电动葫芦
电动葫芦是一种由电力驱动的轻型起重机械，通常安装在直线或曲线工字型轨道上运行或悬挂在梁式起重机上。它具有外形尺寸小、质量轻、结构紧凑、操作方便等优点，所以得到广泛应用。
电动葫芦如图9-1所示。它主要由起升机构和小车运行机构两部分组成。传动原理如图9-2所示。起升机构由电动机10通过联轴器12带动齿轮减速器的传入轴11转动，经由齿轮1～8四级减速。齿轮8与花键套13固接，花键套空套在减速器传入轴11上，由壳体支承，它的右端与卷筒9固接，卷筒在左端用滚珠轴承支承在套筒上。这样，当齿轮8转动时，卷筒9也跟着转动。传入轴11的右端用花键套装上圆盘式电磁制动器的内盘14，制动器的外盘15固定在减速器的外壳上。制动器的上闸（即刹车）是依靠弹簧16的压力把内外盘压紧，制动器的松闸则依靠三个电磁铁17吸住在外盘15上的铁块18，使内外盘松开。电磁铁17的电路是与电动机10的电路并联。因此，电磁铁17随着电动机10工作而起作用。
为了防止吊钩上升超过极限位置造成事故，在卷筒的下部装有限位器，当吊钩升至极限位置时，吊钩上的压板与限位开关接触，切断电路。
小车运行机构由电动机19通过齿轮20～23驱动车轮24，使整个电动葫芦运行。小车一般有四个车轮，沿着单工字钢梁的下缘运行。电动葫芦多数是采用由一个电动机驱动两边的车轮。由于行走速度小，为了简化构造，小车行走机构一般可不装制动器。
图9-1 电动葫芦
1-盘式制动器；2-齿轮减速器；3-双轮小车；4-运行机构；5-卷扬装置；6-起升电动机；7-运行电 动机；8-软缆引入器；9-操纵装置；10-连接架装置；11-上升限位装置；12-吊钩装置
图9-2 电动葫芦的传动简图
1～8-齿轮；9-卷筒；10-电动机；11-传入轴；12-联轴器；13-花键套；14-内盘；15-外盘；16-弹簧；17-电磁铁；18-铁块；19-电动机；20～23-齿轮；24-车轮
电动葫芦的供电方式有滑线式和软缆式两种。前者一般在运输距离较长和需要环行运行时采用；后者一般在悬垂电缆下部挂着一个按钮开关盒，由地面控制。如果电动葫芦轨道用在电动单梁起重机上，也可以采用在司机室里操作。
电动葫芦的起重量有0.1、0.25、0.5、1、2、3、5和10t等几种。近年来，大起重量的电动葫芦得到迅速的发展，而且已经有以电动葫芦代替操作不很频繁的桥式和门式起重机的运行小车，从而简化大型起重机的结构。
表9-1列出了CD、MD型电动葫芦的规格和主要技术性能，供参考。
表9-1 CD、MD型电动葫芦的规格和主要技术性能
都是防爆电动葫芦，BCD是16T以下的圆形防爆葫芦，一般轻型或使用不频繁情况下可以采用，HB是16T以上、大吨位较为常见的方型防爆葫芦，使用频繁或起吊重物吨位较大时用。
防爆性能一样，与防爆级别有关。
性价比方面差不多，BCD较高些。
依据国家标准GB/T 20863.1-2007 《起重机械 分级 第1部分：总则》，起重机不能简单按起重量的大小来区分轻型和重型。而是按照使用等级和载荷状态两个因素来分级，使用等级视最大工作循环次数和使用频繁程度不同分为U0~U9级，根据名义谱系数把载荷状态分为4种级别：Q1（轻）、Q2（中）、Q3（重）、Q4（特重）。见下图：
具体你可参考该标准进行研究
常见的葫芦式起重机有悬挂轨道电动葫芦、电动单梁起重机、电动单梁悬挂起重机、葫芦门式起重机、葫芦定柱式悬臂起重机、葫芦壁上起重机以及轻型葫芦双梁起重机等。
1.电气元件的集成化
把电气元件集成化再成组化，这种结构形式已是当前用于电动葫芦式起重机操作、控制与安全保护、监控等环节的新趋势。
2.标准端梁装置
把电动葫芦式起重机大车运行机构与钢结构中的端梁构件紧密地结合在一起，形成一种独立的标准化的端梁装置已成为当前发展的新趋势。这种标准型端梁装置不再按起重量设计，而是按起重机支反力大小分级或按跨度大小确定车轮基距分级来设计标准端梁装置。这种标准端梁适合大批量专业化生产、定点化购置。生产厂可以按标准件选购配套组装成起重机，一般用户也可以选购端梁装置，自制主梁组装成起重机。
CDI葫芦行走工字钢校核说明
简述：电动葫芦具有结构紧凑、轻巧、安全可靠、零部件通用程度大，互换性强、起重能力高、维修方便等特点，是目前用途广泛，深受欢迎的轻型起重设备。
电动葫芦主要由三部分组成：一为起升机构；二为运行机构；三为电器装置。
（1） 起升机构：
起升机构由起升电机通过联轴器经减速器空心轴驱动卷筒旋转，使绕在卷筒上的钢丝绳带动吊钩装置上升或下降。
（2） 运行机构：
电动小车、运行电机、运行减速器、从动小车等共同组成运行机构。悬挂着主机作往复移动。其运行速度一般为20m/min。
（3）电器装置
葫芦的电器装置由电器控制箱，按钮开关，限位器及联接导线等组成。
按钮开关的操作电压一般为380V或36V，根据按钮开关上所示方向符号，正确按压按钮，通过控制箱内继电器的吸合与断开，可以控制葫芦的动作。
电动葫芦采用工字钢作为运行轨道，其特点为形式简单，加工、制作、安装简单；结构坚实，耐用。在国内已大范围使用多年。无论在单台电动葫芦直接使用工字钢作为运行轨道，还是电动单梁、电动悬挂起重机作为运行轨道，都是最为经济合理的结构形式。
I、设计依据
（1）GB/T14405-2011《电动双梁桥式起重机》
（2）GB3811-2008《起重机设计规范》
（3）GB/T5905-86《起重机试验规范和程序》
（4）GB6067-85 《起重机安全规程》
（5）GB985-88《气焊、手工电弧焊及气体保护焊焊缝坡口的基本形式和尺寸》
（6） JB2759-80《机电产品通用技术》
（7）《起重机设计手册》
（8）GB50256-96《电气装置安装工程起重机电气装置施工及验收规范》
（9）GB6067.1-2010《起重机械安全规程》
II、葫芦基本参数
车间共装有三台电动葫芦，型号一样，运行轨道为工字钢。
（1） 起重机额载荷主起升： Q=2t
（2） 起升高度: H=6m
（3） 工作级别： A3
（4） 葫芦自重：235Kg
（5） 葫芦操作方式：手柄
（6） 速度: 起升速度：V=8m/min
运行速度：V=20m/min
Ⅲ、电动葫芦运行工字钢校核说明:
1、葫芦的基准工作级别为A3，轨道将承受固定载荷（自重等）、活动载荷和水平惯性载荷，活动载荷计算时考虑不同载荷组合下的动力系数和冲击系数，可按第II类载荷组合，动力系数可选φ＝1.2, 冲击系数KII=1.1，运行轨道材料为Q235-B，许用应力[δ]=150MPa。
2、运行工字钢安装在车间，使用螺栓连接与焊接方式固定在连接点。在本次校核验算中工字钢在车间固定装置作为支点考虑。
3、所有梁的受力形式均按简支梁计算。
Ⅳ葫芦运行轨道校核：
一、2号食盐产线
1号：加工车间 运行轨道为20#工字钢，总长9m，支点3个均布。
如图所示：
man�t<f�#`' face="宋体" >） JB2759-80《机电产品通用技术》
（7）《起重机设计手册》
（8）GB50256-96《电气装置安装工程起重机电气装置施工及验收规范》
（9）GB6067.1-2010《起重机械安全规程》
运行轨道截面的几何特性如下：
因为工字钢为型材，直接查材料性能表得以下数据：
（1）工字钢断面面积
F ＝3504.12mm4
（2）工字钢对于水平形心轴X-X位置的惯性矩：
Jx= 133936.5 mm4
（3）工字钢对于垂直形心轴Y-Y位置的惯性矩：
Jy= 20.99252 mm4
（4）工字钢对于水平形心轴X-X位置的抗弯截面模量：
Wx上= 233038.92 mm³
（5）工字钢对于垂直形心轴Y-Y位置的抗弯截面模量：
Wx下= 233038.9 mm³
运行轨道共三个支点，可分为两段计算，每段4.5m；
刚度计算(计算垂直静刚度)：
=(2000+235)x4500³/48x206000x23303892.7
= 8.9mm
运行工字钢自重下挠量可忽略不计。
[f]=1/400=11.25
f<[f] 因此刚度足够。
（6）工字钢的强度计算：
移动载荷在跨中的最大弯矩：
P=2000kg+235kg=2235kg
考虑动力系数￠=1.1的影响
P1=2235X1.1=2459
δ=(P1x9.8x1/2L)/Wx上
δ=123MPa
主梁材质为Q235B的许用应力为[δ]=150MPa
δ<[δ] 运行工字钢强度满足使用要求。
（7） 主梁稳定性计算
由于葫芦运行工字钢支点间距较小，工字钢宽度与高度比值为h/b=2.2>3，故稳定性可不用计算，满足使用要求。
综上：该运行工字钢满足使用要求。
