adams齿轮齿条副怎么建立

1、需要再添加一个构件——滑移齿轮架(图中红色的构件)。

2、将原来齿轮和齿条与地面的运动副连接，改为与滑移齿轮架的连接。（即修改这两个Joint，将Second Part由原来的Ground改为滑移齿轮架）。

3、滑移齿轮架与地面添加移动副连接，移动的方向与齿条平行。

4、齿条与地面添加固定副连接。

驱动齿轮转动，就可以实现你的运动意图了。

如果不想看到滑移齿轮架，将它隐藏掉就可以了。

marker即齿轮传动的等速点坐标系。你的模型中，该坐标系建立在不合适的构件Ground上了，这是错误的原因之一。

正确的齿轮、齿条副建立的方法是（请仔细按步骤操作）：

1、在模型中确定一个第3构件，可能的话，选舵机机壳。

2、将齿轮用转动副A与舵机机壳连接，First

Part要选择齿轮。

3、将齿条用移动副B与舵机机壳连接，First

Part要选择齿条。

4、在舵机机壳上创建一个Marker（设为Marker

C），其位置位于齿轮齿条的啮合节点，z轴与齿条移动方向平行（通过旋转该Marker实现）。

5、创建齿轮副，在弹出的对话框中，Joint

Name中填入转动副A，移动副B；Common

Velocity

Marker中填入Marker

C，像你图中那样。

6、点OK。齿轮齿条传动关系应能建立成功，如有问题请追问。

重要：转动副A、移动副B的Second

Part以及齿轮等速点（节点）Marker所在的构件必须是同一个构件。

仔细按下面的步骤可创建成功：

确定创建齿轮副的3个构件：齿轮、齿条、机架（机架可以是大地或其他构件）.

1、齿轮用转动副A与机架连接,且First Part必须是齿轮.

2、齿条用移动副B与机架连接,且First Part必须是齿条.

3、在机架上创建一个Marker（Marker C）,位置在齿轮齿条的啮合节点,且其z轴平行于节点速度方向.（重要：该marker必须在机架上）

4、创建齿轮副,在弹出的对话框中,Joint Name中填入转动副A,移动副B；Common Velocity Marker中填入Marker C.

6、点OK.齿轮齿条传动关系应能建立成功.

重要：转动副A、移动副B的Second Part以及齿轮等速点（节点）Marker所在的构件必须是同一个构件.

在adams中施加齿轮约束：

1画出两齿轮（两圆柱代替），定义两齿轮的旋转副（添加旋转副的时候，必须先part后公共ground），给其中一个定义驱动；

2.定义啮合点marker，它的z轴必须与齿轮分度圆的切线方向相同；

3.定义齿轮约束；

4.开始仿真。

1——齿轮1；Part

2——齿轮

2；Part

3——两齿轮所在载体

，实际中可以是齿轮箱，ADAMS中简单起见可以选择大地Ground。

1、首先建立两个齿轮与大地Ground之间的的转动副Revolute

Joint

1和Joint

2；

2、然后，在两个齿轮的分度圆圆心连线与节圆的交点上创建1个Marker点，注意该点必须创建在Ground上。点的精确位置可以通过两个齿轮分度圆圆心的坐标

加上

齿轮传动比计算出来；一般时需修改Marker的方向，使得Ground上的该Marker点的Z轴方向指向两齿轮啮合时的公共速度（Common

Velocity）方向（即垂直于圆心连线方向）。

3、添加齿轮副Gear，这时会弹出一对话框，让你选择创建齿轮副的两个运动副，此时依次选择前面建立的Joint

1和Joint

2；然后公共速度CV点选择刚才创建的Marker点即可

4、在一个齿轮的转动副上添加旋转运动Rotation，此时另一个齿轮以计算出的传动比进行齿轮啮合。

具体的参考资料可以见ADAMS自带的帮助文件，按F1键，搜索Gear

1 两齿轮的旋转副，和啮合点，即cv marker ，必须属于同一parts，你这里显然是ground

2 添加旋转副的时候，必须先物体后公共part(即此处的ground）

3 啮合点marker的z轴必须是齿轮分度圆的切线方向

考虑到error reminder里面显示 你的cv和JOINT都属于ground，即排除了第一点。 我认为你很可能是错在第二点。

不妨按照我的三点提示重新来一遍，很快的