链条输送机精确定位的方法，要求每次停止点控制在3毫米内，望各位大侠支招！

在运动控制中，首先你要保证机械传动装置能保证定位精度能够达到0.1mm，比如说你是用链条传动，因为啮合间隙很大，在定位时就会过冲，什么电机也保证不了这个精度。建议最好使用丝杠传动。

另外你的提问是0.1 mm以上，应该是一下吧。如果你对速度要求不高，以及成本要求比较高的情况下，可以选用步进电机。如果对速度也有要求的话，选用伺服电机

顶杆机和链条机有那些优劣之分如下：

1、顶杆机和链条机只是在配气机构的结构不同，和扭距大小没有必然关系。 从结构上讲，链条机更先进。链条机在相同排量下能通过提高转速，加大功率。体积小自重轻，机械负荷小，点火精确，能够结合很多先进技术一起使用。所以高性能大排跑车基本都是链条机，但同时对制造技术要求也更高。

2、顶杆机本身不适合高转速，所以扬长避短，多数把汽缸做成缸径小行程大，这样扭距增大了，而且避开高转速缺陷，中低转速（常用区域）时扭距大，加速有力，爬坡性能强，实用性好。链条机也可以作成这样，最简单的方法改变一下缸径和行程就OK了，但是高转速性能顶杆机就比不上链条机了。链条机一般侧重高转速功率输出（不改变汽缸容量的情况下加大缸径，缩短行程有利于提高转速，物理常识：单位时间作工次数多，当然输出功率大咯），靠提高转速增加力量，链条机高转速下的爆发力是厉害的，所以赛车要在8000～10000左右转才开始发挥威力。说白了就是各自的特点不同，侧重点不一样。至于震动问题是多种因素造成的，对于小排量民用车，链条and顶杆不是决定因素。

3、说到耐用问题，也是相对的。比如国外一些1500CC以上的V型双缸超大型巡航车，扭距大得惊人，2000多转时速就超过140码，常用转速不超过4000，有的甚至只有3个前进档，任何挡都可以轻松起步，换挡只为改变巡航速度，所以根本用不上高转速，这样的发动机多半用顶杆，转速又这么低的，反过来，链条机在常用转速高几倍的情况下，然而对材料，技术，精度的要求就高太多了，当然成本也就高很多了。 所以说链条机更好是机械原理所决定的事实，不是想当然的结论，也不是绝对的。

4、 但是. 机械原理和制造技术是相生相伴的，不可分割的。 链条机先进，但对技术要求高，加工精度要求高，很难把质量做好（主要对国内厂商来说），所以通常链条机毛病多，那是因为某些厂的制造技术不过关。 而顶杆机结构简单（从机械上来说：越简单则越可靠），容易维护保养，所以通常国产顶杆机比链条机毛病少。 换句话说，原理上链条机绝对比顶杆机好，但实际取决于制造技术，造得好的顶杆机肯定比粗制滥造的链条机强。

5、如果质量都好，只能说“小排量车”顶杆机由于原理上的局限更侧重中低转速的扭距输出，实用性好。 另外给买车的朋友一个建议，由于我国摩托车制造水平确实不咋地，造得好的链条机就那么几种，加上链条机结构复杂些，加工难一些，成本高一些，所以价格贵一些。不在乎贵点，玩车，就买好链条机。如果你想买即便宜，质量又比较可靠的车车，还是首选顶杆机。

摩托车顶杆机与链条机的区别在于结构和输出功率不同

第一从结构上来说，链条机器更先进。

链条机在相同的位移下可以提高速度，增加动力。体积小，重量轻，机械负荷小，点火精确，可与许多先进技术相结合。所以高性能跑车基本上是链条机，但同时制造工艺要求也较高。

顶杆机本身不适合高转速运行的情况，为了避免了高转速的缺陷，在中低转速(常用区域)时扭矩大，加速度大，爬升性能强，具有实用价值。

第二从输出功率来看，链条机最简单的方法是改变气缸直径和行程，顶杆机就比不上链条机。链条机一般侧重于高速输出功率(在不改变气缸容量的情况下增加气缸直径，缩短行程有利于提高速度。

扩展资料：

链条机先进，但对技术要求高，加工精度要求高，质量要求非常严格。而顶杆机结构简单，容易维护保养。

顶杆机和链条机的配气部分不同，顶杆机是下置凸轮轴，链条机是上置凸轮，顶杆机是用两根象筷子一样的气门顶杆来传递控制气门开闭，链条机是通过配气小链条来完成这一动作。

顶杆机的型号相对要比链条机少的多，目前大多是一些低端或老款车型在用，新款车和高端车型大多是链条机。

CG 顶杆机

顶杆发动机配气机构只要由 气门摇臂，挺柱，下置摇臂，和凸轮轴构成，凸轮机构在曲轴箱内，这样的形式叫OHV，也就是下置凸轮式发动机，是一种比较原始的结构，其优点是结构简单可靠性高。缺点是配气机构是往复运动，外加机件质量大，高转惯性大，极高转速工作下挺柱会因为惯性跳离摇臂，产生哒哒的噪音，所以这种形式的发动机不适合相对高速运

CB 链条机

发动机配气机构主要有时规链，链轮，凸轮轴，气门摇臂，链条张紧器，小链压条等构成，国内小链机一般都是OHC型（顶置凸轮轴）也有少数DOHC的（双顶置凸轮轴） 因为凸轮轴转速必须是曲轴的1/2，所以通过时规链条带动凸轮链轮完成动力传递和减速。这样的形式优点是配气机构的重量小，运转惯性低，适合相对高的转速工作，噪音小。

CB机和CG机对比和今后发展的去向

顶杆式配气机构(CG机)

工作原理：

曲轴正时齿轮与凸轮轴齿轮相啮合，当发动机运转时，曲轴旋转，曲轴正时齿轮带动凸轮轴齿轮旋转。凸轮轴随凸轮轴齿轮转动，使得凸轮从动件(下摇臂)随凸轮曲线的起伏而摆动。下摇臂的摆动，使顶杆上下运动，再通过气门摇臂的传动，使进、排气门按凸轮型线的规律打开、关闭。

凸轮型线：

因为进、排气口的空气流量与气门升程成正比。气门升程越大，气门开度就越大，气门流通截面的面积也就越大，空气流量就越大。而凸轮的曲线高度变化即可控制气门的升程，从而控制气缸不同工作阶段时的进、排气量。因此，合理的凸轮型线对发动机的工作非常重要。

工作特点：

配气机构中，顶杆作往复运动，运动惯量大。在发动机高速运转时，顶杆以每秒几十次的高速上下运动，对下摇臂、气门摇臂形成冲击，产生冲击噪音。另外，高速旋转的曲轴正时齿轮与凸轮轴齿轮之间也会产生啮合噪音。发动机转速越高，这些噪音也越大。

顶杆对下摇臂和气门摇臂间的高速冲击，致使它们的接合面磨损很大。高速往复运动的零件产生很大的冲击载荷，加剧发动机零件间的磨损。发动机运转不平稳，振动较大。

由于顶杆等部件往复运动，产生的惯性力作用在气门摇臂上，在高速时将导致气门关闭过迟。进气门关闭过迟，将造成混合气倒流，压力损失。排气门关闭过迟，将造成可燃气泄漏，油耗上升，排放废气增加。

由于凸轮轴位于下部，凸轮与摇臂之间的传动零件过多，配气机构的刚性较差。在发动机运转时，这些零件在周期性作用力下产生变形及振动，使得气门的运动规律发生畸变，气门的开闭时间与幅度相对于凸轮型线产生了偏差，发动机的配气相位不准。将导致功率下降，油耗增加。

时规链配气机构

工作原理：

固定在左曲柄上的链轮随曲轴旋转，通过链条带动凸轮轴链轮旋转。凸轮轴的旋转，使气门摇臂上下摆动，控制进、排气门按时开闭。

特点：

摩托车发动机高转速化是摩托车的发展方向，因为链条式配气机构高速性能优越，所以现代高速发动机大多采用此种结构。

凸轮轴布置在气缸盖上，凸轮轴与气门之间传动零件数目少，配气机构刚性好，配气相位精确。

链传动的工作噪音较小。

因为链条及链轮均作旋转运动，所以冲击载荷小，发动机运转平稳，震动也小，在高速状态下，此优点更加突出。但由于链条高速运动，因此要求链条有很高的制造精度。

国内小链条发动机发展过程简介

1983年，嘉陵公司引进日本本田技术，开始生产JH70，配备小链条发动机

1994年，日本铃木GS125、GN125、建设-YAMAHA、五羊本田WY125等小链条机的摩托车进入中国市场，掀起高档摩托车的新高潮，成为中国高档摩托车的代表性产品

1995年，长铃集团推出CN125，俗称“小野狼”，采用台湾三阳立式小链条发动机

1995年，重庆嘉陵厂首次推出国产CB125发动机，生产出JH125

1996年，重庆广大摩托车公司(现重庆大江公司)推出CB125发动机，并呈现“欣欣向荣”的可喜局面(摩托之友 2004七月P20)

1997年6月，大长江采用台湾三阳立式小链条推出HJ125-2，市场反映良好

1998年12月，大长江采用韩国大林立式小链条100CC发动机，推出HJ100，发动机质量很稳，市场反映很好

2001年3月，大长江推出HJ110，采用重庆产110CC卧式小链条发动机

2001年，大长江推出HJ100-A，采用重庆产100CC立式小链条发动机

2001年，望江铃木生产C B125发动机，配置在HJ125-7、HJ125-8、HJ125-2、HJ125-F车上

2002年7月，望江铃木C B125发动机全面改进，用于豪爵全系列摩托车，市场反映良好

1、 CB发动机本身是CG发动机的升级换代产品，更加适合摩托车发动机这种高转速发动机的设计要求。

2、 国外大排量摩托车采用的都是小链条发动机，技术先进、质量优异

3、 大长江生产的GN125、钻豹车的发动机优良品质和市场的良好口碑，已经成为小链条发动机主宰未来发动机市场的最好佐证。

4、 豪爵海王星系列踏板车上使用的铃木AN小链条发动机，以及其他品牌踏板车上采用的江浙生产的小链条发动机，从另一个侧面说明了小链条发动机的可靠性

5、 国内CB发动机不成功的原因是重庆企业CB发动机制造质量太差的体现

6、 CB发动机的制造技术要求太高，国内一般摩托车发动机企业对此技术没有完全掌握

7、 国内用户对CB发动机不知情，原因是重庆大多发动机企业只能制造CG发动机，只好拼命宣传这种技术。

大家还记得10年前的WY125-A正常使用10万公里以内发动机不会出现问题，包括动力性还有噪音也不会有太大的改变，其实发动机今后的发展路线还会改变毕竟国人的消费素质以及水平由原来看到就买的观念逐步变成了现在的选好在买的意识.所以随着大家的消费意识以后的摩托车市场就是技术市场技术的战场大家拭目以待吧期待中国的摩托车产家能把更好的产品技术含量更高的产品质量能和小日本相比的产品带给更多的消费者.

1。交付货物的多样性

链式输送机可以运输几乎所有类型的货物：散装货物，如：面粉、水泥、粉煤灰、煤和矿石等。小物件，如电子元件、机械零件、罐装和瓶装物品等。大物件，如整个家用电器和整台机器（如自行车、摩托车、汽车等），各种货物，如S盒。以重量计的物品，小到几克的电子元件，大到十几吨的货物可以通过连锁进口。

2。严酷输送环绳的适应性

链条给料机能在各种恶劣环境下正常工作，无论是低温、高档、粉尘、有毒介质、腐蚀性介质和粗负荷等条件都能适应。因此，在低温、高温的冷库中为主线，粗放林带、灰土水泥厂和设备涂装线都愿意采用链式输送机。

三。货物交付方向的任意性

链式输送机不仅可以实现水平、垂直、倾斜输送，而且可以根据车间的环境条件进行波动输送，无需多机组组合。既能实现线性传递，又能使圆传递，使传递方向任意商品。

4。在操作过程中只需要精确和隐含的传递

链条输送机的运行是由传动链轮和链条啮合传动链来实现的，因此，没有弹性滑动带传动，从而保证了链条输送机的送料速度正确稳定，保证了同步传动的准确。因此，在自动化生产过程中，这一特性经常被用来控制生产线的节拍。

5。寿命长，效率高

输送机的寿命和效率取决于输入部件。输送链条的部件由各种不同性能的材料制成，但主要由金属制成。即使使用各种材质的链条，在设计制造时对输送机链条链条的整体性能和部分性能要求协调合理，因此与其他成件相比，输送链具有强度高、使用寿命长的特点。与链条和链轮相结合的是啮合传动。链条铰链内摩擦阻力小，因此该链条输送机具有使用寿命长、效率高等特点。

1、组成：链传动由装在平行轴上的主动链轮、从动链轮和绕在链轮上的链条组成。工作时，靠链条链节与链轮轮齿的啮合带动从动轮回转并传递运动和动力。

2、特点：

1）由于链传动属于带有中间挠性件的啮合传动，所以可获得准确的平均传动比；

2）与带传动相比，链传动预紧力小，所以链传动轴压力小，而传递的功率较大，效率较高，链传动还可以在高温、低速、油污等情况下工作；

3）与齿轮传动相比，两轴中心距较大，制造与安装精度要求较低，成本低廉。

4）链传动运转时不能保持恒定的瞬时传动比和瞬时链速，所以传动平稳性较差，工作时有噪音且链速不宜过高。

3、应用：适用于中心距较大，要求平均传动比准确的场合。传动链传递的功率一般在100kW以下，最大传动比

，链速不超过15m/s。本文主要讨论滚子链。

二、传动链的结构特点

1、滚子链

滚子链是由滚子1、套筒2、销轴3、内链板4和外链板5组成。内链板和套筒之间、外链板与销轴之间分别用过盈联接固联。滚子与套筒之间、套筒与销轴之间均为间隙配合。当内、外链板相对挠曲时，套筒可绕销轴自由转动。滚子活套在套筒上，工作时，滚子沿链轮齿廓滚动，减轻了齿廓的磨损。链的磨损主要发生在销轴与套筒的接触面上。因此，内、外链板间应留少许间隙，以便润滑油渗入销轴和套筒的摩擦面间。内、外链板制成8字形，是为了使链的各剖面具有相近的抗拉强度，也可减轻链的质量和运动时的惯性力。

传动链使用时首尾相连成环形，当链节数为偶数时，接头处可用内、外链板搭接，插入开口销或弹簧夹锁住。若链节为奇数，需采用一个过渡链节才能首尾相连，链条受拉时，过渡链节将受附加弯矩，所以应尽量采用偶数链节的链条。

滚子链与链轮啮合的基本参数是节距p、滚子外径d1和内链节内宽b1。其中，节距是滚子链的主要参数。节距增大时，链条中各零件的尺寸也要相应增大，可传递的功率也随之增大。但当链轮齿数一定时，节距越大，链轮直径D也越大，为使D不致过大，当载荷较大时，可用小节距的双排链或多排链。多排链的承载能力与排数成正比，列数越多，承载能力越高。但由于制造、安装误差，很难使各排的载荷均匀，列数越多，不均匀性越严重，故排数不宜过多，一般不超过四列。

顶杆机和链条机的区别:

1、摩托车发动机的配气机构不同

顶杆机的曲轮轴是在曲轴向里面的，而凸轮轴驱动两根顶杆来控制气门的开闭。链条机与顶杆机不同，它的凸轮轴的位置是在缸头。

2、舒适性不一样

顶杆机噪音是比较大的，而且由于顶杆的惯性作用，所以它在运动幅度过快的时候，顶杆对气门的控制是比较滞后的。

链条机的制造技术更加先进，发动机噪音也更小，而且链条机的转速都是很高的，它的驾驶感受也很不错。

3、应用范围不一样

顶杆机因为转速低，故障率低，而且售价便宜结构也相对简单，所以一般都是使用在载货三轮摩托车上面的。而链条机的制造结构相对复杂，所以它的发动机功率也比较大，发动机噪音也小，所以说一般应用在两轮摩托车上面。

  链传动是应用较广的一种机械传动，是依靠链轮轮齿与链节的啮合来传递运动和动力。

  与带传动相比，链传动能保持准确的平均传动比，传动效率高，径向压轴力小，能在高温及低速情况下工作；与齿轮传动相比，链传动安装精度要求较低，成本低廉，可远距离传动。

  链传动的主要缺点是不能保持恒定的瞬时传动比。

  按用途不同，链可分为：传动链、输送链和起重链，在一般机械传动中，常用的是传动链。

  传动链有滚子链和齿形链等类型，其中滚子链使用最广，齿形链使用较少。

滚子链

    滚子链是一种常用的传动链。

    滚子链是由滚子、套筒、销轴、内链板和外链板所组成，内链板与套筒之间、外链板与销轴之间为过盈联接，滚子与套筒之间、套筒与销轴之间均为间隙配合。

齿形链

齿形链又称无声链，它是一组链齿板铰接而成，工作时链齿板与链轮轮齿相啮合而传递运动，齿形链上设有导板，以防止链条工作时发生侧向窜动，导板有内导板和外导板之分。内导板可以较精确地把链定位于适当的位置，故导向性好，工作可靠，适用于高速及重载传动，但链轮轮齿需开出导向槽。用外导板齿形链时，链轮轮齿不需开出导向槽，故链轮结构简单，但导向性差，外导板与销轴铆合处易松脱。