如何提高钢丝绳和驱动轮之间的摩擦力

电机怎么带钻钢丝绳上下转动？现有的钢丝绳传动装置，为了避免钢丝绳在钢丝轮上打滑，一般将钢丝绳绕在钢丝轮上，钢丝轮转动时，钢丝绳沿垂直于钢丝轮轴线方向运动的同时还沿轴线方向运动，钢丝绳的运动是复合运动，钢丝轮每转一转，钢丝绳便沿轴线方向移动一个螺距，钢丝轮转动圈数愈多，钢丝绳轴向移动的距离就愈大，钢丝绳被拉斜就愈严重，这样定位精度和重复定位精度就很低。如磨床的工作台的往复运动采用钢丝绳传动，因磨削时工作台的往复运动没有精度要求，所以该装置只传递运动而对运动精度要求不高。用于精密传动的钢丝绳传动装置如美国的Stratasys公司生产的FDM快速成形设备，电机驱动轮到执行机构之间有很多过渡轮，存在传动路线长，运动环节多，结构复杂，传递运动精度不高，制造成本高等缺点，直接影响快速成形的精度。

发明内容

本实用新型提供一种钢丝绳传动装置，针对上述现有技术存在的缺陷，克服钢丝轮转动时钢丝绳沿轴线方向的位移，提高定位精度，进一步拓宽钢丝绳传动装置的应用领域。

本实用新型的一种钢丝绳传动装置，其导轨位于机架上，电机和固定轮分别处于导轨两端，与电机轴连接的螺旋绕丝轮和固定轮之间绕有钢丝绳，其特征在于(1)所述电机固定于电机支架，后者与轴向导轨滑动连接，轴向导轨位于导轨一端，其方向与导轨垂直；(2)所述螺旋绕丝轮一端与电机轴连接、另一端与螺母螺旋连接，螺母固定在螺母支架上，后者固定于机架。

所述的钢丝绳传动装置，其进一步的特征在于所述螺旋绕丝轮和螺母的螺距相同。

所述的钢丝绳传动装置，所述钢丝绳一端可以固定于支座上，另一端穿越空心轴、由压板压紧在空心轴一端，空心轴另一端可以穿越支座，与调节螺母螺旋连接，空心轴和支座之间由弹簧张紧，支座与所述导轨滑动连接。

本实用新型结构简单，制造成本低，安装调试方便由于电机驱动钢丝绳运动时，电机可作相应随动，以消除因钢丝绳拉斜而带来的运动误差。在一定的移动速度下，提高定位精度，可用于精密传动，特别适合于快速成形技术以及其它要求定位精度高的传动和扫描设备。

图1本实用新型结构原理示意图；图2为图1的俯视图；图3为电机随动部分示意图；图4为钢丝绳一端与支座连接关系的示意图；

图5为本实用新型用于快速成形扫描装置示意图。

具体实施方式

如图1、图2所示，机架17上设有导轨16，电机1和固定轮7分置导轨两端，与电机轴连接的螺旋绕丝轮3和固定轮7之间绕有钢丝绳8。图3表示电机随动部分，电机1固定于电机支架2，后者通过滑块与轴向导轨6滑动连接，轴向导轨6位于导轨16一端，其方向与导轨16垂直；与电机轴连接的螺旋绕丝轮3另一端与螺母4螺旋连接，两者螺距相同，螺母4固定在螺母支架5上，后者固定在机架17上。图4进一步表示钢丝绳8与支座14的连接关系，钢丝绳8一端通过锁紧螺母9固定在支座14上，另一端穿越空心轴12，由压板11压紧在空心轴12一端，空心轴12另一端穿越支座14与调节螺母15螺旋连接，空心轴12和支座14之间由弹簧13张紧，支座14固定于托板10上，托板10通过滑块与导轨16滑动连接。这种连接关系在拉紧钢丝绳时，可以通过调节螺母15对张紧度微调，弹簧13又使待拉紧的钢丝绳有一定弹性。

当电机1驱动螺旋绕丝轮3转动，带动钢丝绳8沿垂直于钢丝轮轴线方向运动的同时还沿轴线方向运动，由于螺旋绕丝轮3在固定螺母4中转动，所以电机1驱动螺旋绕丝轮3转动的同时，螺母4带动电机1在轴向导轨6上跟随运动，又由于螺旋绕丝轮3的螺距和螺母4的螺距相同，所以钢丝绳8相对于机架17没有轴向运动，这就避免了因钢丝绳拉斜而带来的运动误差。

图5所示为本实用新型的装置用于快速成形扫描设备时，在X轴方向设置一套本实用新型的钢丝绳传动装置18，在Y轴方向设置一套本实用新型的钢丝绳传动装置19、固定于X轴方向钢丝绳传动装置18的托板10上，扫描头则固定于Y轴方向钢丝绳传动装置的托板上，实现X和Y方向两自由度的高精度扫描。

权利要求1.一种钢丝绳传动装置，其导轨位于机架上，电机和固定轮分别处于导轨两端，与电机轴连接的螺旋绕丝轮和固定轮之间绕有钢丝绳，其特征在于(1)所述电机固定于电机支架，后者与轴向导轨滑动连接，轴向导轨位于导轨一端，其方向与导轨垂直；(2)所述螺旋绕丝轮一端与电机轴连接、另一端与螺母螺旋连接，螺母固定在螺母支架上，后者固定于机架。

2.如权利要求1所述的钢丝绳传动装置，其特征在于所述螺旋绕丝轮和螺母的螺距相同。

3.如权利要求1或2所述的钢丝绳传动装置，其特征在于所述钢丝绳一端固定于支座上，另一端穿越空心轴、由压板压紧在空心轴一端，空心轴另一端穿越支座，与调节螺母螺旋连接，空心轴和支座之间由弹簧张紧，支座与所述导轨滑动连接。

专利摘要钢丝绳传动装置，属于传动装置，特别涉及快速成形技术的扫描装置，克服钢丝轮转动时钢丝绳沿轴线方面的位移，提高定位精度。本实用新型电机和固定轮分别处于导轨两端，电机固定于电机支架，后者与轴向导轨滑动连接，轴向导轨位于导轨一端，其方向与导轨垂直；与电机轴连接的螺旋绕丝轮和固定轮之间绕有钢丝绳，螺旋绕丝轮另一端与螺母螺旋连接，两者螺距相同，螺母固定于螺母支架、后者固定于机架。本实用新型结构简单、制造成本低、安装调试方便，由于电机驱动钢丝绳时可作相应随动以消除钢丝绳拉斜带来的运动误差，提高定位精度，适于快速成形技术以及其它要求定位精度高的传动和扫描设备。

文档编号G01D15/24GK2619239SQ0325422

公开日2004年6月2日 申请日期2003年5月30日 优先权日2003年5月30日

发明者禹世昌, 陶明元, 黄树槐 申请人:华中科技大学

(1)安装位置视野良好。地基坚固，防止卷扬机移动和倾覆；从卷筒到第一个导向滑轮的距离，按规定，带槽卷筒应大于卷筒宽度的15倍，无槽卷筒应大于20倍；搭设操作棚。

(2)卷扬机司机应经专业培训持证上岗。

(3)留在卷筒上的钢丝绳最少保留3～5圈。

(4)钢丝绳要定期涂油并放在专用的槽道，以防碾压倾轧破坏钢丝绳的强度。

安装时，双卷筒卷扬机将手摇装置、电机、制动器、减速机、卷筒部件、齿轮传动装置、双向排线滑轮机构依次组装在底座上，用同一根钢丝绳绕在卷筒上设有的双排线螺旋槽内，使两股出绳的拉力方向与卷筒轴线平行，两股绳分别经双向排线滑轮机构的排线滑轮I和排线滑轮II分别向两端出绳来实施收、放。

一、钢丝绳张紧力太小。

二、驱动轮衬块磨损，摩擦力不足。

轮衬磨损厚度不能超过衬垫原本厚度的三分之二，钢丝绳应在驱动轮轮衬绳槽中心。

三、超负荷运行。

四、钢丝绳表面油脂过多。

钢丝绳是各类起重设备不可或缺的重要配件，对于钢丝绳用户而言，自然期待钢丝绳使用寿命越长越好，单位使用成本越低越好，磷化涂层钢丝绳能够满足用户需求。

锰系磷化涂层钢丝绳，磨损速度极低，特别适合用于摩擦驱动系统。对于摩擦驱动的钢丝绳而言，如电梯钢丝绳或煤矿提升机钢丝绳，轮槽与钢丝绳都必须耐磨，磷化涂层钢丝绳是专利技术生产的（创新技术都是专利技术），制绳钢丝经过锰系或锌锰系磷化涂层处理，这两种磷化都是耐磨磷化，可以大幅度提高钢丝表面的耐磨性和耐蚀性。钢丝绳的失效过程是微动疲劳，磷化处理以后，不易磨损和不易锈蚀，从而大幅度延长疲劳寿命，疲劳试验数据证明磷化涂层钢丝绳的疲劳寿命是同结构光面钢丝绳的3-4倍，而且还有大幅度提高的可能性，自有疲劳试验机的单位请做疲劳试验进行对比验证，自己做疲劳寿命的数据最可信。磷化涂层钢丝绳专利技术，是世界钢丝绳领域第一次采用表面处理技术预防微动疲劳，取得令人惊奇的实际效果。

使用锰系或锌锰系磷化提高钢铁材料表面的耐磨性和耐蚀性，已经在机械加工行业广泛应用，效果非常突出，汽车变速箱钢制齿轮表面，蜗轮蜗杆表面，以及发动机活塞环表面，都是经过锰系磷化涂层处理的。

钢丝绳的使用寿命与疲劳寿命呈现正比关系，疲劳寿命越长使用寿命则越长。磷化涂层钢丝绳，就是通过提高钢丝绳的耐磨性和耐蚀性，达到大幅度延长使用寿命目的的，在目前，磷化涂层钢丝绳是同结构钢丝绳之中疲劳寿命最长的，是世界钢丝绳领域最先进技术。如果贵公司拥有疲劳试验机，将相同结构相同力学性能的磷化涂层钢丝绳及光面钢丝绳，做疲劳试验至断股，然后比较疲劳寿命长短，这样的数据最具可信性。

任何工业产品使用寿命整倍提高，都是革命性跃升，专利技术生产的锰系磷化涂层钢丝绳，其提高使用寿命的幅度也是整倍提高，是钢丝绳制造工艺技术的一次飞跃，只有磷化涂层钢丝绳才是真正的高品质钢丝绳，也是大气环境中使用疲劳寿命及使用寿命最长的钢丝绳，建议各类起重设备优先采用。仅供参考

导绳器的作用：导绳螺母切成5块，由连接钢带和导绳板连成一体，钢丝绳从导绳板长形槽内伸出。导绳螺母与卷筒绳槽啮合，卷筒转动驱动导绳螺母横向移动，以此保证钢丝绳在卷筒绳槽中不致乱扣。导绳板向卷筒两端横向移动，当达到极限位置时，带动安装在卷筒外壳上的限们杆一齐移动，到达极限位置触动安装在主电机上的限位开关而起限位作用。

导绳器的工作原理：卷筒的作用是在起升机构中用来卷绕钢丝绳，传递动力，并把旋转运动变为直线运动。卷筒表面通常切出螺旋槽，其螺旋升角一般在3°-4°，增加钢丝绳的接触面积，并防止相邻钢丝绳相互摩擦，提高钢丝绳的使用寿命。由于卷筒切出的螺旋槽亦有导绳功能，使钢丝绳能整齐排列。但往往在没有其他辅助机构的协同作用，卷绕在卷筒上的钢丝绳会跳出螺旋槽，使钢丝绳排乱；有时钢丝绳进入卷筒端部缝隙中会被挤压变形；也会有钢丝绳跳过几个螺旋槽；不规则的排列，会使钢丝绳、卷筒磨损变形；总之这都将影响卷筒、钢丝绳的使用，从而缩短起重机的使用寿命。