使用履带会减少摩擦吗

履带或自行车链条涂抹润滑剂是为了减小相邻节（或相邻小单元）、节与齿轮间的滑动摩擦。不论是坦克履带，还是自行车链条，其均介于刚体与柔体之间，前进过程中，它们需要在节与节之间、节与齿轮之间滑动变形，以传递驱动力，使坦克或自行车整体受力更加均匀，从而更易平稳地前进。节与节间、节与齿轮间滑动变形需要克服摩擦，加润滑油可以减小滑动变形时的摩擦阻力，提高驱动力的传递效率，使坦克或自行车更易快速行进，与此同时也减少了能量损耗！

正常工作时，履带销在销孔中向后慢慢转动，两者磨损均匀，销孔逐渐变大，销子逐渐变细。如果操作不当，如高速转弯，猛起步，或进入泥水、杂草等使销子塞死，都会造成履带板左右两侧受压过重往下弯垂，销子变形弯曲，在销孔内不能转动，销与销孔变为滑动摩擦，而摩擦部位局限于小部分接触面，销子逐渐磨成曲拐形，销孔也变成椭圆形。销孔加大又引起履带节距加长(节距即履带板两端孔的中心距)，于是履带板与驱动轮互相啃磨，履带板被磨穿，驱动轮轮齿呈刀刃状。根据测定，当节距由174毫米变为184毫米时，驱动轮轮齿的开口宽度由87毫米变为97毫米，这时正常的滚动啮合完全被破坏了。

由于履带板节距被拉长，还引起在行走时支重轮跳动，加速了履带板跑道部分的磨损。当跑道部位下陷大于4毫米时，就应修复。

履带板导向部分的磨损，主要是履带走偏、履带板严重变形，以及支重轮和引导轮的轴向晃动太大所引起。

常见的报废履带板，都是在与驱动轮相啮合部位被严重磨损或被磨穿。

履带板修复：

履带板的磨损主要有两个部位：滚道表面和履带销孔。要修复很简单，滚道磨损后下陷一条凹槽，其深度不超过2~3毫米时，可直接堆焊补平。磨损较深时，可按具体情况以不同尺寸钢条填在凹槽内，然后从四周焊牢。销孔磨大后应恢复原有尺寸和原孔中心位置，为此可把磨损的销孔切开，插入一标准尺寸销子，然后加热到800℃左右，再把耳子边缘迭卷起来，在切口外面加一块半圆形铁板用电焊焊牢即可。这样修复的履带板可持续使用100个班次以上。

1、挖掘机本身零件加工装配问题各主要元件工作时承受的负荷较大，使用时间过长后容易出现磨损

2、涨紧油缸故障，履带过松；

3、导向轮、托架与减磨板之间的间隙调整不当；

4、长时间在石头上行走，造成受力不均匀，履带销断裂，链条磨损，断了；

5、导向轮与履带架之间有异物，行走操作不当，履带受力不均，从而导致履带被拉裂或拉断；

坦克之所以能爬陡坡，越宽壕，涉深水，克垂壁，穿沼泽，过田野，驰骋战场无所阻挡，是因为它有两条特殊的履带，人们常称之为坦克的“无限轨道”或坦克“自带的路”。

然而，人们最初研制的坦克，是沿用了农用履带式拖拉机的履带。1915年，英国研制的“小游民”坦克沿用了美国 “布劳克”拖拉机的履带。1916年，法国研制的“施纳德”和“圣沙蒙”坦克沿用了美国“霍尔特”拖拉机的履带。履带进入坦克史至今已近90个春秋，今天的履带，无论其结构形式还是材料、加工等都在不断地丰富坦克宝库，履带已经发展成为可以经历战争考验的坦克“无限轨道”。

履带是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环。履带由履带板和履带销等组成。履带销将各履带板连接起来构成履带链环。履带板的两端有孔，与主动轮啮合，中部有诱导齿，用来规正履带，并防止坦克转向或侧倾行驶时履带脱落，在与地面接触的一面有加强防滑筋（简称花纹），以提高履带板的坚固性和履带与地面的附着力。

主动轮是个主动件，它由轮毂、齿圈、带齿垫圈、锥齿杯、固定螺帽和止动螺栓组成。它通过齿轮和履带啮合，将侧减速器传来的动力传给履带而使坦克运动。

诱导轮是个从动轮，用来诱导和支撑履带，并与履带调整器一起调整履带的松紧程度。它由轮毂、轮盘、滚珠轴承、轮轴盖、固定螺帽、双排滚珠轴承、支撑杯和回绕挡油盖等组成。托带轮主要用来托着上支履带，没有这种托带轮，履带就会发生撞击。托带轮轴的一端，牢固地固定在车体上。由于托带轮直径比负重轮小，其轴承的转速却高得多，然而它只支撑上支履带，即履带重量的1/3，以减少履带的振荡。

履带调整器用来调整履带的松紧度。它由支架、曲臂、轴套、蜗轮、蜗杆、螺杆、摩檫片和衬套等组成。履带的张紧程度对坦克行驶和履带寿命有较大影响。履带过紧或过松都不好。不同的使用环境要求履带有着不同的松紧度。如在坚硬路面上行驶，应将履带张得紧些；在沙漠地区行驶则应将履带张得松些。另外，随着履带销和销耳孔磨损的增加，履带也会变松。为了保持履带的适当张紧度，需要用履带调整器来调节履带的松紧。这是借助履带调整器改变诱导轮相对于主动轮的距离来改变履带的张紧度。履带调整器使诱导轮向后摆动到某一位置，诱导轮就远离主动轮，于是履带被张紧；履带调整器使诱导轮向前摆动到某一位置，履带就变得松些。

负重轮用来承受坦克的重量和规正履带。它由轮毂、轮盘、胶带、滚珠轴承、轮轴盖、固定螺母、回绕挡油盖等组成。负重轮数量多，可使每个轮子所承担的重量小，对地面的压力分布均匀，有利于提高坦克的通行性能。

当发动机的动力传到主动轮上时，主动轮按顺时针方向拨动履带，于是接地履带和地面之间生产了相互作用力。根据力的作用与反作用原理，履带沿水平方向给地面一个作用力，而地面给履带一个反作用力，这个反作用力使坦克运动，称为坦克的牵引力。

由此看来，坦克能否运动，主要受到两个条件的限制；一是动力条件，二是地面条件。动力条件就是指发动机提供给坦克通过地面所必须的力量，没有这个力量，主动轮就转不动。地面条件则是指主动轮传给履带的力，必须由地面提供一个反作用力（即使坦克运动的牵引力）才能实现。当牵引力和行驶阻力相等时，坦克就作等速运动；当牵引力大于行驶阻力时，坦克就加速行驶；当牵引力小于行驶阻力时，坦克则减速行驶。

发动机的动力不断地由主动轮传出来，主动轮就不断地拨动履带卷绕运动。于是坦克在推进过程中，一方面从诱导轮卷下去的履带被铺在地上，并压在前进滚动的负重轮下面；另一方面则把最后一个负重轮滚过的履带由主动轮卷上来，如此周而复始，形成了一条坦克自行铺设的轨道，而且是一条坦克跑到哪里就铺到那里的“无限轨道”。坦克在前进或后退时，两条履带就不断地向前或朝后运动，像是坦克“自带的路”，不断地为坦克铺好路。

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