角或直角）。

推土机根据铲刀平面角是否能够变化，分为固定铲推土机和活动铲式推土机。

固定铲式推土机的铲刀平面角为90度且固定不变，其作业的稳定性好。

活动铲式推土机的铲刀平面角在一定范围内可调。当铲刀在水平面内向左或向右调整一定的角度后，可实现侧向卸土的称为斜铲，斜铲用于平整场地，在坡度地段构筑半挖半填路基或进行其它切土作业。当铲刀与推土机纵轴线所夹的角为直角地称为正铲，正铲为一般情况下所采用。因此，活动铲式推土机能适应地形和施工要求的变化，应用越来越广泛。

（2）倾斜角

倾斜角是指在垂直面内铲刀与地面所夹的锐角。铲刀在垂直面内倾一定的角度后称为侧铲，侧铲主要用于道路拱型路基的整形，道路边沟的开挖或疏松坚硬的土壤。

（3）铲土角

铲土角是指铲刀支于地面时，刀片与地面所夹的锐角。改变铲土角的大小，可改变铲刀的切土阻力，适应不同等级的土壤，提高作业效率。推铲Ⅰ级土壤时应把铲土角调大，推铲Ⅱ、Ⅲ级土壤时应把铲土角适当调小。

2、TY120型推土机铲刀角度的调整方法

TY120型推土机为活动铲式推土机，其平面角（为90度或±65度）、倾斜角（为0—4.6度或可使铲刀的一刀角度于另一刀角约0—300mm）均可进行调整。调整方式为机械式，比较复杂。在调整前，为方便调整和保证安全，应先将铲刀架用垫木支起，使铲刀离地面高度约为400mm。

（1）平面角的调整

调整时先将两侧撑杆座销从推架的撑杆座孔中拨出；当需左斜铲时，将铲刀向左转动65度，再将左撑杆座销插入推架后销座孔，然后将右撑杆座销插入推架前销座孔；当需右斜铲时，其调整过程与上述过程相反。如需恢复正铲时，应先将左、右座销拨出，再分别插入推架两侧中座销孔中即可。

（2）倾斜角的调整

调整时为达到理想的倾斜角度，应用扳手将所要降低一侧的上撑杆缩短、另一侧上撑杆伸长的方法时行配合调节。若经调节一定长度后仍不能满足侧铲要求时，可调节下撑杆（即将所要降低一侧的下撑杆伸长，另一侧的下撑杆缩短。

（3）铲土角的调整

调整时如需增大铲土角度，可将上撑杆伸长，下撑杆缩短；如需减小铲土角度，应将上撑杆缩短，下撑杆伸长。