电动葫芦
电动葫芦是一种由电力驱动的轻型起重机械，通常安装在直线或曲线工字型轨道上运行或悬挂在梁式起重机上。它具有外形尺寸小、质量轻、结构紧凑、操作方便等优点，所以得到广泛应用。
电动葫芦如图9-1所示。它主要由起升机构和小车运行机构两部分组成。传动原理如图9-2所示。起升机构由电动机10通过联轴器12带动齿轮减速器的传入轴11转动，经由齿轮1～8四级减速。齿轮8与花键套13固接，花键套空套在减速器传入轴11上，由壳体支承，它的右端与卷筒9固接，卷筒在左端用滚珠轴承支承在套筒上。这样，当齿轮8转动时，卷筒9也跟着转动。传入轴11的右端用花键套装上圆盘式电磁制动器的内盘14，制动器的外盘15固定在减速器的外壳上。制动器的上闸（即刹车）是依靠弹簧16的压力把内外盘压紧，制动器的松闸则依靠三个电磁铁17吸住在外盘15上的铁块18，使内外盘松开。电磁铁17的电路是与电动机10的电路并联。因此，电磁铁17随着电动机10工作而起作用。
为了防止吊钩上升超过极限位置造成事故，在卷筒的下部装有限位器，当吊钩升至极限位置时，吊钩上的压板与限位开关接触，切断电路。
小车运行机构由电动机19通过齿轮20～23驱动车轮24，使整个电动葫芦运行。小车一般有四个车轮，沿着单工字钢梁的下缘运行。电动葫芦多数是采用由一个电动机驱动两边的车轮。由于行走速度小，为了简化构造，小车行走机构一般可不装制动器。
图9-1 电动葫芦
1-盘式制动器；2-齿轮减速器；3-双轮小车；4-运行机构；5-卷扬装置；6-起升电动机；7-运行电 动机；8-软缆引入器；9-操纵装置；10-连接架装置；11-上升限位装置；12-吊钩装置
图9-2 电动葫芦的传动简图
1～8-齿轮；9-卷筒；10-电动机；11-传入轴；12-联轴器；13-花键套；14-内盘；15-外盘；16-弹簧；17-电磁铁；18-铁块；19-电动机；20～23-齿轮；24-车轮
电动葫芦的供电方式有滑线式和软缆式两种。前者一般在运输距离较长和需要环行运行时采用；后者一般在悬垂电缆下部挂着一个按钮开关盒，由地面控制。如果电动葫芦轨道用在电动单梁起重机上，也可以采用在司机室里操作。
电动葫芦的起重量有0.1、0.25、0.5、1、2、3、5和10t等几种。近年来，大起重量的电动葫芦得到迅速的发展，而且已经有以电动葫芦代替操作不很频繁的桥式和门式起重机的运行小车，从而简化大型起重机的结构。
表9-1列出了CD、MD型电动葫芦的规格和主要技术性能，供参考。
表9-1 CD、MD型电动葫芦的规格和主要技术性能
电葫芦故障与解决方法：
1、电动葫芦电源的保丝线烧断或无熔丝开关跳开。
解决办法：检查电流需求是否符合，更换适合的保险丝或重新启动无熔丝开关。
2、电动葫芦电源线相位接错，导致相位保护作用启动，因此无法作业。
解决办法：将两个相位的电源线相互对调。
3、控制电流的保险丝烧毁。
解决办法：检查并更换正确的保险丝。
4、电动葫芦电源的电压过低。
解决办法：测量电压值是否低于标准供电电压的10%以上。
5、电源线或控制电流的电线断裂或未接好。
解决办法：将断裂及接触不良的电线修理或更换。
6、紧急开关被按下。
解决办法：确认紧急开关按下的原因。
7、电动葫芦电机发出声音，但是并未旋转。
解决办法：检查电机相位是否正确，修护并做好绝缘的动作。
8、接触器的线圈断路。
解决办法：更换接触器。
9、接触器不良。
解决办法：手动控制电动葫芦，若环链电动葫芦正常动作，则代表控制线圈或电线有接触不良，找出接触不良的位置并将其修理好；若以手动方式控制环链电动葫芦仍无法作业，则需检查主电源是否正常，若主电源没有标题，则是接触器不良，无法正常输出，需要更换接触器。
主要是因为适用场合不同，电动葫芦电源线一般要求灵活性高，可以经得起弯、折、扭等动作；而安全滑触线主要是要求场合固定，路线稳定，不能乱移动。
从广义上来说,电动葫芦从大类上可以分为钢丝绳电动葫芦和环链电动葫芦(链条电动葫芦)两大类。
1、其中钢丝绳电动葫芦分类较多，按使用环境和用途分：这也是最常用的产品分类。可以分为普通工业上常用的钢丝绳电动葫芦即CD1、MD1、HC、HM钢丝绳电动葫芦、防爆钢丝绳电动葫芦、冶金用钢丝绳电动葫芦、船用钢丝绳电动葫芦、低静空钢丝绳电动葫芦、多功能提升机、微型电动葫芦、直流电钢丝绳电动葫芦及其它一些非标的钢丝绳电动葫芦。再延深一些还可以包括吊运机、电动绞盘、卷扬机等。
环链电动葫芦根据使用情况可以分为单吊电动葫芦和群吊电动葫芦，单吊就是一个电动葫芦吊一个物体，群吊就是两台以上的电动葫芦同时吊同一物体，最常见的就是DHP型环链电动葫芦。
2、按电压分：可分为三相交流电电动葫芦、单相（两相）交流电电动葫芦、直流电动葫芦
3、钢丝绳电动葫芦按缠绳方式分：可以分为单绳入槽排绳、多层乱缠绳。环链电动葫芦按起重链条行数可以分为单链、双链、三链、四链、六链、八链。。。。不同的额定载额的环链电动葫芦链条行数不同，同一额定载额的环链电动葫芦也会分单双链或者是三链。
4、按结构型式分：可以分为运行式、固定式。
5、按提升速度分：可以分为单速、双速、变频。
希望上述答案可以帮到您，如果还有什么不明白的可以咨询我。
河北赛能起重技术部 赵工
1、按启动开关后电动葫芦不工作：主要是因葫芦没接通额定工作电压，而无法工作，一般有以下情况：（1）供电系统未送电（2）葫芦主、控回路的电器损坏、线路断开或接触不良。发生此类故障检修时，为了防止主、控回路送给三相电机的电源缺相而烧毁电机，或有葫芦电机突然得电允准，产生危害，一定要将葫芦电机从电源线路上断开。（3）葫芦电机端电压比额定电压低10%以上，电机起动转矩过小，使葫芦起吊不动货物，而无法工作。
2、电动葫芦运行时出现异常响声：电动葫芦的很多故障，例如控制电器、电机或减速器等出现的故障，往往伴随着异常噪声，这些噪声的位置及高低和音别随故障原因不同而有区别。如接触器出现故障，发出“哼”的噪声；联轴器轴心不正或电机轻微“扫膛”，整个电机发出极高的“嗡嗡”声；轴承损坏，会在轴承附近，发出伴随着“咯噔——咯噔”的声音，还有减速箱或轴承缺润滑油等等。
3、制动时停机下滑距离超过规定要求：电动葫芦长期停用时，检修误调整制动调整螺母，或制动环磨损过大，使制动弹簧压力减小，制动力降低，当停机时，制动不可靠，下滑距离超过规定要求，这种情况只要按葫芦说明书重新调整制动螺母即可，但应注意，起升重物时，禁止调整、检查和维修制动器，如果调整了制动螺母，停机下滑距离仍超过规定要求，则应拆开制动环，检查制动面上是否粘有油污，导致摩擦系数降低。此时易用轻质汽油清洗制动面，恢复制动面摩擦系数。葫芦电机联轴器窜动不灵或卡死，停机后，制动环与后端盖锥面接触不良或无法接触，此时应对联轴器进行检修或更换。
4、电动机温升过高：首先应检查葫芦是否超载使用，是则停止超载；电机未超载，应检查电机轴承是否损坏；还应检查电机是否按规定工作制工作。电机运转时，制动器间隙太小，未完全脱开，产生很大摩擦力。摩擦发热的同时也相当于增加了附加载荷，使电机转速降低，电流变大而发热，此时应停止工作，重新调整制动间隙。
5、不能停车或到极限位置仍不停车：这类情况一般是接触器的触头融焊，当按下停止开关时，接触器的触头不能断开，点胶机照常得电运转，葫芦不停车；到极限位置如限位器失灵，葫芦不停车。出现这种情况，立即切断电源，使葫芦强行停车。停车后，检修接触器或限位器，严重损坏无法修复的，必须更换，不得“凑合”使用。
6、重物升至半空，停车后不能再启动：首先检查系统电压是否过低或波动是否过大，如是这种情况，只有等电压恢复正常后再启动；另一方面，要注意三相电机运转中缺相，停机后无法启动，此时需要检查电源相数。
（1）供电系统是否对电动葫芦电源送电，一般用试电笔测试，如没送电，等送电后再工作葫芦主、控回路的电器损坏、线路断开或接触不良，也会使葫芦电机无法通电，出现这种情况，需检修主、控回路，检修时，为了防止主、控回路送给三相电机的电源缺相。
（2）而烧毁电机，或葫芦电机突然得电运转，产生危害，一定要将葫芦电机从电源线路上断开，只给主、控回路送电，然后点动起动和停止开关，检查分析控制电器及线路的工作情况，对有问题的电器或线路进行修复或更换，当确认主、控回路无故障，方可重新试车
(3)葫芦电机端电压比额定电压百分之十以上，电机起动转矩过小，使葫芦起吊不动货物，而无法工作，检查时，用万用表或电压表等测量电机输入端电压，确因电压过低，使电机无法起动时，需等系统电压恢复正常后再使用电动葫芦。有时，葫芦电机的电压正常，而葫芦就是不工作，这需考虑其他原因，例如：电机被烧毁，检修时需更换电机葫芦长期不用，保养不善等原因使制动轮与端盖锈死，起动时制动轮脱不开，电机只发出“哼”的响声，转动不起来，葫芦不能工作。这时，应卸下制动轮，清洗锈蚀表面，然后重新试车电机严重扫膛，也会使电机不转动，发现这种情况，应停止使用，必须进行大修或更换电机，以保证葫芦正常工作。另外,生产中严禁超载使用电动葫芦，当货物过度超载，葫芦吊不动货物，电机仅发出“哼”的响声，而不运转，严重时会烧毁电机，甚至引发事故，这时应立即停机，减轻货物，使葫芦在额定功率下工作。
