堆垛机和叉车有什么区别呀

库房堆垛机不属于特种设备。在质检总局关于修订《特种设备目录》的公告2014年第114号 中,没有堆垛机。

质检总局关于修订《特种设备目录》的公告（2014年第114号）：根据《中华人民共和国特种设备安全法》《特种设备安全监察条例》的规定，质检总局修订了《特种设备目录》，经国务院批准，现予以公布施行。同时，《关于公布<特种设备目录>的通知》（国质检锅〔2004〕31号）和《关于增补特种设备目录的通知》（国质检特〔2010〕22号）予以废止。《特种设备目录》由质检总局负责解释。

1 、多重安全保护： 为确保万无一失，堆垛机采用的安全装置有 16 道之多。

2 、模块化设计： 使生产、维护更加快

3 、人机界面友好： 操作简单、方便，操作面板一目了然，即使是第一次操作，也能得心应手。

4 、运用特殊型材： 使得堆垛机本身重量较轻，堆垛机运行更加平稳，噪声低。

链条式输送机

输送链在一个塑料型材上滚动。每一台输送机由一台齿轮传动式电机驱动。电机安装在一个预置的底座上，与输送机的钢结构形成整体并被定位于回转方向链条的下方。 运行控制由输送控制系统实现集中控制。

技术参数

链条输送机

额定载荷

Max.4000kg

输送货物规格

800--1000mm×800--1200mm

输送速度

16m/min(单速),16/24m/min(双速)

输送机高度

700mm

控制方式

单机自动、联机自动控制方式

安全措施

连锁、导向保护装置、有效避免任何破坏设备、货物的动作发生

表面处理与涂层

酸洗、磷化处理、喷涂

采用标准、规范

JB/T7013-93

噪声控制

小于75分贝

电机减速机

SEW

油漆颜色

橘红色或用户选取

辊道式输送机、升降机

每台辊子输送机由一台齿轮传动式电机驱动，在需要的地方设有电磁制动器。辊子的运动是借助一条带有防护的链条实现的。每一个单元均装在一个预制的框架上，此框架装在输送机系统的支持钢结构上。

运行控制由输送控制系统实现集中控制。

辊道升降台是输送机系统的关键设备，主要作用是改变货物在输送机系统上运行方向。

辊道升降台有两个传动机构，移载机构同辊道输送机，升降机构采用电机减速机带动曲柄连杆机构实现升降过程。

运行控制由输送控制系统实现集中控制

1、松绳、断绳保护装置：当堆垛机提升钢丝绳松垂或断裂时，自动切断提升电机电源，载货台制动器卡在立柱上，避免载货台跌落。   

2、堆垛机具有过载保护装置，当加载超过额定起重量的10%时，自动切断起升电机电源。

3、堆垛机设有提升极限限制开关和机械缓冲双重保护装置。当载货台超出正常升降行程并达到上、下极限位置时，触发该开关，自动切断提升电机电源，载货台将停止运行。此外，在超出上、下极限位置外另加设抗冲击性能良好的缓冲块，迫使载货台停止运行。   

4、堆垛机设有运行极限限制开关和机械缓冲块双重保护装置。当堆垛机超出正常运行行程并达到左、右极限位置时，触发该开关，自动切断运行电机电源，堆垛机将停止运行。此外，在超出左、右极限位置外另加设抗冲击性能良好的缓冲块，迫使堆垛机停止运行。作用于缓冲块上的力，是按堆垛机满载和高速行走的条件下计算的。   

5、堆垛机上装有手动急停按纽，在紧急情况下，能切断堆垛机总电源。   

6、堆垛机的电气联锁保护。

7、多地点操纵的堆垛机设有互锁，以保证某一时刻，只能从一个地点操纵堆垛机。

8、各控制方式间应有互锁，以保证在某一时刻，只允许选用手动、半自动、自动、计算机联机控制中一种控制方式。

9、当货叉不在中间位置（收叉时不在正确位置上）或货叉在动作时，堆垛机行走、高速升降将被锁定；当堆垛机行走、高速升降或堆垛机发生故障时，货叉将被锁定。

10、控制电路还应具备以下常规的联锁和保护：失压保护，操作开关零位保护、电动机正、反转联锁、不同速度级的联锁、短路和过载保护。   

11、堆垛机配备音响报警装置。在运行机构启动前，应先发出音响信号。   

12、堆垛机具有故障报警和自我诊断功能。   

13、全部巷道口/门在堆垛机紧急停电时自动切断电源。

14、载货台设有货物超尺寸和坍塌检测，避免货物超出堆垛机而引起事故。   

15、载货台设有货位虚实检测，以确认货位是否有货，避免重复入库，当发现货位有货时，停止送货并报警。

16、货叉上装有极限开关和机械限位挡块。货叉设有第一节货叉、第二节货叉居中检测，以防止堆垛机在行走和升降时，货叉出现误动作。同时在货叉运行的终端设有极限开关和机械限位挡块，以确保堆垛机在有轨巷道内运行的安全。

17、货叉上装有扭力限制器，当货叉伸出过程中碰到障碍物，当阻力达到规定值时，货叉扭力限制器打滑，货叉停止伸叉。

18、堆垛机行走轮前方设置有清轨器。   

19、堆垛机选用的起升钢丝绳安全系数大于6。   

20、安全保护装置均安装在容易检查和维护的位置。

有需求欢迎来咨询

1、货架:用于存储货物的钢结构。主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。

2、托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具。

3、巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。

4、输送机系统:立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机，皮带机等。

5、AGV系统:即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。

6、自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。以采用现场总线方式为控制模式为主。

7、储存信息管理系统:亦称中央计算机管理系统。是全自动化立体库系统的核心。典型的自动化立体库系统均采用大型的数据库系统（如ORACLE，SYBASE等）构筑典型的客户机/服务器体系，可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。

推垛机是自动化立体仓库中的重要的设备，由于货架的高度比较的高，就需要堆垛机这样的设备把货物在巷道中间输送上去。如图所示：

立体仓库堆垛机

很明显，在立体库中堆垛机的作用比叉车什么的更方便也灵活。设计好的固定的轨道，让机子可以性能最佳。

堆垛机上都设有控制设备，人仅在外面就可以操控里面的动作。

智能化的堆垛机可以实现自动的精准查找，实现准确的定位，实现货存的高效分拣。

自动化立体仓库

1.高层货架:用于存储货物的钢结构。目前主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。 立体库

2.托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具。

3.巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式

4.输送机系统:立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机机，皮带机等。

5.AGV系统:即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。

6.自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。目前以采用现场总线方式为控制模式为主。

7库存信息管理系统（WMS）:亦称中央计算机管理系统。是全自动化立体库系统的核心。目前典型的自动化立体库系统均采用大型的数据库系统（如ORACLE，SYBASE等）构筑典型的客户机/服务器体系，可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。

货格的尺寸:货格的尺寸取决于货物单元与货架立柱、横梁(牛腿)之间的间隙大小，同对，在一定程度上也受到货架结构型式及其它因素的影响。

堆垛机

堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架(上横梁、下横梁、立柱)、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。

①堆垛机形式的确定:堆垛机形式多种多样，包括单轨巷道式堆垛机、双轨巷道式堆垛机、转巷道式堆株机、单立柱型堆垛机、双立柱型堆垛机等等。

②堆垛机速度的确定:根据仓库的流量要求，计算出堆垛机的水平速度、提升速度及货叉速度。

③其它参数及配置:据仓库现场情况及用户的要求选定堆垛机的定位方式、通讯方式等。堆垛机的配置可高可低，视具体情况而定。

输送系统

根据物流图，合理选择输送机的类型，包括:辊道输送机、链条输送机、皮带输送机、升降移载机、提升机等。同时，还要根据仓库的瞬时流量合理确定输送系统的速度。

其它设备

根据仓库的工艺流程及用户的一些特殊要求，可适当增加一些辅助设备，包括:手持终端、叉车、平衡吊等。

初步设计控制系统及仓库管理系统(WMS)的各功能模块

根据仓库的工艺流程及用户的要求，合理设计控制系统及仓库管理系统(WMS)。控制系统及仓库管理系统一般采用模块化设计，便于升级和维护。

仿真模拟整套系统

在有条件的情况下，对整套系统进行仿真模拟，可以对立体仓库的贮运工作进行较为直观的描述，发现其中的一些问题和不足，并作出相应的更正，以优化整个AS/RS系统。

进行设备及控制管理系统的详细设计

以上所述为自动化立体仓库设计的一般过程，在具体设计中，可结合具体情况灵活运用。

系统优点

一、节约仓库占地面积，使仓库的空间实现了充分的利用。由于自动化立体仓库采用大型仓储货架的拼装，又加上自动化管理技术使得货物便于查找，因此建设自动化立体仓库就比传统仓库的占地面积小，但是空间利用率大。在发达国家，提高空间的利用率已经作为系统合理性和先进性的重要考核指标。在提倡节能环保的今天，自动化立体仓库在节约占地资源上有着很好的效果，也是必将使未来仓储发展的一大趋势。

二、自动化管理提高了仓库的管理水平。自动化立体仓库采用计算机对货品信息进行准确无误的信息管理，减少了在存储货物中可能会出现的差错，提高了工作效率。同时，立体自动化仓库在入库出库的货品运送中实现机动化，搬运工作安全可靠，减少了货品的破损率，还能通过特殊设计使一些对环境有特殊要求的货品能有很好的保存环境，比如有毒、易爆的货品，也减少了人在搬运货品时可能会受到的伤害。

自动化立体仓库可以形成先进的生产链，促进了生产力的进步。专业人士指出，由于自动化立体仓库的存取效率高，因此可以有效地连接仓库外地生产环节，可以在存储中形成自动化的物流系统，从而形成有计划有编排的生产链，使生产能力得到了大幅度的提升。

（一）堆垛机的分类

堆垛机根据使用要求，类型多种多样，一般可分类如下：

1.按支承方式分类

地面支承型堆垛机

悬挂型堆垛机

上部支承型堆垛机，即在货架上部铺设的轨道运行

2.按用途分类

单元型堆垛机

机室同步型堆垛机

拣选-单元混合型堆垛机

3.按控制方式分类

手动式堆垛机

半自动式堆垛机

全自动式堆垛机

4.按结构分类

单立柱堆垛机

双立柱堆垛机

梯形立柱堆垛机

5.按运行轨迹分类

直线运行型堆垛机

曲线运行型堆垛机

6.按人员搭乘分类

带司机室型堆垛机

无司机室型堆垛机

7.按使用环境分类

常温型堆垛机

低温型堆垛机

高温型堆垛机

防爆型堆垛机

其他特殊环境条件用的

（二）堆垛机的组成

1.金属结构

堆垛机的机架主要由立柱上横梁下横梁组成一个框架整机结构高而窄。

2.行走机构

3.起升机构

4.载货台

5.存取机构

6.司机室

7.安全保护装置

各机构终端限位保护

巷道两端限位保护

货叉与运行、起升机构的联锁

限制货叉在货格内微升降的行程

入库时货物要虚实探测

钢丝绳松绳和过载保护

货物位置和外形检测

紧急停车

声光信号，指堆垛机开机前，先用电铃或闪光灯发出信号，以警告机上或巷道内进行作业的检修人员或过往人员

载货台断绳保护

8.电气设备

主要包括电力拖动、控制、检测和安全保护。