单轨吊的介绍

单轨吊车有三种牵引方式

1.钢丝绳绞车牵引

使用范围：坡度小于18-25°，运距在1000-2000m以内，载重一般6-9t使用组合梁时可达12-14t。一般多用于采区上下山运输。

2.柴油机牵引、蓄电池机牵引

使用范围：需要进行多点直达运输的矿井。

钢丝绳运输是指用绞车的钢丝绳牵引矿车或其他容器，在轨道或无轨作业面上运行的矿井运输方式，包括有极绳、无极绳、单轨吊车和电耙运输等。由于运输能力低，并需要人工摘挂矿车，在大、中型矿井中，只用于运送材料、设备和人员的倾斜巷道。

运输原理

有极绳运输用缠绕式绞车，钢丝绳的一端缠绕在绞车卷筒上，另一端挂在矿车上，当卷筒转动时，牵引矿车运行。单卷筒单钢丝绳牵引的称单钩运输。两钢丝绳以不同方向分别绕在两个同轴的卷筒上，这种双卷筒双钢丝绳牵引的称双钩运输，卷筒旋转时，两条钢丝绳端的两组矿车在两条轨道上，一上一下同时运行，运输能力比单绳大一倍。

以上两种牵引方式，绞车主要牵引矿车上行，下行系借矿车重力带钢丝绳向下溜放，故只适用于轨道坡度较大的情况。轨道坡度小或线路有起伏时，矿车不能拖带钢丝绳向下坡溜放，下行时需用另一台绞车和钢丝绳牵引，称首尾绳运输。有极绳运输轨道的最大倾角为25°。由于运输能力低，并需要人工摘挂矿车，在大、中型矿井中，只用于运送材料、设备和人员的倾斜巷道。

运输设备

有极绳运输没备包括绞车、钢丝绳和容器(矿车)等。根据《煤矿安全规程》中对主要提升装备定义为“含有提人绞车及滚筒直径2 m以上提升物料的绞车的提升装置”。一般绞乍滚筒直径在2m以下的称为绞车或小绞车．滚筒直径在2m以上的称为提升机。运输绞车根据结构、用途和工作原理不同．可以分为调度绞车和斜巷运输绞车两种。

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称吊车。目前国内各大吊装广东顺发起重设备有限公司已经逐渐的取消吊重行驶功能。轮胎起重机的主要特点是:其行驶驾驶室与起重操纵室合二为一、是由履带起重机(履带吊)演变而成，将行走机构的履带和行走支架部分变成有轮胎的底盘，克服了履带起重机(履带吊)履带板对路面造成破坏的缺点，属于物料搬运机械。起重设备有的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的，起重机在市场上的发展和使用越来越广泛。由于不用支腿吊重及吊重行驶经常出现一些事故，行驶的速度也较履带起重机(履带吊)快作业稳定、起重量大、可在特定范围内吊重行走、但必须保证道路平整坚实、轮胎气压符合要求、吊离地面不得超过50CM禁止带负荷长距离行走。为保证作业安全，目前国内基本上禁止不打支腿进行吊装作业。

起重机

通常按结构分为臂架型起重机和桥架型起重机。①臂架型起重机（图1）:包括塔式起重机、门座起重机、浮游起重机、自行式起重机、由桅杆和臂架组成的桅杆起重机、沿墙壁运行的壁行起重机和装在船舶甲板上的甲板起重机等。②桥架型起重机（图2）：包括桥式起重机、龙门起重机、运载桥和缆索起重机（用承载索代替桥架）等。

起重机 - 整体构造

臂架型起重机通过外伸的长臂架可将重物搬运到离机座较远的地方，适用于车、船的装卸作业。臂架有可俯仰的倾斜式和不可俯仰的水平式两种。倾斜臂架起重机的吊具悬挂在臂架顶端滑轮的下面，水平臂架起重机的臂架上有带吊具的起重小车。臂架型起重机一般可以回转，通过起重机的回转和臂架的俯仰或起重小车沿臂架的运行，使重物在特定范围内移动。这类起重机的起重能力以臂架最小幅度时的额定起重量和额定起重力矩来表示。幅度是吊具离起重机回转中心线的水平距离，起重力矩是起吊物品的重力与幅度的乘积。

桥架型起重机具有水平桥架，能越过地面障碍物吊运重物或完成一定的工艺操作。它广泛应用于机械制造和冶金等部门的车间和室内外仓库。桥式起重机在高架轨道上运行，其他桥架型起重机则在地面轨道上运行。起重小车沿桥架上的轨道运行。通过桥架和起重小车的运动获得矩形（有时是环形）的工作范围。表征这类起重机的主要参数是额定起重量和跨度（起重机运行轨道两钢轨中心线之间的距离）。

起重机的型式很多，但其主要组成部分都包括起升机构、运行机构、变幅机构和回转机构，以及金属结构等。有的起重机还有完成一定工艺操作的专用工作装置，如夹钳起重机的夹钳。

起重机

① 起升机构：起重机最基本的工作机构,大多由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。吊挂系统一般由钢丝绳、滑轮组（见起重滑车）和吊具组成,吊钩是最常见的吊具。绞车可安置在起重小车上,也可安置在起重机金属结构上或附近的地基上，通过收放钢丝绳而升降重物，有时可用电动葫芦或手动葫芦作为起升机构。有些起重机还配有副起升机构，用以吊运较轻的物品或进行辅助作业。

② 运行机构:用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般由电动机、减速器、制动器和车轮组成。现代起重机中，两侧车轮通常由各自独立的驱动机构带动，也可采用由电动机、减速器和制动器组合成一体的“三合一”方式。起重小车运行机构的组成与起重机运行机构相似，用以横向水平运移重物或调整小车位置。大多数小车是自行式的，即本身带驱动装置；有时为了减轻小车自重，也可采用钢丝绳牵引式的，即把驱动机构装在水平臂架或桥架的一端。

③ 变幅机构:只有在臂架型起重机上才配备。臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大。按性能要求可分为平衡变幅和非平衡变幅两种。按作业要求又可分为工作性变幅和非工作性变幅两种。平衡变幅(又称水平变幅)是：臂架系统在变幅过程中重物能沿水平线或近似水平线移动，臂架系统的重心不变或沿水平线移动。采用这种变幅系统可以减小能耗

并使操作平稳可靠。非平衡变幅（又称非水平变幅）一般在变幅时臂架的重心和重物的重心都要升高或降低，臂架幅度减小时要消耗较大的驱动功率，幅度增大时会引起较大的惯性载荷。工作性变幅的起重机是在带载条件下变幅，一般采用平衡变幅，非工作性变幅的起重机在无载条件下变幅，一般采用非平衡变幅。

④ 回转机构:用以使臂架回转，由驱动装置和回转支承装置组成。驱动装置带动起重机的转动部分回转，回转支承装置使起重机的转动部分支持在非转动部分上。

⑤ 金属结构:是起重机的骨架。各种起重机有不同的结构型式。主要承载件如桥架、臂架和门架可以是箱形结构或桁架结构，也可以是腹板结构。有的可用型钢作为支承梁。金属结构的尺寸和重量占起重机外形尺寸和总重量的很大部分。要在保证强度、稳定性和刚度,即保证金属结构不发生破坏、不产生过度变形和振动的条件下，尽量减轻结构重量。

起重机的基本参数主要有额定起重量、最大幅度、最大起升高度和工作速度等。这些参数是指定吊装技术方案的重要依据。

起重机 - 不同分类

起重机

1、梁式型起重机。可在长方形场地及其上空作业，多用于车间、仓库、露天堆场等处的物品装卸，有梁式起重机、桥式起重机、龙门起重机、缆索起重机、运载桥等。

①梁式起重机：梁式起重机主要包括单梁桥式起重机和双梁桥式起重机

单梁桥式起重机桥架的主梁多采用工字型钢或钢型与钢板的组合截面。起重小车常为手拉葫芦、电动葫芦或用葫芦作为起升机构部件装配而成。

按桥架支承式和悬挂式两种。前者桥架沿车梁上的起重机轨道运行；后者的桥架沿悬挂在厂房屋架下的起重机轨道运行。单梁桥式起重机分手动、电动两种。手动单梁桥式起重机各机构的工作速度较低，起重量也较小，但自身质量小，便于组织生产，成本低，时候用于无电源后搬运量不大，对速度与生产率要求不高的场合。手动单梁桥式起重机采用手动单轨小车作为运行小车，用手拉葫芦作为起升机构，桥架由主梁和端梁组成。主梁一般采用单根工字钢，端梁则用型钢或压弯成型的钢板焊成。

电动单梁桥式起重机工作速度、生产率较手动的高，起重量也较大。电动单梁桥式起重机由桥架、大车运行机构、电动葫芦及电气设备等部分组成。

②桥式起重机：

桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。

桥式起重机广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易梁桥式起重机和冶金专用桥式起重机三种。

普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。

起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架，通常为焊接结构。

起重机 - 驱动操作

起重机

驱动方式

多数起重机是用电动机驱动的，人力驱动仅适用于起重量很小且搬运距离不大的起重机。与普通电动机比较，起重机专用电动机的起动转矩大、转子的转动惯量小、机械强度高。

交流绕线型电动机用得最多。需要在很大范围内平稳调速时，也可采用直流电动机。自行式起重机和浮游起重机大多采用内燃机驱动或内燃机-电机驱动。

操作方式

起重机的操作方式很多，通常在司机室内操纵；也可在地面上用按钮操纵，而人随着起重机行走；还可以采用有线或无线远距离控制。当要完成固定程序的作业时，可以采用程序控制的方法自动完成多种动作。

安全

起重机的故障会引起重大的人身事故和经济损失，因此，在起重机上装有各种起重机安全装置，如防止超载的负荷限制器，限制起重机、起重小车或吊具位置的行程开关，防止起重机被大风吹走的起重机夹轨器，以及信号装置等。对臂架型起重机尤其要注意整体稳定性，即保证它在外载荷作用下不发生倾翻。

起重机 - 载荷处理

1、 动载荷

起重机在吊装重物运动的过程中，要产生惯性载荷，习惯上称动载荷。在起重工程中，以动载荷系数计入其影响。一般取动载荷系数K1为1.1。

2、 不均衡载荷

在多分支（多台起重机、多套滑轮组、多根吊索等）共同抬吊一个重物时，由于工作不同步这种现象称为不均衡。一般取不均衡系数K2为1.1~1.2。

3、 计算载荷

QJ=K1K2Q

QJ---计算载荷 Q-设备及吊索重量

4、 风载荷概念

风力对起重机、重物等的影响称为风载荷。风载荷必须根据具体情况进行计算，必须考虑标准风压、迎风面积、风载体型系数、高度修正系数等因素。

地面缆车

由驱动机带动钢丝绳,

牵引车厢沿着铺设在地表并有一定坡度的轨道上运行的一种交通工具.轨道坡度不受限,一般以15°～25°为宜.缆车线路按运输量、地形和运距等可设计成单轨、双轨以及单轨中间加错车道或换乘站等多种形式.为使乘客乘坐舒适,便于乘客上下车和装卸货物,车厢内座椅应与水平面平行并呈阶梯式.为保证乘客安全,缆车配有一系列安全设施.

架空索道

按支持及牵引的方法,可以分为2种：

单线式：

使用一条钢索,同时支持吊车的重量及牵引吊车或吊椅.

复线式：

使用多条钢索.其中用作支持吊车重量的一或两条钢索是不会动的,其他钢索则负责拉动吊车.

按行走方式,索道可分为:

往复式：

索道上只有一对吊车,当其中一辆上山时,另一辆则下山.两辆车到达车站后,再各自向反方向行走.这种索道称为 Aerial Tramway.往复式吊车的每辆载客量一般较多,可以达每辆100人 ,而且爬坡力较强,抗风力亦较好.往复式索道的速度可达每秒8米.

循环式:

索道上会有多辆吊车,拉动的钢索的是一个无极的圏,套在两端的驱动轮及迂回轮上.当吊车或吊椅由起点到达终点后,经过迂回轮回到起点循环.循环式吊车称为Gondola lift

当中循环式索道可再分为

固定抱索式：

吊车或吊椅正常操作时不会放开钢索,所以同一钢索上所有吊车的速度都会一样.有的固定抱索式索道,吊车平均分布在整条钢索上之上,钢索以固定的速度行走.这种设计最为简单,但缺点是速度不能太快(一般为每秒一米左右）,否则乘客难以上落.亦有的固定抱索式索道采用脉动设计,把吊车分成4、6、或8组,每组由3至4辆车组成,组与组之间的距离相同.同组的吊车同时在车站上下乘客,当其中一组吊车在站内时,钢索及各组车同时放慢速度.吊车离开车站后,一起加速行驶.这种索道行驶速度较快(站内每秒0.4米,站外每秒4米左右),乘客上下容易,但距离不能太长,运载能力亦有限.

脱挂式：

亦称脱开挂结式.吊车以弹簧控制的钳扣握在拉动的钢索上.当吊车到达车站后,吊车扣压钢索的钳会放开,吊车减速后让乘客上落.离开车站前,吊车会被机械加速至与钢索一样的速度,吊车上的钳再紧扣钢索,循环离开.这种索道的速度快,可达每秒6米,运载能力亦大.

使用钢丝绳索具，必须与重物连接牢固不得松脱，另外就是使用前对钢丝绳索具仔细检查，包括钢丝绳的断丝、磨损和锈蚀情况，防止突然断裂事故的发生，吊装重要物资时，建议使用新钢丝绳索具，当然，安全系数必须保证，不能超载。

吊车离不开钢丝绳的，常用钢丝绳有磷化涂层钢丝绳、镀锌钢丝绳、不锈钢丝绳或涂塑钢丝绳，大气环境中使用，专利技术生产的锰系磷化涂层钢丝绳使用寿命最长，重腐蚀环境优选热镀锌—磷化双涂层钢丝绳，磷化涂层提高钢丝的耐磨性和耐蚀性，不易磨损和不易腐蚀是提高钢丝绳使用寿命的原因，光面钢丝绳正在被彻底淘汰。

磷化涂层钢丝绳，优先采用锰系或锌锰系磷化，与光面钢丝绳生产工艺对比，只是增加了制绳前的耐磨磷化处理工序，钢丝的耐磨性和耐蚀性大幅度提高，磷化钢丝不经过冷拉直接捻制钢丝绳。目前疲劳试验数据表明，磷化涂层钢丝绳疲劳寿命是同结构光面钢丝绳的3倍左右（试验室可比条件下），不易磨损和不易锈蚀是钢丝绳使用寿命超大幅度延长的原因，已经远远超越进口钢丝绳。锰系磷化涂层可以解决钢丝绳使用过程中的磨损问题并提高抗腐蚀能力，仅供参考

1、把新钢丝绳（连同缠绕钢丝绳的绳盘）运到起重机下面，放到能使绳盘转动的支架上。

2、吊车把吊钩落下，将它平稳、牢靠地放在已准备好的支架（或平坦的地面）上，使滑轮垂直向上。

3、把卷筒上的钢丝绳继续放完，并使压板停在便于伸扳手的位置。

4、用扳手松开旧钢丝绳一端的压板，并将此绳端放到地面。

5、吊车用直径1-2Mm铁丝扎好新旧两个钢丝绳的绳头（绑扎长度为钢丝绳直径的2倍）；然后把新旧绳头对在一起；在用直径1毫米左右的细铁丝，在对接的两个绳头之间穿越5-8次。

最后用细铁丝把对接处平整地缠紧，以免通过滑轮时受阻。这时新、旧绳已连接成为一根了。

6、开动起升机构，用旧绳带新绳，将旧绳卷到卷筒上。当新旧绳接头处卷到卷筒时停车，松开接头，把新绳暂时绑到小车合适地方。然后开车把旧绳全部放至地面（边放边卷好待运）。

7、用另外的提物绳子，把新钢丝绳另一端提到卷筒处；然后把新钢丝绳两端用压板分别固定在卷筒上。

8、吊车开动提升机构，缠绕新钢丝绳，起升吊钩。全部更换工作完成。缠绕新钢丝绳时，小车上要有人观察缠绕情况，观察人员必须特别注意安全。

扩展资料：

汽车吊安全操作规则：

（一）汽车吊司机必须经专业技术培训，考试合格取证后方可上车独立操作。

（二）司机应熟知汽车吊的机械原理，保养规则，安全操作规程，并要按规定严格执行。严禁酒后或身体有不适应症时进行操作。

（三）使用前应详细检查作业场地是否平整坚实，支腿是否牢固，操作手柄、制动器及其它操件装置是否灵敏可靠，在确认没有异常后方可开始工作。

（四）在吊钩升降时，必须做到工件在车尾方向起吊，起吊时必须先进行试吊，要避免起吊过高，尽量减少物体在空中停留时间，被吊物起落时速度要缓慢均匀。

（五）作业时，要勤观察钢丝绳的磨损情况，当起重臂仰角很大时，应先将吊物下放到停放位置，在保持吊索张紧状态下，将起重臂放低、松绳、摘钩。

（六）起重臂抬落回转时必须做到：起吊重物时，不得落臂。在落臂时油门要小，抬臂时油门要大，回转动作要平稳，不得突然反转，负重在接近额定重量时，不得在离地面0.5m以上空中回转。

（七）严禁吊重行驶，在行驶时必须将起重臂放在托架上，吊钩在保险杠的挂钩上，并将钢丝绳拉紧。

（八）工作完毕后，起腿、回转臂杆不得同时进行。在公路上行驶，要严格遵守交通规则，转弯要慢，下坡时要严格控制车速，不得空档滑行。

参考资料来源：百度百科-汽车吊

正确挂法：起重机吊钩和钢丝绳固定，用粗钢丝绳把吊钩串进去，在缠绕，用大老钳子捏紧，就可以了。

钢丝绳绕法不是不一样的。不同的滑轮组和卷筒的配合出的绕法也是不一样的。没有固定的规律。有的卷筒采用双绳，有的采用单绳，所以绕法也不一样，主要参考滑轮组的个数。

吊车开动提升机构，缠绕新钢丝绳，起升吊钩。全部更换工作完成。缠绕新钢丝绳时，小车上要有人观察缠绕情况，观察人员必须特别注意安全。

吊钩使用注意事项

新钩在吊装使用前必须要做负荷试验。吊钩在使用前，应检查吊钩上标注的额定起重量，不得小于实际起重量。如没有标注或起重量标记模糊不清，应重新计算和通过负荷试验来确定其额定起重量。

对吊钩三个危险断面应用火油清洗，用放大镜看有无裂纹。对板式钩应检查村套，销子磨损情况，起重吊装作业使用的吊钩，其表面要光滑，不能有剥裂、刻痕、锐角、接缝合裂纹等缺陷。