链条，循环。

按照描述，时紧时松现象实际是链条的滚子与链轮的齿槽不能完全啮合导致的，这要考虑2点：

一是有可能链条的节距有误差，不妨多换几条链条试试。不过链条是标准件，这种可能性相对较小。

二是链轮的齿距有误差，虽然链轮的加工很精致，但如果是小批量，往往是线切割或铣刀铣成齿。圆度是车出来的，容易保证，齿距是切或铣出来的，就不好说了。分度圆的直径也不是那么好保证。

为什么齿距误差会造成有些齿无法啮合呢？考虑一下游标卡尺的原理。第一个刻度对准时，往后的每一个刻度会越错越多。如果误差很大，甚至能造成链节正对齿顶，这样就会出现周期性的掉链子。如果误差不是那么大，则周期性的松紧变化，误差足够小，就不影响正常工作。

链板式输送机应用于重件的输送，常用于各类摩托车、汽车总装输送线及焊接输送机，各类制动器、发动机链板输送机、起动机链板机、磁电器门链板输送机、发电机链板输送机、电焊机链板输送机等装配。输送机为摩托车链板输送机整车制造装配厂商必不可少的设备，通过流水线操作，对工厂的装配工艺进行有效的调整，合理分配每道工序；并可在输送机上随意添置在线检测及自动装配专机，实施有效的产品质量控制及设备运行状态监控，为现代化的大生产提供必要的保障。输送机采用大节距滚针弯板链为输送介质，拖动金属面板作循环往复运行，链板输送线的速度可调。有照明、风扇、工装板等标准配置。根据产量对线体的长度进行选择。

链板输送线是以大节距特种弯板链条为传送介质，带动金属/塑料面板作循环往复运行的一种输送装配设备。由于线体结构及输送介质较为坚固，所以一般用在较重物品的输送和装配作业现场，每米的最大承重可达到500Kg。线体的输送速度可调，有电磁调速、变频调速、机械调速等各种调速方式，一般最快速度在15M/min以内。由于工作环境以及生产工艺的需要，该线体也可做成90度或180度转弯型的，用在空调链板输送机、冰箱链板链板机、电动工具链板输送机等的抽真空、检测上。在面板上可设置各种工装夹具，以满足工件的夹紧、旋转及装配、检测等。在需要对工件表面进行防护的，面板可采用塑料材质或是在金属面板表面贴胶。线体的主体结构主要有钢架结构和铝型材结构两种。传送链条的节距从38.1mm到200mm可供选择。是重型物品输送装配作业现场最为理想的设备。

链板输送线应用介绍：

链板式输送机，利用固接在牵引链上的一系列链板在水平或倾斜方向输送物料的输送机，以单片钢板铰接成环带作为运输机的牵引和承载构件承载面具有横向隔片置于槽箱中驱动环带借隔片将煤刮运输出。它由驱动机构、张紧装置、牵引链、板条、驱动及改向链轮、机架等部分组成。在冶金、煤炭、化工、电力、机械制造及国民经济的其他工业部门中均得到了广泛的应用。

自动化生产的需要推动了链式输送机的发展，探讨各类链式输送机结构与功能的演变，对开发新型链式输送机会有所启发。

1、直线输送与环状输送

通常承托式链式输送机，其输送构件为滚子链。链条是在立面(垂直平面)内构成封闭回流，从而构成了链条的承载边与空载边。对于链条的利用来讲，只有承载边链条起承载输送作用，空载边链条不输送物料，仅仅起到使链条连续循环的作用，承托式输送机的输送方式为直线输送式。悬挂式输送机的输送构件为模锻链。在由链条构成的封闭环路中，链条在环路全程中都可承载，无疑，悬挂输送机充分利用了链条的承载输送能力，悬挂输送机的输送方式为环状输送。对比这两种输送机所用的链条，滚子链相邻链节只能在一个平面内相互回转，模锻链则可以在相互垂直的两个平面内相互回转，说明直线输送与环状输送对链条的结构有不同的要求。但是，把滚子链水平布置，亦即将允许滚子链相邻链节相互回转的zy平面放在水平面内，假若再在z轴方向给以支承，则由滚子链作输送构件的输送机也可实现链条在环路全程中都能承载的环状输送。

2、循环输送与单程输送

如前所说，链式输送机的链条是封闭循环运行的，而且其中大多要构成负载行程与空回行程。链条潜能没有全部发挥。显然，当使用大型、重型链条时，链条19重很大，相应的链式输送机的运动质量也很大。这是采用环状输送的链式输送机的不足。可采用链驱动式动力辊道输送机。这种输送机也使用链条，但不是用直接承载的大节距规格的输送链，而是用小节距规格的传动链。

3、悬挂输送与地面输送

悬挂输送由于具有充分利用作业空间的优越性得到广泛应用。但地面台车式链式输送机也已为众多机械制造业用来输送重型物件。地面台车式链式输送机实际上是悬挂输送机原理的深化与发展，它将原来架空的牵引部分转入地下，将悬挂机构倒转成为地面轨道支承，将悬挂器具改为地面台车。地面台车式链式输送机同样可以设计成积放式输送机。

4、简单输送与柔性(节拍)输送

简单输送是指按一定速度沿一定方向作连续的直线输送，早期的链式输送机都是作简单输送的输送机。柔性输送则是简单输送的提高与发展。它包括下列几种方式。

(1)积放式输送

积放式输送是指物料在输送过程中能在输送机上作短暂停留的输送，因而能控制物料在输送线路上积聚或释放。积放式输送有单一线路上的积放式输送与由主输送线和分支输送线组成的复杂线路的积放式输送两种。

(2)节拍式输送

在由链式输送机组成的生产自动线上，均会设置一定数量的工位，生产自动线上的物品(机器、零件、容器等)，均要按相应的工艺流程，作间隙式的移动，这就要求链式输送机作节拍式输送。

(3)精确定位式输送

一些装配线和有相互协调动作的生产自动线，被输送的机件大都放在工装板上，保证工装板精确地到达预定的位置，要求链式输送机作精确定位式输送。

你告诉人家链轮直径没有用处，告诉链轮节距，和齿数人家才可以帮助你计算下边的资料。你先检视链条规格手册，查完你也许就会

自己计算了。

假如用10齿的链轮做传输链条的接受动力的初始轮。

每分钟1400/【25000mm/10*38.1=65.6{66}】=21.336

需要在电机与第一链轮之间增加一台1：{21.336}约等于20的减速机。10齿的链轮装在减速机的输出轴上。减速机的输入轴与电机做1：1连线就好。

传输链条每分钟行走25000mm/每分钟。

你的条件里边不是告诉每分钟25米的速度吗？

2*3.14*r*w/360

线速度等于角速度乘上半径 F向=mv2/r

直径乘以转速不就是线速度！看公式怎么那么复杂？

执行线路的长度/执行的时间

有自转线速度和公转线速度

v ＝ 2πR/24

R -- 地球半径 6375 km

v ＝ 6.28*6375/24 (km/h)

＝ 1668.125 (km/h)

可见 24 小时 赤道上一点走过:2πR ＝ 40035 公里,约 80000 里

即有毛主席诗中所说：“坐地日行八万里....” 之说。

v=wr，w为角速度，r为地球半径

w=360°÷24小时

主要考虑电机功率。

电机功率选择方法

1、皮带输送机电机功率应根据皮带频宽、输送距离、倾斜角度、输送量、以及物料的特性、溼度来综合计算。

2、带式输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。主要由机架、输送带、托辊、滚筒、张紧装置、传动装置等组成。它可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。

3、胶带输送机又称皮带输送机，输送带根据摩擦传动原理而运动，适用于输送堆积密度小于1.67/吨/立方米，易于掏取的粉状、粒状、小块状的低磨琢性物料及袋装物料，如煤、碎石、砂、水泥、化肥、粮食等。胶带输送机可在环境温度-20℃至+40℃范围内使用，被送物料温度小于60℃。其机长及装配形式可根据使用者要求确定，传动可用电滚筒，也可用带驱动架的驱动装置。

速度：地球自转时，地表面上任意一点的速度，叫“线速度”。即该点在单位时间内所转动的弧线长。单位用米/秒表示。这个弧线长和地球纬线的方向是一致的。线速度的大小，和各地的地理纬度及测点的海拔高度都有很大的关系。一般来说，纬度越低，线速度越大；纬度越高，线速度越小。海拔越高的地点，线速度越大；反之，越小。海拔高度相同的地点，在赤道上线速度最大，两极最小。

地面任意点的线速度可用公式465cosy米/秒来计算(y为任意点的地理纬度)。例如，赤道上的线速度为：465cos0°米/秒＝465米/秒，即赤道上一个点，24小时可执行40000多公里。通过此公式，可以求出纬度30°、60°、90°(两极)各处点的线速度分别为403米/秒、233米/秒和0米/秒。北京的地理纬度是北纬39°54＇，线速度为356.7米/秒。也就是说，北京的居民即使原地不动，其实他们随地球运动的速度比声音的传播速度还快。

朋友，您好!

计算输送线速度，需要很多引数：整条输送线上物体的重量，每天的产量，输送物体与输送带之间的摩擦系数，链轮的直径、齿数（链传动），皮带轮的直径、皮带与皮带轮的摩擦系数（带传动），电机的功率和减速比等等。

我们通常计算输送机的电机功率，直接计算输送机的速度是很少的。

以下附件中有两份资料会对有所帮助：

1、链板输送机的电机功率计算

2、一些材料的摩擦因数

这种流水线设计需要参考具体情况。有没有爬坡、辊子重量、传动润滑状况、工作时产品总重量、产线速度、余量留余等参数都要考虑。不过很多因素都难以量化，只能凭经验。不过终归一条都是用来了解产线运行时的阻力。除此之外，产线启动时的扭矩有时候会大于产线运行扭矩，需要两相比较取大者来选取电机等等。所以没有办法非常近似的计算出所需扭矩。你所给出的这些参数基本够用，但摩擦系数、传动效率等需要你自己考虑。

电机选取需要你查样本手册。你这种链条传动的根本不需要用伺服、步进，用了也浪费。直接找本带减速器的普通电机样本，根据产线需要的运行速度，选定合适的减速比，再根据减速比、所需力矩选定电机功率。调速的话可以选调速电机或者自己配变频器来控制。如果实在不知道怎么选的话，所需力矩可以估大点。

辊筒可以直接买现成了，成本比自己加工低不少。直径感觉20mm稍有点细，间距15cm可行。当然密点效果更好，考虑下成本吧

24米流水线有点长，结构上用两端各放一个电机更佳，可以很大的降低疲劳强度和稳定性

〖定义〗：所谓的逻辑，用数学语言来说，就是“关系 relation”，按自身循环分类的“一分为二”方法就是 R(·,·)="∈"∪"∉"∪"∅" 。

附图：二维几何模型表示的逻辑类型（变）

所谓的因果，是上面的 R(·,·)="∅" ，其本身是没有端点的，即类似直线。

【问】：

因果链条会一直继续像直线呢？还是会终止像线段呢？

【答】：讨论这个问题，首先要澄清条件，即是否只限制在因果类这个范围之内。

如果只有因果类，不允许有其它类型，那么会一直继续像直线。

如果允许有其它类型，那么会终止像线段。