有哪些生活中常见的巧妙的机械结构

伸缩臂，是装在挖掘机上的一种工作装置，它是由固定体与移动体通过伸缩缸的作用使移动体伸出及缩回，从而达到更大的挖掘半径和合理的装车高度，这种形式的工作装置叫作伸缩手臂。

吊臂伸缩原理

（一）吊臂伸缩形式有以下几种：

1、顺序伸缩机构--伸缩臂的各节臂以一定的先后次序逐节伸缩。

2、同步伸缩机构--伸缩臂的各节臂以相同的相对速度进行伸缩。

3、独立伸缩机构--各节臂能独立进行伸缩的机构。

4、组合伸缩机构--当伸缩臂超过三节时，可以同时采用上列的任意两种伸缩方式进行伸缩的机构。

（二）伸缩机构的技术分，可以分为无销全液压伸缩机构和自动插销式伸缩机构。

1、无销全液压伸缩机构的优点是臂长变化容易，工作臂长种类多，实用性很强。缺点是自重大，对整机稳定性的影响较大。

无销全液压伸缩机构有不同的组合形式，可以是多液压缸加一级绳排，可以是单液压缸或多液压缸加两级绳排。

多液压缸加一级绳排的特点是最末一节伸缩臂采用钢丝绳伸缩，其它伸缩臂采用多级缸或多个单级缸或多级缸和单级缸套用等方式直接用油缸伸缩。因而最末伸缩臂的截面变化较大，其它臂节截面的变化较小。

2、伸缩方式:具有三节或三节以上的吊臂，各节臂的伸缩，基本有三种方式：顺序伸缩、同步伸缩和独立伸缩。

3、臂架伸缩机构的驱动型式有机械式、液压式和复合式三种。（1）机械式：机械式驱动装置构造简单，一般只能在吊钩空负荷时使臂架伸缩，而且只用于有一节伸缩臂的小吨位起重机上。有钢绳卷筒驱动、齿轮齿条驱动，或者利用其它工作机构驱动。（2）液压式：液压驱动是吊臂伸缩机构的主要驱动型式。设计相应的伸缩液压缸和油路，可以实现臂架的各种伸缩方式。

按手臂的结构型式区分有单臂、双臂及悬挂式。

按手臂的运动员形式区分：有直线运动的，回转运动的，上下摆动的，复合运动的。不同的结构型式和运动形式的手臂其结构和和所用零部件有所不同，具体内容太多，没时间，在这里不可能详解。请谅解！

一般来说螺旋式自锁性好，结构稳定，载荷大，就是升降慢，加工复杂，制造成本高。

链条的结构简单，油缸少（小），维修方便，就是负荷小点。

剪架式的升降行程比较大，就是稳定性差。

齿轮齿条的结构简单，就是自锁和载荷差。

你要是要求很精密，行程不大，就用螺旋的；要求不精密，负荷不大，可以考虑链条的；伸缩比要求比较大，可以考虑剪架的；负载小，速度快，可以用齿条的。

伸缩式皮带输送机分为固定部分和非固定部分两大部分，固定部分由机头传动装置、储带装置、收放胶带装置等组成；非固定部分由无螺栓连接的快速可拆支架、机尾等组成。  

(1)机头传动装置：

由传动滚筒、减速器、液力联轴器、机架、卸载滚筒、清扫器组成。      机头传动装置是整个输送机的驱动部分，两台电机通过液力联轴器、减速器分别传递转距给两个传动滚筒，用齿轮传动时，应卸下一组电机、液力联轴器和减速器。

液力联轴器为YL-400型，它由泵轮、透平轮、外壳、从动轴等构成，其特点是泵轮侧有一辅助室，电机启动后，液流透过小孔进入工作室，因而能使负载比较平衡地启动而电机则按近于坚载启动，工作时壳体内加20号机械油，充油量为14m3，减速器采用上级齿轮减速，第一级为圆弧锥齿轮，第二、第三级为斜齿和直齿圆柱齿轮，总传动比为25.564，与SGW-620/40T型刮板输送机可通用互换，减速器用螺栓直接与机架连接。

卸载端和头部清扫器，带式逆止器，便于卸载，机头最前部有外伸的卸载臂，由卸载滚筒和伸出架组成，滚筒安装在伸出架上，其轴线位置可通过轴承两侧的螺栓进行调节，以调整输送带在机头部的跑偏，在卸载滚筒的下部装有两道清扫器，由于清扫器刮板紧压在胶带上，故可除去粘附着的碎煤，带式逆止器以防止停车时输送带倒转。  

(2)收放胶带装置：

位于张紧绞车的后部，它由机架、调心托辊、减速器、电动机、旋杆等组成，其作用是将胶带增补到输送机机身上或从输送机机身取下，机架的两端和后端，各装一旋杆，当增加或减少胶带时用以夹紧主胶带，调心托辊组供卷筒收放胶带时导向，工作时将卷筒推进机架的一端用尾架顶起，另一端顶在减速器出轴的顶尖上，开动电动机通过减速器出轴的拨盘带动卷筒，收卷胶带，放出胶带，放出胶带时不开电机由外拖动卷筒反转，在不工作时活动轨可用插销挂在机架上，以缩小宽度，在活动轨上方应设置起重装置悬吊卷筒，巷道宽度可视具体情况适当拓宽，以利胶带收入时操作。    

(3)中间架：

由无螺栓连接的快速可拆支架，由H型支架、钢管、平托辊和挂钩式槽形托辊、“V”型托辊等组成，是机器的非固定部分，钢管可作为拆卸的机身，用柱销固装在钢管上，用小锤可以打动，挂钩式槽形托辊胶接式，槽形角30°，用挂钩挂在钢管的柱销上，挂钩上制动的圆弧齿槽，托辊就是通过齿槽挂在柱销上的，可向前向后移动，以调节托辊位置控制皮带跑偏。

(4)上料装置、下料装置：

上料装置安装在收放装置后边，由转向转导向接上料段，运送的物料从此段装上运至下料段，下料装置由下料段一组斜托辊将物料卸下，下料段直接极为，机尾由导轨和机尾滚筒座组成，导轨一端用螺栓固定在中支座上，并与另一导轨的前端用柱销胶接，藉以适应底板的不平，机尾滚筒与储带装置中的滚筒结构相同，能互换，其轴线位置可用螺栓调节，以调整输送带在机尾的跑偏，机尾滚筒前端设有刮煤板，可使滚筒表面的碎煤或粉煤刮下，并收集泥槽中，用特制的拉泥板取出，机尾加上装有缓冲托辊组，受料时，可降低块煤对胶带的冲击，有利于提高胶带寿命。

伸缩皮带机是在普通的带式输送机上增加了伸缩机构，使得皮带机可以在长度方向上自由伸缩。使用者可以按照自己的要求调节按钮，随时控制输送机的长度。在装有自动升降装置的型号上，使用者还可以随时控制输送机端部的高度。 伸缩皮带机主要应用在车辆装卸和有伸缩要求的物料传输系统中。它大大的缩短了人工往返搬运物料的距离，缩短装卸货时间，降低劳动强度，减少货品损伤，降低装卸成本，提高工作效率。 伸缩皮带机可双向运转输送物料。 伸缩皮带机可与其它输送设备和物料分拣系统配合使用，实现物料出入库或车辆装卸的自动化生产，特别是在烟草行业得到广泛的应用。

汽车起重机是成批生产的系列产品，种类较多，现以QY-12型全液压汽车起重机为例介绍其主要组成部分的结构及工作原理。

(如图所示)为QY12汽车起重机外图形。其主要技术参数如下：

最大起重量： 工作半径3m时为12000kg

最大起重量力矩：358kN.m

主臂： 3节

整机重量： 13200kg

行驶性能： 最大车速70km/h,最大爬坡度为12.9o

QY12型汽车起重机为一种具有三节伸缩臂，全回转液压起重机。其取力装置位于起重机底盘变速器右侧，起重机从行驶状态转入起重机作业时，底盘驾驶室内操纵取力操纵杆使取力装置接合之后，汽车发动机动力经过取力装置传至齿轮泵，则齿轮泵工作。齿轮泵产生的压力油通过液压系统驱动起重机的支腿操纵和上车回转、变幅、伸缩机构以及卷扬机构工作。

支腿为“H”型结构，前后固定腿分别焊接在底架下方，四个活动支腿分别装在前后固定腿箱形内，  支腿结构为液压驱动。

活动支腿通过支腿操纵阀控制，它可以同时动作，也可以单独动作，操纵支腿一般情况是先水平腿伸出后，再伸垂直腿，缩回时应先垂直支腿缩回后，再是水平腿缩回。

起重臂的主臂为三节四边箱形吊臂，伸缩机构为单级油缸加钢丝绳其结构(如图所示)。

为提高伸缩油缸的稳定性，将伸缩油缸倒置安装在伸缩臂中，活塞杆头与基本臂尾部铰接固定，缸简端部与二节臂根部铰接固定。当伸缩油缸伸出时，活塞杆固定与基本臂不运动，则缸简运动将二节臂推出，当伸缩油缸缩回时，则缸筒运动将二节臂拉回。

起升机构由液压马达、双级圆柱齿轮、减速器、制动器、卷筒、钢丝绳、起重钩系统组成。其制动器为常闭摩擦片干式制动器，它的控制由制动油缸实现，并可在起重过程中任何位置实现重物停稳而不下滑。在起升机构液压回路中装有平衡阀，用以控制重物下降的速度。

回转机构由液压马达、蜗杆蜗轮减速器、回转支承等组成。回转机构工作时，由齿轮泵供给压力油，采用定量马达驱动，通过回转分配阀的控制可以实现正、反方向回转。

变幅机构由吊臂、转台与一个前倾安装的双作用油缸所构成、其变幅动作是通过双作用油缸的伸缩实现的，变幅机构的作用是改变吊臂的仰角，从而使吊钩与上车回转中心的距离(即幅度)得到改变。

组装山地车：

1、卡式花鼓要和卡式飞轮搭配，同时注意8速的花鼓要和8速的飞轮搭配。然后要搭配8速的链条，搭配8速的后拨，和指拨。8的链条宽，9速的后拨导轮部分窄，8速的链条装不进去，9速的飞轮轮盘之间的距离小，8速的链条也装不上去。

2、前拨口径以及坐管要和车架搭配好，注意直径，其实就是捷按特车架的直径比正常的粗些，所以，前拨直径，和坐管直径也要相应选择大直径的。

3、牙盘和中轴，要注意方空牙盘对应方空中轴。

4、车架，前叉，和刹车，需要看清车架和前叉有无碟刹座，和V刹座。有的车架有V刹坐无碟刹座，有的有碟刹座无V刹坐，前叉也是一样。

扩展资料

山地车的日常维护

1、自行车要经常擦洗，保持清洁。擦拭自行车，可用50%的机油与50%的汽油混合作为擦拭剂。只有把车擦拭干净，才能及时发现各部位的故障，抓紧修理，保证训练和比赛的顺利进行。

2、检查车辆时要注意：车架、前叉等部位不能有裂痕和变形，各部位的螺丝要旋紧，车把能灵活转动。对链条的每个节结都要仔细检查，除去裂缝节，换掉死节，保证链条正常运转，不要在比赛时装换新链条，避免新链条和旧齿轮不吻合 而掉链，必须更换时，应将链条和飞轮一起更换；刹车系统 各部件齐全，闸皮与车圈之间间隙度适合，刹车灵敏有效；飞轮与变速器合作，每个档位运用自如，传动迅速，各弹簧的伸缩度适中，变速线光滑畅通。

参考资料：百度百科：山地车