如何用木头做电动葫芦

安装在起重机上抓取木材的装置。主要用于木材装卸作业。20世纪50年代苏联研制成索式抓具，以后又发展了不同结构形式的木材抓具30余种。中国于60年代后期开始在林用装卸桥上应用索式抓具和电动葫芦式抓具，70年代研制成液压抓具。

类型

根据抓具对木材抓取的方向和部位，分径向和端向抓具两类。根据抓爪开闭的形式，又分索式、机械式和液压式3种。

索式木材径向抓具

由上横梁、下横梁、撑杆、抓爪和滑轮组等部件构成（图1）。撑杆铰接在上横梁与抓爪上。利用安装在起重机上的起升卷筒和闭合卷筒，使抓具升降和抓爪开闭。起升索固结在抓具的上横梁上，闭合索绕过抓具内部的滑轮组而固结在上横梁或下横梁上。抓爪在抓具自重和闭合索所产生的抓取力作用下抓取木材；闭合卷筒放开，抓爪在木材和下横梁的重量作用下自动张开卸料。为避免滑轮组钢索的磨损，上下两滑轮轴不要同处在一竖平面内，尽量偏斜一个适当角度。为使抓具工作更为稳定并提高性能，常将抓具的起升索和闭合索成双布置，称为四索抓具。索式抓具在抓取木材时，受到闭合索向上的拉力影响，降低抓取效果。为了提高抓取能力，滑轮组的倍率通常取4～6。索式抓具结构简单，自重轻，工作可靠，但抓具本身不能回转。

图1机械式木材径向抓具

有电动葫芦式、电动卷筒式和电动螺杆式等数种，特点是抓爪的闭合机构放置在抓具上，并可安装抓具的回转机构。由于抓爪在闭合时不像索式抓具那样受到闭合索向上的拉力，在相同功率条件下，其抓取能力较大。电动葫芦式木材径向抓具采用标准的电动葫芦作为抓爪的闭合动力。有的还在抓爪上安装振动器，以减轻抓爪进入木材空隙的阻力。振动器由电动机和曲轴等零部件组成。闭合机构的电动机功率为7～16千瓦时，滑轮组的倍率为4～6。这种抓具优点是构造简单，制造容易，缺点是电动葫芦易发生故障，界限尺寸和自重较大。电动卷筒式木材径向抓具是由电动机、减速装置、制动装置与卷筒等组成。工作可靠，不易发生故障，但界限尺寸和自重较大。电动螺杆式木材径向抓具分为中央螺杆式和侧螺杆式两种。前者高度界限尺寸大、工作不够稳定。后者的侧螺杆起撑杆作用，通过电动机、锥形齿轮减速装置驱动旋转，使抓爪上的铰接螺母沿螺杆上下移动来实现抓爪的开闭。它的界限尺寸小、自重轻、抓取性能好、工作可靠。

液压式木材径向抓具

由框架、抓爪和开闭油缸等组成（图2）。抓爪的开闭机构（电动机、油泵、油箱和控制设备等液压传动系统）安装在框架内。抓爪的开闭靠双向作用的油缸来实现。油缸的布置分竖缸、斜缸和卧缸3种型式。后两种型式具有抓取能力大、高度界限尺寸小、重量轻、功率大和工作平稳等优点，应用广泛。但液压元件的制造工艺要求较高，林区维修不方便。

图2木材端向抓具

由框架、两个侧抓板和电动机械传动或液压传动系统组成。两侧抓板上带有很多刺钉，每个刺钉内装有压缩弹簧，迫使刺钉伸出板面。抓具吊挂在装卸机械上，抓板以张开状态放在木堆上，使木堆中一部分木材处于两板之间，开动闭合电机，两抓板向内收拢，木材端面被刺钉压入而夹住。这种抓具具有能使原木自动齐头、抓取迅速的特点，但抓具笨重，只适于中短原木和方材的归楞和装车作业。主要在苏联得到应用。

技术参数

有自重、抓取量、抓腔面积、界限尺寸、抓爪开度和抓爪闭合时间数项。原木归楞和装车抓具自重一般为1.8～2.4吨，原条卸车抓具自重一般为3.5～4.5吨。抓取量和抓腔面积根据装卸机械的起重量和作业条件确定，抓腔的面积最好是可变的。抓爪闭合速度通常小于0.25米/秒，抓爪闭合时间在原木抓具中一般为10～25秒。原木抓具的闭合电机功率一般为7～16千瓦。抓爪爪形一般为近圆形或椭圆形，爪端有30～50厘米长的直线段，闭合后爪端切线与水平线的夹角一般为15°～20°。抓爪在最大开度状态下，爪端与水平线夹角常为95°～105°。

在某些情况下，由于3吨手拉葫芦运行速度低、劳动强度大，在原有手拉葫芦的基础上，采用电机齿轮传动代替手动，提高了生产效率，满足了生产需求。具体修改示意图如下。拆下原手动葫芦的链条和链轮，用螺钉将变速箱固定在夹板8上，将1.1KW电机固定在齿轮箱上。它通过小齿轮3和双齿轮4传递到齿轮7，这两个齿轮通过三个螺纹连接到链滑车的主轴上。通过控制电机的正反转，就可以吊起和放下物体了。

注意：电动葫芦的速度比手动操作的速度快。为保证手动葫芦的制动机构，可适当增加棘爪弹簧的弹性。由于增加了齿轮箱和电机，葫芦的垂直位置是倾斜的，所以可以通过拉紧钢丝绳或安装一些配重来保持平衡。提示：手拉葫芦不得擅自改装。一旦发生事故，自己必须承担全部责任，所以要小心。

使用维护

1．新安装或经拆检后安装的电动葫芦，首先应进行空车试运转数次。但在未安装完毕前，切忌通电试转。

2．在正常使用前应进行以额定负荷的125%,起升离地面约100毫米，10分钟的静负荷试验，并检查是否正常。

3．动负荷试验是以额定负荷重量，作反复升降与左右移动试验，试验后检查其机械传动部分，电器部分和连接部分 是否正常可靠。

4．在使用中，绝对禁止在不允许的环境下，及超过额定负荷和每小时额定合闸次数（120次）的情况下使用。

5．安装调试和维护时，必须严格检查限位装置是否灵活可靠，当吊钩升至上极限位置时，吊钩外壳到卷筒外壳之距离必须大于50mm（10t,16t,20t必须大于120mm）。当吊钩降至下极限位置时，应保证卷筒上钢丝绳安全圈，有效安全圈必须在2圈以上。

6． 不允许同时按下两个使电动葫芦按相反方向运动的手电门按钮。

7． 工作完毕后必须把电源的总闸拉开，切断电源。

8．电动葫芦应由专人操纵，操纵者应充分掌握安全操作规程，严禁歪拉斜吊。

9．在使用中必须由专门人员定期对电动葫芦进行检查，发现故障及时采取措施，并仔细加以记录。

10．调整电动葫芦制动下滑量时，应保证额定载荷下，制动下滑量S≤V/100（V为负载下一分钟内稳定起升的距离）。

11． 钢丝绳的报废标准：

钢丝绳的检验和报废标准按CB/T5972-1986《起重机械用钢丝绳检验和报废实用规范》执行。

12．电动葫芦使用中必须保持足够的润滑油，并保持润滑油的干净，不应含有杂质和污垢。

13．钢丝绳上油时应该使用硬毛刷或木质小片，严禁直接用手给正在工作的钢丝绳上油。

14．电动葫芦不工作时，不允许把重物悬于空中，防止零件产生永久变形。

15． 在使用过程中，如果发现故障，应立即切断主电源。

16． 使用中应特别注意易损件情况。

17． 10~20吨葫芦在长时间连续运转后，可能出现自动断电现象，这属于电机的过热保护功能，此时可以下降，过一段时间，待电机冷却下来后即可继续工作。

18．使用与管理按JB9009-1999《钢丝绳电动葫芦安全规程》中第4条执行。

19．检查与维修按JB9009-1999《钢丝绳电动葫芦安全规程》中第5条执行。

安全注意事项

在了解操作说明的基础上，还请注意下列事项：

1． 请对使用说明书和铭牌上内容熟记后再操作。

2． 请将上、下限位的停止块调整后再起吊物体。

3． 在使用之前请确认制动器状况是否可靠。

4． 使用前若发现钢丝绳出现下列异常情况时，绝对不要操作。

（1） 弯曲、变形、腐蚀等。

（2） 钢丝绳断裂程度超过规定要求，磨损量大。

5．安装使用前请用500V兆欧表检查电机和控制箱的绝缘电阻，在常温下冷态电阻应大于5MΩ，方可使用。

6．请绝对不要起吊超过额定负载量的物件，额定负载量在起吊钩铭牌上已标明。

7．起吊物上禁止乘人，另绝对不要将电动葫芦作为电梯的起升机构用来载人。

8． 起吊物件的下面不得有人。

9． 起吊物体、吊钩在摇摆状态下不能起吊。

10． 请将葫芦移动到物体正上方再起吊，不得斜吊。

11． 限位器不允许当作行程开关反复使用。

12． 不得起吊与地面相连的物体。

13． 请不要过度点动操作。

14． 不要用手电门线前拉其它物体。

15． 在维修检查前一定要切断电源。

16． 维修检查工作一定要在空载状态下进行。

17．使用前请确认楔块是否安装牢固可靠

补充：电动葫芦的工作原理是：先启动起升电动机，把重物起升到适当的高度，再启动运行电动机把重物运到指定的位置，运行小车在单工字钢梁的下缘行走。行走时采用一个电动机驱动运行小车两边的车轮。由于行走速度比较小，因此运行小车一般不设制动机构。运行小车在行走时，为防止重物下降，在起升机构上设置了一个电磁制动器。制动是依靠弹簧的压力把内、外盘压紧，原理与摩擦离合器相似，松开时利用电磁铁通电以后吸住外盘而使内、外盘松开。电磁制动器的电路与起升电机的电路并联，因此只要起升电机一启动，电磁制动器松开，使重物上、下升降自如；当电动机关闭时，则电磁制动器也断电，电磁吸引力消失，在弹簧的压力作用下，内外盘紧紧压住，起到制动的作用。

电动葫芦如何改成无线遥控的？我现在用的是有线的

但是遥控线总断如果你的电动葫芦是单速（CD型）的，你就选用F21-E1B六点单速电动葫芦遥控器，如果是双速（MD型）的，你就选用F23-A++

双速电动葫芦遥控器，遥控器由接收器（固定在电动葫芦电器箱上面）和发射器（手持）组成，里面附有接线图，只要有稍微专业的电工就可以装了，控制距离在100米左右，市场上台湾禹鼎生产的遥控器比较多，质量可以，价钱合适.