怎样给电动葫芦设计曲线轨道

问题1：设计用PLC控制的下述系统：电动葫芦起升机构的动负荷试验，控制要求如下：1.可手动上升、下降。2.自动运行时，上升6S—停9S—下降6S—停9S，反复运行1小时，然后发出声光报警信号，1S后停止运行。

问题2：试设计一个料车自动循环装卸料控制系统，要求：小车原位在后退终端，当小车压下后限位开关SQ1时，按下启动按钮SB，小车前进，当运行至料斗下方时，前限位开关SQ2动作，此时打开料斗给小车加料，延时8s后关闭料斗，小车后退返回，SQ1动作时，打开小车底门卸料，6s后结束，完成一次动作。

要求：1 手动控制，2 自动循环控制。

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1、限位开关：位于电动葫芦的下方，吊钩的正上方，当钢丝绳达到限位开关的位置时，电动葫芦会自动出现断电情况，确保钢丝绳不会出现脱出情况。

2、逆相保护装置：是电源的保护器，当电源连接错误时，电动葫芦会自动控制电路，保护电机不会出现烧毁的情况，避免人为操作不当带来的电机损坏情况出现。

3、急停按钮：位于电动葫芦的遥控器上，属于红色的圆形按钮，对于出现的紧急情况，用户可以通过按此按钮实现紧急停止操作。

1、提升速度：一般电动葫芦的提升速度分为单速（8m/min）和双速（8/0.8m/min）两种，在没有特殊要求下通常选用单速葫芦（CD1型），如你的工况要求提升重物的过程中需精确定位的情况下，易选用双速电动葫芦（即MD1型），一般情况下，提升速度决定您的工作效率，越是高速的电动葫芦，越可以提高您的效率。

2、提升高度：电动葫芦作为一种提升工具，会对提升高度有着严格的要求。因此选购的时候，应该首先根据你厂房的高度选择起吊重物的高度，常规的提升高度有6、9、12、18、24、30m，特殊场合可根据用户要求进行非标设计。

3、电压：电动葫芦因为用在各行各业里面，所以电动葫芦采用的电压也不相同，有380V工业用电也有220V民用电，甚至还有440V、60HZ，380V、60HZ等一系列非标电源，欧洲标准110V的。

4、电机功率：不同的电动葫芦采用的电机也不一定是完全相同的，同样10t的电动葫芦电机也有可能是13KW或者是7.5KW，客户可以根据自己不同的需要来选购

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15年。

电动葫芦是一种特起重设备，安装在天车、龙门吊之上，电动葫芦具有体积小，自重轻，操作简单，使用方便等特点，用于工矿企业，仓储，码头等场所。

电动葫芦结构紧凑，电机轴线垂直于卷筒轴线的电动葫芦采用蜗轮传动装置。其缺点为：长度尺寸大，宽度方面尺寸大，结构粗笨，机械效率低，加工较难等。液压系统为双重控制，溢流调节阀、磁接点压力表均可对压力进行精确的控制。电器控制部门采用了低电压控制，增加了支配系统的安全性。

起重量一般为 0.3～80吨，起升高度为3～30米。由电动机、传动机构和卷筒或链轮组成，分为钢丝绳电动葫芦和环链电动葫芦两种。其中环链电动葫芦分为进口和国产两种；钢丝绳电动葫芦分单速提升、双速提升；微型电动葫芦、卷扬机、多功能提升机。

减速器、起升电机、运行电机、断火器、电缆滑线、卷筒装置、吊钩装置、联轴器、软缆电流引入器等集动力与制动力于一体。