单杆活塞气缸驱动链条链轮传动机构如何实现机身回转运动和升降运

液压缸—链条给进机构是在单液压缸给进机构的基础上发展而来的。它解决了利用短行程液压缸实现两倍于液压缸活塞行程的长行程给进和提升钻具问题。这种机构在工作时，升降钻具和给进钻具的速度均为活塞运动速度的两倍，因此，又称为倍速给进机构。按结构又分为单液压缸—链条倍速给进机构和双液压缸链条倍速给进机构。

液压缸—链条倍速给进机构的工作原理见增速滑轮组图。

图3-5 增速滑轮组图

增速滑轮组图3-5，设动滑轮为主动滑轮，如其轴上为液压缸的拉力F1，挠性件自由端为提升力Ft，动滑轮（液压缸）的速度为v1，挠性件自由端提升速度为vt。从图3-5可知，它们之间的关系是：液压缸拉力F1＝2Ft；提升速度vt＝2v1，即提升力只是液压缸拉力的二分之一，单位时间提升所移动的距离却是液压缸移动距离的两倍。

增速滑轮组应用在给进机构中，用液压缸活塞杆推、拉动链轮，定链轮自由端带动动力头，这就构成了液压缸—链条倍速给进机构。从图3-6中可知：液压缸固定在导轨上部，活塞杆连接动链轮组，传动链条分别绕过动链轮、导轨顶及导轨底链轮，活塞杆的移动经链条带动动力头上下移动。动力头与活塞杆移动关系为倍速关系。如压力油进入液压缸4的下腔，推动活塞上移，活塞杆带动动链轮3上移，链条牵动动力头下行。若压力油进入液压缸上腔，推动活塞下移，动链轮下移而牵引动力头上升。因为动链轮置于双股链条套中，动力头固定单绳端，所以动力头移动行程必为液压缸行程的两倍。

图3-7为单液压缸-双链条带有导向的倍速给进机构结构图。有的液压岩心钻机应用了这种给进机构。其结构特点是液压缸3固定在导轨11的顶板1上，活塞杆头部与一动链轮组架13固定，链轮组架上安有4个动链轮15，四周设有8个导向轮16，导向轮沿导向杆10移动。因活塞杆有导向装置，增加活塞杆的刚性，防止弯曲。适用于长行程、提升力和给进力大的给进机构。

链条的缠绕方式（图3-7）：一条链条用螺栓14固定在导轨上，经动链轮组架的上部动链轮再绕过顶部定链轮2，通过螺栓5固定在动力头拖板9上。另一条链条用螺栓8固定在导轨上，经动链轮组架的下部定链轮再绕过底部定链轮7，通过螺栓固定在动力头拖板上。

从图3-7的A-A剖面图上可看出，导轨是由冷弯矩形空心型钢焊接成的，上部矩形空心型钢作动力头拖板的滑动导轨面。

图3-6 液压缸—链条倍速机构图

机构工作时，如果给进液压缸下腔通入压力油，活塞在压力油作用下向上运动。通过活塞杆推动动链轮架向上运动。在动链轮架向上运动的同时，通过链轮驱动下部的两根链条拖动动力头拖板向下运动，实现加压钻进或下放钻具。当液压缸上腔通入压力油后，活塞向下运动。动链轮架也随之下移，通过与拖板上部连接的链条带动动力头向上运动，实现提升钻具。减压钻进时，通过调节油压，使油压按需要降低，并使压力油与液压缸上腔相通。由于油压降低，油压作用于活塞上部的力小于孔内钻具的重力，钻具靠孔内下部部分钻具重力满足钻压需要及向下给进钻具。此时，动力头拖板仍然是向下移动。

图3-7 单液压缸—双链条带有导向的倍速给进机构结构图

链轮不可能是完全圆形的，都是有些椭圆，所以半圈松半圈紧是完全正常的，特别是刚刚调过链条，它的啮合间隙会变化，这种情况更明显，所以只要链条松紧适当且调链器左右刻度一致就没问题。

摩托车在怠速情况下需要更浓的混合气，而小油门的情况下只需要较稀的混合气就行了，所以滑行并不能明显省油，而且空档下坡会使车脱离发动机的控制和牵制，容易使车失控并延长刹车距离，对安全不利，所以不要空档滑坡，正确的方法是用高档小油门滑坡，即安全又省油。其实滑行对于油耗的影响很小，几乎可以忽略不计，想通过它来达到省油的目的是不可能的。

基本组成

摩托车由发动机、传动系统、行走系统、转向、制动系统和电气仪表设备五部分组成。摩托车的总体结构及各部件名称。

发动机

1、摩托车发动机的特点

（1）发动机为二冲程或四冲程汽油机。

（2）采用风冷冷却，有自然风冷与强制风冷两种。一般机型采用依靠行驶中空气吹过气缸盖、气缸套上散热片带走热量的自然风冷冷却方式。大功率摩托车发动机为了保证车速较低与未起步行驶前发动机的冷却，采用装风扇和导风罩、利用强制导入的空气吹冷散热片的强制风冷冷却方式。

（3）发动机的转速高，一般在5000转/分以上。升功率（每升发动机排量所发出的有效功率）大，一般在60千瓦/升左右。这说明摩托车发动机的强化程度高，发动机外形尺寸小。

（4）发动机曲轴箱与离合器、变速箱设计一体，结构紧凑。

2、机体

机体由气缸盖、气缸体和曲轴箱三部分组成，缸盖由铝合金铸造有散热片，新型的四冲程摩托车发动机均采用顶置气门、链条传动、顶置凸轮轴结构方式。气缸体材料以双金属（耐磨铸铁缸套外浇铸铝散热片）为多，以得到较好的散热效果。有些摩托车采用耐磨铸铁缸体，如长江750型、嘉陵JH70型，在一些小型轻便摩托车，如玉河牌YH50Q型小排量（50立方厘米）发动机采用铝合金缸体内壁镀0.15毫米硬铬层的结构。曲轴箱由铝合金压铸由左右两箱体组合而成。有些摩托车在散热征之间加有缓冲块，以抑制散热片振动发出的噪声。

3、曲柄连杆

摩托车发动机的曲轴采用组合式，由左半曲轴、右半曲轴和曲柄销压合而成。左右两半轴的主轴颈上装有滚珠轴承，用以将曲轴支承在曲轴箱上。曲轴的两端分别装有飞轮、磁电机及离合器主动齿轮。连杆为整体式结构，大头为圆环状，内装有滚针轴承与曲柄销组合成曲柄连杆组。在二冲程发动机中活塞环在安装时要注意将活塞环的开口处对准活塞环槽里的定位销，防止活塞环在环槽内转动，产生漏气，划伤缸套上的进、排气口。

4、化油器

化油器是摩托车燃料供给系统中的一个重要部件，位于空气滤清器与发动机进气口之间。一般摩托车发动机均采用进气气流方向为平吸式，节气阀为柱塞式，浮子室式化油器。化油器结构主要由浮子室和混合室两大部分组成。浮子室位于化油器的下方，有油管经油门开关通油箱，通过浮子上的针阀，保持浮子室内油面一定的高度，使供油压力稳定。混合室的作用是将汽油蒸发雾化与空气混合，使发动机在各种负荷和转速下能得到所需的混合气。它由节艺阀、喷油针、喷油管和气、油道等组成。

通过摩托车油门手柄的转动带动油门钢丝系索操纵节气阀与喷油针的上下移动，改变进气喉管截面与供油量，以适应不同转速、负荷下对混合气的需要。在化油器的一侧装有怠速调节螺钉用来调整怠速。怠速止挡螺钉用来防止节气阀转动和调整节阀的最小开度。节气阀的上方有回位弹簧，在油门手把不转动时使节气阀处于关闭。

在有些二冲程摩托车发动机上，为避免低速时化油器出现反喷现象，在化油器与气缸体之间装有控制进气的单向簧片阀。簧片由薄弹簧钢片制成，阀座为铝合金件，上开有进气口，进气口平面与簧片接触部件粘贴有一层油橡胶，以减轻簧片与阀座的撞击和振动。在吸气时，曲轴箱内形成一定的真空度，在压差的作用下簧片阀打开混合气进入曲轴箱，当活塞下行，换气口尚未开启瞬间，曲轴箱内压力升高，簧片阀关闭，阻止混合气倒流，提高了动发动机低速时的动力性和经济性。

5、润滑系统

四冲程发动机采用飞溅润滑与压力滑润相结合的滑润方式。二冲程发动机一般多采用在汽油内混入一定比例的QB级汽油机机油的混合润滑方式。但这种滑润方式的混合油不论发动机工况如何，均按已定的比例供给滑润油，增加了润滑油的消耗，燃烧不完全，积炭较多，有排气污染。新一代的二冲程发动机都采用分离滑润方式，装置了单独的滑润油箱和机油泵。机油泵一般采用往复柱塞式可变供油量油泵，由曲轴齿轮通过蜗轮、蜗杆驱动。供油量通过油门手把、操纵钢索与化油器节气阀联动，使机油供给量随发动机转速的变化而改变，高速时供油多，低速时供油少，供油合理，与混合滑润方式相比可节省较多的机油。机油经高速混合气吹散成微小的油雾，供给需要滑润的部位，减少进入燃烧室的机油，混合气燃烧完全，减少积炭及排气污染。

6、起动

摩托车的起动以脚蹬起动方式为主。起动机构有以幸福XF250摩托车为代表的扇形齿轮起动机构。脚蹬起动变速杆带动扇形齿轮、起动棘轮、离合器总成链轮、前链条、曲轴链轮驱动曲轴旋转，起动发动机。当发动机起动后，靠起动棘轮的单向作用及回位弹簧的作用使起动机构恢复原始位置。这种起动机构，起动时把起动变速杆拨到空档位置，踩下脚蹬即可起动。

另一种为一些引进机型所采用的起动蹬杆式起动机构。与前者不同，起动时首先要捏紧离合器手把，使离合器分离，变速杆可放在任何档次位置，不必一定要放在空档，起动后松开离合器，加大油门即可起步。当踩下起动蹬杆时，起动蹬杆轴上的棘爪与起动蹬杆传动齿轮的内棘齿啮合，使传动齿轮转动，经空转齿轮、从动齿轮、离合器齿轮、起动小齿轮驱动曲轴旋转起动发动机。起动后，脚离开起动蹬杆，复位弹簧使蹬杆反向转动、棘爪脱离与内棘齿的啮合，恢复原始位置。

在排量较大的摩托车如长江牌750D摩托车、山叶（YAMAHA）二缸摩托车、铃木（SUZUKI）GT750三缸摩托车、本田（HON-DA）CL1000四缸摩托车等都采用起动电机起动。

如果是提速快有劲的话前面的链轮减小，或者后面的轮加大。

如果是速度变快的话，好像不行，因为我就换了，原来是15：42的，后来我换成15：38的了。原来车速极限在108km/h左右。后来我换了之后，速度没有变，还是在108km/h左右。原来我忽略了一个问题——发动机功率！发动机功率没有那么大，它的速度是不会上去的。只不过它的转速会降低了不少。。。。。。。所以说，如果使摩托变快，只是发动机的转速减低了，所以显得快了。然而耗油量并没有因此减少。极限速度也不会增加！！！！！

这就是我的亲身经历！呵呵

链轮怎么对滚

彭文茵l3

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1、安装进气和排气凸轮轴总成，以便进气和排气CVVT链轮的TDC标记B与气缸盖的顶面对齐曲轴链轮A→正时链导轨B→进气CV-VT链轮C→排气CVVT链轮D；

2、注意：安装正时链时，应匹配各链轮的正时标记与正时链的正时标记（有色连杆）曲轴摇对准上死点．两凸轮；

3、第一种：链条上有两个标记。

这种情况只要把两个凸轮轴齿轮上的标记对上就行。对上后呈180°；

4、第二种，链条上有三个标记。

这种情况把凸轮轴齿轮上的齿轮对到链条上其中一个单独的标记上，另一个齿轮标记对在另外两个相连的标记中间。就可以了

链轮在使用的时候一般都是需要配合是链条然后两者之间进行运动的，像是目前比较广泛的就是滚子链传动的方式，下面我们就来看一下这两者之间进行的运动吧。

在链传动的时候根据链条结构的不同主要是有滚子链传动和齿形链传动着两种方式的。其中滚子链传动的时候套筒上的滚子是会沿着链轮齿廓滚动，这样在运行的时候是可以比较好的减轻链和轮齿之间的磨损。

把一根以上的单列链并列并且使用长销轴将其联接起来的链一般都是称之为多排链。一般链的排数越多的时候其承载能力也是会越高的，不过对于链的制造和安装精度要求也都是比较高的，而且这样也就会更难让各排链之间受力均匀，这样也是会在很大程度上来说降低排链的使用寿命，所以其实使用排练的时候排数建议是不要超过4排的。等到传动功率比较大的时候是可以选择使用两根或两根以上的排链。

当链节数是偶数的时候一般是会选择使用连接链节，它的形状和链节的大小是差不多的，不过是会在接头的位置使用钢丝锁销或弹簧卡片等止锁件把销轴和连接链板固定起来的；等到链节数是奇数的时候是需要添加一个过渡链节的。

上面介绍的就是链轮和链条之间进行的运动，一般这两者在进行转动的时候都是需要配合起来的，所以也是需要定期的检查一下有没有问题。

链传动的张紧对提高工作可靠性，延长使用寿命有明显的效果。但应注意过分的张紧会使铰链比压增加，降低链传动能力。因此，在下列情况下需要张紧：

1、链长磨损后伸长，为保证合理下垂度及松边载荷平稳。

2、两轮中心距不可调或调整困难时

3、链轮中心距过工(A>50P)时

4、垂直布置时

5、脉动载荷、振动、冲击

6、速比大、小链轮包角小于120°。 链条张紧程度用下垂量?控制：?min对垂直布置量为(0.01-0.015)A,对水平布置为0.02A?max对一般传动为3?min，对精密传动为2?min。

·链条的张紧方法：

1、调整链轮中心距

2、采用张紧链轮张紧

3、采用张紧辊轮张紧

4、采用弹性压板或弹性链轮张紧

5、液压张紧。当张紧紧边时，应张紧在紧边内侧，以减少振动当张紧在松边时，若考虑链轮包角关系应张紧在靠小链轮4p处若考虑消除下垂度，应张紧在靠大链轮4p处或松边下垂最大处。

什么是链传动呢？链传动是通过链条将具有特殊齿形的主动链轮的运动和动力传递到具有特殊齿形的从动链轮的一种传动方式。

链传动的负荷能力较强(允许张力高)，适合长距离(数米)平行轴间传动，可在高温或油污等恶劣环境下工，制造和安装精度低，成本低廉。但是，链传动的瞬时转速和传动比不是常数，因而传动的平稳性较差，有一定冲击和噪声，多用于矿山、农业、石油、摩托/自行车等行业及机械，大量五金、家电、电子行业的生产流水线，也采用倍速链进行工装载具的运送。

而所谓的倍速链，是一种滚子链，链条的移动速度V0保持不变，一般滚子的速度V=（2-3）V0。

普通的自动化设备则较少用到链传动，因为一般工况的负载能力要求不高，更强调高速度、高精度、少维护、低噪声等，这些都是链传动的软肋。一般早期的机构设计的动力轴通过链传动带动多个机构运作的设备。这种“一轴多动”的设备机构模式看上去有技术含量，现在反而不流行了(柔性较差，调整不便，设计要求高)，因为企业内部大量的应用以气动设备为主，各个机构都有独立的动力(气缸)，动作很容易通过编程实现柔性控制。

链传动的构成又是怎样的呢？

链传动是链条通过滚子与链轮的齿部啮合传递动力的一种传动方式。链传动涉及的零件包括链轮、链条、惰轮以及相关配件(如张力调整器、链条导向件)，根据实际情况进行灵活搭配适用。其中，链条由滚子、内外板、衬套、销等零件构成。

链传动的重要参数也不能忽视

1、节距。滚子链上相邻两滚子中心间的距离，节距越大，则零件尺寸越大，可传递更高功率和承受更大负载(对低速重载的滚子链传动，应选用节距大的规格)。一般情况则应选择具有所需传动能力(如单列链条能力不足，可选择多列链条)的最小节距的链条，以获得低噪声和平稳性。

2、瞬时传动比。链传动瞬时传动比为i=w1/w2，其中w1、w2分别为主动链轮、从动链轮的转速，i要满足一定条件(两链轮齿数相等，紧边长度恰好是节距的整数倍)，才为常数。

3、小齿轮齿数。适当增大小齿轮齿数，可减轻运动不均匀性和动载荷。

装配时，链整列草图圆心与链轮同心，一端固定，和你图里的看起来一样，链条设置成“柔性”就可以了。

1、拆下蓄电池负极搭铁线。

2、拆下发动机前罩及妨碍作业的部件。

3、转动曲转，使第1缸活塞处于压缩上止点位置，对齐凸轮轴和曲轴链轮上的正时标记。在凸轮轴链轮上有两个正时标记，一是第1缸活塞处于上止点时正时标记，这时第1缸进气门和排气门均处于关闭位置；二是第4缸活塞处于上止点时正时标记，这时第4缸进气门和排气门均处于关闭位置。一定要弄清楚是第几缸活塞处于压缩上止点位置。

4、拆下凸轮轴链轮上的螺栓，取下正时链条和凸轮轴链轮。

5、如果需要更换曲轴链轮，应用拉器拆下链轮。安装新链轮，应将链和链槽对准，防止松动。

6、将正时链条安装在凸轮轴链轮上，固定链轮，使链条悬下，对准凸轮轴和曲轴链轮上正时标记。将链轮上定位销孔与凸轮轴上定位销孔对准，再把链轮安装在凸轮轴上。凸轮轴链轮螺栓拧紧力矩为20N·m。

7、用机油润滑正时链轮和链条。

8、转动曲轴两圈，检查发动机正时标记是否对齐。如果正时标记没有对齐，应按上述操作步骤，重新进行操作。如果凸轮轴齿轮上没有正时标记，在安装时应注意以下几个方面：

(1)安装曲轴链轮。

(2)在气缸体上安装正时链减振板。

(3)将曲轴链轮上的正时标记与正时减振板底部正时标记对齐。

(4)将正时链悬下，固定住凸轮轴链轮，把正时链安装到曲轴齿轮上。

(5)将凸轮轴链轮上定位孔中心线与正时链减振板顶部正时标记对齐。

(6)将凸轮轴上定位销与凸轮轴链轮上定位孔对齐。把链轮装到凸轮轴上，螺栓拧紧力矩为100N·m。

(7)用机油润滑正时链条和链轮。

(8)转动曲轴两圈，检查发动机正时标记是否对齐。如果正时标记没有对齐，应按上述操作要点，重新进行操作。