电动葫芦起升机构和运料小车的PLC控制系统课程设计
问题1：设计用PLC控制的下述系统：电动葫芦起升机构的动负荷试验，控制要求如下：1.可手动上升、下降。2.自动运行时，上升6S—停9S—下降6S—停9S，反复运行1小时，然后发出声光报警信号，1S后停止运行。
问题2：试设计一个料车自动循环装卸料控制系统，要求：小车原位在后退终端，当小车压下后限位开关SQ1时，按下启动按钮SB，小车前进，当运行至料斗下方时，前限位开关SQ2动作，此时打开料斗给小车加料，延时8s后关闭料斗，小车后退返回，SQ1动作时，打开小车底门卸料，6s后结束，完成一次动作。
要求：1 手动控制，2 自动循环控制。
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电动葫芦安全技术操作规范
使用维护
1．新安装或经拆检后安装的电动葫芦，首先应进行空车试运转数次。但在未安装完毕前，切忌通电试转。
2．在正常使用前应进行以额定负荷的125%,起升离地面约100毫米，10分钟的静负荷试验，并检查是否正常。
3．动负荷试验是以额定负荷重量，作反复升降与左右移动试验，试验后检查其机械传动部分，电器部分和连接部分 是否正常可靠。
4．在使用中，绝对禁止在不允许的环境下，及超过额定负荷和每小时额定合闸次数（120次）的情况下使用。
5．安装调试和维护时，必须严格检查限位装置是否灵活可靠，当吊钩升至上极限位置时，吊钩外壳到卷筒外壳之距离必须大于50mm（10t,16t,20t必须大于120mm）。当吊钩降至下极限位置时，应保证卷筒上钢丝绳安全圈，有效安全圈必须在2圈以上。
6． 不允许同时按下两个使电动葫芦按相反方向运动的手电门按钮。
7． 工作完毕后必须把电源的总闸拉开，切断电源。
8．电动葫芦应由专人操纵，操纵者应充分掌握安全操作规程，严禁歪拉斜吊。
9．在使用中必须由专门人员定期对电动葫芦进行检查，发现故障及时采取措施，并仔细加以记录。
10．调整电动葫芦制动下滑量时，应保证额定载荷下，制动下滑量S≤V/100（V为负载下一分钟内稳定起升的距离）。
11． 钢丝绳的报废标准：
钢丝绳的检验和报废标准按CB/T5972-1986《起重机械用钢丝绳检验和报废实用规范》执行。
12．电动葫芦使用中必须保持足够的润滑油，并保持润滑油的干净，不应含有杂质和污垢。
13．钢丝绳上油时应该使用硬毛刷或木质小片，严禁直接用手给正在工作的钢丝绳上油。
14．电动葫芦不工作时，不允许把重物悬于空中，防止零件产生永久变形。
15． 在使用过程中，如果发现故障，应立即切断主电源。
16． 使用中应特别注意易损件情况。
17． 10~20吨葫芦在长时间连续运转后，可能出现自动断电现象，这属于电机的过热保护功能，此时可以下降，过一段时间，待电机冷却下来后即可继续工作。
18．使用与管理按JB9009-1999《钢丝绳电动葫芦安全规程》中第4条执行。
19．检查与维修按JB9009-1999《钢丝绳电动葫芦安全规程》中第5条执行。
安全注意事项
在了解操作说明的基础上，还请注意下列事项：
1． 请对使用说明书和铭牌上内容熟记后再操作。
2． 请将上、下限位的停止块调整后再起吊物体。
3． 在使用之前请确认制动器状况是否可靠。
4． 使用前若发现钢丝绳出现下列异常情况时，绝对不要操作。
（1） 弯曲、变形、腐蚀等。
（2） 钢丝绳断裂程度超过规定要求，磨损量大。
5．安装使用前请用500V兆欧表检查电机和控制箱的绝缘电阻，在常温下冷态电阻应大于5MΩ，方可使用。
6．请绝对不要起吊超过额定负载量的物件，额定负载量在起吊钩铭牌上已标明。
7．起吊物上禁止乘人，另绝对不要将电动葫芦作为电梯的起升机构用来载人。
8． 起吊物件的下面不得有人。
9． 起吊物体、吊钩在摇摆状态下不能起吊。
10． 请将葫芦移动到物体正上方再起吊，不得斜吊。
11． 限位器不允许当作行程开关反复使用。
12． 不得起吊与地面相连的物体。
13． 请不要过度点动操作。
14． 不要用手电门线前拉其它物体。
15． 在维修检查前一定要切断电源。
16． 维修检查工作一定要在空载状态下进行。
17．使用前请确认楔块是否安装牢固可靠
a、轨道或工字梁两端的缓冲装置必须安装齐全；
b、工字梁的支承点是否按图施工，联接是否牢固；
c、工字梁的拼接必须按图施工，下翼缘必须打磨光滑，不卡车轮。电动葫芦吊装前的检测：
a、吊装前应认真检查电动葫芦起升部分减速机，是否按规定注好润滑油，行走部分是否注好润滑脂。清除电动小车踏面上的油污或防锈油。
b、认真阅读使用说明书及其他随机文件，了解产品结构。检查电气控制箱是否按电气图配线，检测起升电机和行走电机的绝缘状态。
c、检查钢丝绳的固定端是否抽紧，塞块是否楔牢。
d、检查控制按钮接线是否正确，固定按钮的保险绳必须装好。
e、按规定吊钩必须刷黄、黑相间的斑马纹漆，吊钩保险装置齐全。
f、钢丝绳与卷筒固定每端必须有三块压板，螺栓必须紧固。
g、排绝器装配正确，上升、下降限位开关安装正确。电动葫芦的吊装
电动葫芦的吊装可根据施工现场的实际情况，可利用吊车安装，也可用卷扬机设滑轮组吊装；吊装时注意捆绳必须采取保护措施以防损伤设备，根据设备本身重量，选择吊装用绳索吊具。间隙调整
电动葫芦的行走轮轮缘内侧与工字钢轨道翼缘间隙，保证在3－5㎜之间，通过垫片调整实现，此项是关健，必须达到。电机主轴窜动量的调整
锥形转子电动机主轴轴向窜动量一般在1.5mm时，制动效果最佳，如果电动葫芦在额定荷载时下滑量过大，需进行调整，调整方法如下：
取下尾罩。旋掉固定调整螺母的四支螺钉，用扳手按顺时针方向讲调整螺母旋至极限位置，再逆时针旋一圈，然后装上固定螺钉即可。断火限位器的调整
断火限位器的调整通过调整限位杆上的两个撞块实现的。调整方法是：松开撞块上的螺钉，撞块分置于导绳器卡板两侧，卡板能自如的推动撞块移动。启动电机开始起升，卡板推动上限撞块移动，升至吊钩滑轮外壳上沿距卷筒外壳下沿150mm~50mm时，停止上升，点动下降按钮，导绳器向回移动10mm左右时，停机，移动上限撞块靠近卡板，旋紧螺钉即可。下限位置的调整同上，只是方向相反，但必须保证吊钩处于最低位置时，卷筒上留有3圈以上钢丝绳。
4、试车：接通电源以后，先检查各电机的运转方向是否与控制按钮的方向一致，然后再按下列步骤试车：
a、无负荷试验：在空载下开动各机构进行正反试运转，检查操纵线路是否正确，限位器等电气设备工作是否可靠等。
b、静负荷试验：在运行机构不动的情况，以1.25倍的额定负荷进行试吊，负荷升离地面约100毫米，悬空10供碃垛度艹道讹权番护分钟，各机构应正常。
c、动负荷试验：在静负荷试验结果良好的条件下，以1.1倍的额定荷载进行动载悬空试验，实验周期为40s；升6s，停14s，降6s，停14s，如此进行15个周期，实验后目测各部位有无异常现象，无异常则合格。
2.不得在爆炸性气体的环境下操作电动葫芦
3.勿以下吊钩末端吊物，必须正确的在安全舌片内
4.勿使用不合格的载重链条或钢索
5.勿使用规定范围外的电压周波数(Hz)
6.为避免触电，要完全接地才可以操作电动葫芦
7.注意电源为三相或单相及电压大小
8.环链电动葫芦要安装在强度够的结构上
9.在反向作动前请记得确定电机已经完全停止停止在执行，严禁突然反向操作
10.避免上下剧烈升降
11.安装葫芦时，电源请勿穿过齿轮箱上方之吊环
12.勿过度使用极限开关装置
13.吊货时勿摇晃过大
14.吊重时切勿在吊重不平衡的状况下执行吊升
15.勿使用电动葫芦从高处落下
16.勿将葫芦的链条用来当作焊接之电极
17.不可以在电动葫芦吊起的工作物进行电熔作业；因为以葫芦作为导线会影响链条材质及破坏葫芦内部机械、电气结构
18.勿自行改造电动葫芦的内部机械、电气结构
19.葫芦使用完毕后，下吊钩应上升，避免人员行走时碰到头部或身体
20.葫芦操作完毕后，按钮开关与下吊钩链条必须垂直悬吊，以保证安全
21.葫芦横行，纵走的轨道上不可涂油
22.更换链条袋时请注意规格、大小、尺寸
23.超过负荷的吊重很是危险的，而且也不应该尝试
24.吊货时货物上端勿顶到链条袋影响链条运转
25.严禁载人
26.操作时严禁人员站在货物下面或前进的方向
27.葫芦不使用时必须将吊物或吊架放下，不得悬吊在空中
28.葫芦链条吊成一直线时必须停止，在进行吊货
29.链条不规则及打结时，不要操作
30.葫芦横行、纵走时勿碰撞凸物以免损坏主机
31.严禁横拉及斜拉
32.不可吊嵌入地内的固定物
33.勿用葫芦主机链条环绕捆住物品
34.环链葫芦在冲击力作用的场合，使用频率高的作业状态，须每年更换链条一次
35.链条断裂后，不可自行焊接后使用
36.链条必须整条换新，不可部分更换
37.链条应涂抹润滑油后使用
38.齿轮，轴承及其他摩擦的部分，应适时添加润滑油
39.长期不使用的葫芦，作适当的防锈处理后，妥善保管
40.严禁当作载货升降机主机使用
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以【 CD5T-9M】电动葫芦为例估算而得。
【 CD5T-9M】的相关参数
型号：CD/MD
类型：钢丝绳葫芦
驱动方式：电动葫芦
特性：普通葫芦
安全工作负荷：5kN
最小破断负荷：5kN
标准起升高度：9m
起升高度：9m
轨道型号：25a-50b
重量：495kg
不同的型号、厂家的产品，自重应有所差别！
