什么传感器可以监测钢丝绳是否断
钢丝绳无损检测仪的“大脑”
谈到磁检测法，就必然要先了解为何磁检测方法可以成功应用在实践中，磁检测法的理论依据是：利用钢丝绳是磁导体这一特性，当励磁装置将钢丝绳磁化到饱和状态后，无论是其表面或内部存在损伤，都将引起磁路系统中磁场分布的变化。利用有效手段检测由此而引起的磁场分布的变化情况，即可反映出钢丝绳损伤信息的检测信号。
一、 钢丝绳损伤的分类是什么?
首先我们先了解下钢丝绳的损伤分类，原因在于电磁检测仪的是按照可以检测到的缺陷类型来分类的。
1）局部损伤（LF local flaw）:钢丝绳中的不连续，诸如内外部断丝、钢丝的蚀坑、较深的钢丝磨损或钢丝绳局部形状异常等。
2）金属横截面积的损失（LMA loss of metallic cross-sectional area）:使钢丝绳横截面上金属截面积总和减小的损伤，主要包括磨损、锈蚀、钢丝绳绳径缩细等，相对于LF缺陷，这类缺陷沿钢丝绳轴向方向上的变化一般较缓慢。它是钢丝绳特定区域中材料（质量）缺损的相对度量，通过比较检测点与钢丝绳上象征最大金属横截面积的基准点来测定的。
二、钢丝绳无损检测仪的分类有哪些？
1、交流电磁类
其工作原理类同于变压器原理，初级和次级线圈环绕在钢丝绳上，钢丝绳犹如变压器的铁芯（图1）。初级（激励）线圈的电源为10~30Hz的低频交流电，次级（检测）线圈测定钢丝绳的磁特性。钢丝绳磁特性的任何关键变化都会引起次级线圈的电压变化（幅度和相位）反映出来。
要点:电磁类仪器通常是在较低磁场强度的条件下工作，因此在开始检测前，有必要将钢丝绳彻底退磁。
检测缺陷类型：金属截面积变化LMA缺陷
图1 电磁类仪器传感器示意图
2、直流和永磁（磁通）类仪器
直流和永磁类提供恒定磁通，通过传感器头（磁回路）磁化一段钢丝绳（见图2 ），钢丝绳中的轴向总磁通，能通过感应线圈来测定。
图2 感应线圈测量金属横截面积损失的永磁类设备传感器头示意图
3、漏磁类仪器
直流或永磁类仪器提供恒定磁通，通过传感器头（磁回路）来磁化一段钢丝绳，钢丝绳中的不连续（如断丝）所引起的漏磁，用不同传感器如霍尔元件传感器来检测。
此类仪器用于测定LF缺陷。
图3 断丝导致漏磁的示意图
4、 剩磁类仪器
直流或永磁类磁化装置对钢丝绳磁化后，在确保外加磁场已移除或无外加磁场影响的情况下，利用磁性钢丝绳的剩磁特性，采用能有效测定剩余磁场变化的适当检测装置，来测定钢丝绳内剩磁场的变化。
此类仪器能用于测定金属横截面积的变化和局部损伤的存在。
该方法是新开发的一种钢丝绳检测技术，有待进一步的跟踪研究和应用验证。
图4 剩磁类仪器测量金属横截面积损伤的示意图
一台设备可同时具有磁通和漏磁两种检测原理。
三、两种不同的传感器：感应线圈和霍尔元件
1、感应线圈
谈到感应线圈，大家都不会陌生变压器，当线圈与钢丝绳间产生相对运动时，线圈切割漏磁场产生感应电动势Uc。
图5 感应电动势公式
式中：n-线圈匝数；
Φ-通过线圈的磁通量；
V-钢丝绳相对于感应线圈的运动速度；
dΦ /ds-钢丝绳内部磁通量相对于钢丝绳位移的变化率；
当线圈匝数n与运动速度一定时，感应电动势Uc能反映出钢丝绳中磁通量沿钢丝绳轴向的变化，即钢丝绳有效金属截面积沿轴向的变化。
随着钢丝绳相对于感应线圈和励磁器相对的运动，钢丝绳将被励磁器逐渐磁化至饱和状态，若存在损伤，其内部磁通量（与钢丝绳的有效金属截面积成正比）必然减少，于是就会使得感应线圈产生电压输出。对输出电压进行测量就可以检测出金属截面积的变化。
感应线圈的最大缺点是传感器的输出和检测速度有关，检测速度的不均匀时传感器输出信号产生畸变，极低速时无输出。同时，速度不均匀会造成检测信号在时间轴上的压缩和拉伸，不利于后续信号的处理。
图6 全磁通检测法原理
2、霍尔元件传感器
霍尔元件的原理：在垂直于磁场的导体里通过一定电流，则在垂直于电流和磁场方向上有一个磁场，并在两端有电动势输出成为霍尔效应。
霍尔元件的霍尔电压为：
式中 Kc-霍尔元件的灵敏度系数
Ic-输入的控制电流
B-磁场的磁感应强度
φ-磁感应强度B的方向与元件法向矢量之间的夹角
对于确定的霍尔元件，Kc为常数。在元件安装位置确定，φ值则不变，则式中的VH与B成正比，这就是霍尔元件重要的定向响应特性。应用这一原理，只要检测出霍尔元件两端的输出电压VH便可获得断丝损伤信号。
霍尔元件的最大优点是输出信号不受速度的影响，且体积小，对小间隙空间的磁场测量有很大的优越性。
感应片，红外芯片。
传感器(英文名称:transducer/sensor)是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。
传感器的特点包括:微型化、数字化、智能化、多功能化、系统化、网络化。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。传感器的存在和发展，让物体有了触觉、味觉和嗅觉等感官，让物体慢慢变得活了起来。通常根据其基本感知功能分为热敏元件、光敏元件、气敏元件、力敏元件、磁敏元件、湿敏元件、声敏元件、放射线敏感元件、色敏元件和味敏元件等十大类。
GB/T 34198-2017钢丝绳
GB/T 34198-2017起重机用钢丝绳
GB/T 34197-2017电铲用钢丝绳
GB/T 12753-2008输送带用钢丝绳
GB/T 8903-2005电梯用钢丝绳
JIS G3525-2013钢丝绳
GB/T 20118-2006一般用途钢丝绳
GB/T 14451-2008操纵用钢丝绳
GB/T 20067-2006粗直径钢丝绳
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GB/T 33955-2017矿井提升用钢丝绳
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ENG00087A 圆钢丝绳
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YB/T 5197-2005航空用钢丝绳
JISG3535-2012航空用钢丝绳
GB/T 12756-2018胶管用钢丝绳
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MT 716-2005煤矿重要用途钢丝绳验收技术条件
MT 717-1997煤矿重要用途在用钢丝绳性能测定方法及判定规则
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BS EN12385-4:2002+A1:2008一般提升用多股钢丝绳
EN12385-5:2002电梯用钢丝绳
EN12385-6:2004矿井用多股钢丝绳
EN12385-7:2002矿井用密封钢丝绳
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BS EN12385-10:2003+A1：2008一般结构用单捻钢丝绳
SY/T 5170-2013,ISO10425:2003石油天然气工业用钢丝绳,石油天然气工业用钢丝绳－最低验收技术要求及术语
DL/T 1079-2016输电线路张力架线用防扭钢丝绳
SN/T 0611-2014出口钢丝绳检验规程
ASTM A603-98(2014)镀锌结构钢丝绳
JISG3540:2012操作用钢丝绳
JISG3546:2012异型钢丝绳
DIN76033:1993轿车牵引用软托绳
ISO2020-1:1997航空航天、飞机控制装置的预成形可弯曲钢丝绳.第1部分:尺寸和负载能力
ISO2020-2:1997航空航天、飞机控制装置的预成形可弯曲钢丝绳.第2部分:技术规范
YB/T 4251-2011电梯门机用钢丝绳
GB/T 26722-2011索道用钢丝绳
ASME A17.6-2010悬挂、补偿、限速器用电梯绳
还有很多其他的检测标准，因为太多了，所以没法一一的列举出来。
煤矿提升机钢丝绳检查方法，需要检查钢丝绳的磨损、断丝以及锈蚀与变形情况，一是人工目测，二是使用自动检测仪器，钢丝绳的断丝与磨损情况现在都可以通过仪器检测并在电脑上显示检测数据，检测仪器品种很多，选择适宜的即可，一套仪器几万至十几万的价格。
钢丝绳主要品种有锰系磷化耐磨涂层钢丝绳、不锈钢钢丝绳、镀锌钢丝绳与涂塑钢丝绳，锰系磷化耐磨涂层钢丝绳的钢丝表面有15-40克/平米的锰系磷化耐磨保护涂层，耐磨损能力极强，防止微动磨损效果超过天天都给钢丝绳润滑涂油，已经有企业获得专利授权许可生产矿用锰系磷化耐磨涂层钢丝绳，钢丝表面锰系磷化膜膜重越大则使用寿命越长。锰系磷化耐磨涂层钢丝绳是光面钢丝绳的升级换代产品，光面钢丝绳的钢丝是没有耐磨保护涂层的，光面钢丝绳疲劳寿命短属于淘汰产品。
