电动葫芦是什么时候有的？
国产电动葫芦是从上世纪50年代以仿造形式开始生产与发展的。1949年7月上海通用机器厂最先试制成功仿德国DEMAG公司K型1.5t和3t一般用途钢丝绳电动葫芦，并投入小批量生产，但该厂于1954年转产汽轮机。1953年天津起重设备厂（原天津第七机械厂）仿原苏联40年代TB型葫芦试制了1t和2t一般用途钢丝绳电动葫芦，定型为TV型电动葫芦。1954年又试制了3t和5t葫芦，1957年完成了0.25t~5t系列产品的修改设计与生产，从此TV已作为我国第一代葫芦而出现。
以葫芦为起升机构的电动单梁起重机，国内以天津起重设备厂为最早仿造原苏联40年代HK型桁架式单梁起重机，1954年开始试制，1956年批量生产，1957年由天津起重设备厂与北京起重机器厂联合对生产图纸进行了第一次修改，定型为A571型（1957年第一次整顿），为我国第一代电动单梁起重机，一直生产到1987年才被淘汰而停产（1987年1月起不准再生产）。
以葫芦为起升机构的电动单梁悬挂起重机，国内仍以天津起重设备厂为最早仿造原苏联40年代∏K型桁架式单梁起重机，并进行了系列生产，为我国第一代电动单梁悬挂起重机，也一直生产到1987年才被淘汰而停产（1987年1月起不准再生产）。
1963年开始天津起重设备厂设计生产了防爆型电动葫芦，并相继出现了防爆电动单梁和悬挂起重机系列产品。1964年又开始由天津起重设备厂、上海起重设备厂、重庆起重机厂、定西起重机厂、西安起重机厂、沈阳起重机厂和北京起重运输机械研究所联合设计、试制并开始生产CD、MD型系列葫芦，CD、MD型葫芦为我国第二代葫芦，是目前的主流产品。
A571型电动单聊起重机和∏K型电动单梁悬挂起重机与CD、MD型葫芦配套使用，由于结构和性能等原因存在不少问题。1974年由天津起重设备厂对A571型电动单梁起重机和K电动单梁悬挂起重机进行了更新，自行设计生产了配用CD、MD型葫芦的DL型电动单梁起重机和DX型电动单梁悬挂起重机。1976年在DL型和DX型产品基础上经天津起重设备厂、开源起重机厂、重庆起重机厂、长沙起重机厂、洛阳起重机厂和北京起重运输机械研究所联合设计试制与生产，1977年定型为LD型电动单梁起重机和LX型电动单梁悬挂起重机，成为我国第二代电动单梁起重机和悬挂起重机产品，一直生产至今仍为国内主导产品。上世纪70年代我国又相继开发了LB型防爆电动单梁起重机、LXB型防爆电动单梁悬挂起重机以及LH型电动葫芦双梁起重机系列产品等。
从上世纪70年代末到80年代初，葫芦式起重机已进入到一个引进开发的新阶段。天津起重设备厂引进了德国STAHL公司的AS型全系列钢丝绳电动葫芦技术；南京起重机械厂、北京起重设备厂和山海关起重设备厂三家联合引进了德国DEMAG公司的环链葫芦技术；进入80年代中期，以南京起重机械长为主联合设计开发了H型钢丝绳电动葫芦，重庆起重机厂为主联合设计开发了葫芦门式起重机系列产品。引进的AS型葫芦技术具有80年代世界先进水平，我国的第三代葫芦必将以AS型为代表。
LH型电动葫芦双梁起重机则是在70年代以武汉起重机厂为代表，自行开发设计的HC性电动葫芦作为起升机构的我国第一代电动葫芦双梁起重机
其工作原理当永磁吸盘磁极处于放料状态时，磁力线从磁体的N极出来，通过 磁轭，经过铁磁性工件，再回到磁轭进入磁体的S极。这样，就能把工件牢牢地吸在永磁吸盘的工作极面上。当磁极处于吸料状态状态时，磁力线不到永磁吸盘的工作极面，就在永磁吸盘内部组成磁路的闭合回路，几乎没有磁力线从永磁吸盘的工作极面上出来，所以对工件不会产生吸力，就能顺利实现卸载。永磁吸盘又被称做永久磁盘，是磁力吸盘的一种，因为可以长期或者永久的具有磁力而得名。根据它的用途、应用范围可以进行不同的分类，因其操作方便、节能环保被广泛应用于机械制造行业中。
永磁吸盘（又称永磁吸吊器、永磁起重器）分为手动型永磁起重器和全自动永磁起重器两种，采用当代高性能 Nd-fe-B 磁性材料钕铁硼，使之体积更小、自重更轻、吸持力更强，独特磁路设计，剩磁几乎为零。安全系数高，最大拉脱力是额定起重力的 2.8-4 倍。手动型永磁起重器手柄开关附有安全钮，可单手操作，方便安全。起重底面“ V ”型槽设计。全自动永磁起重器无需人力扳动手柄，靠电动吊车下钩的升降控制吸附，可起吊相对应的圆钢、钢板，不用电，使用安全，广泛用于钢材的起重搬运，平整的机械零部件及各种模具的安装和搬运。 适用于造船、工程机械、汽车等行业常温钢板起吊、搬运等作业的起重工具。 主要用于吊装过程中与被吊装工件的连接，（比如：和环链电动葫芦，钢丝绳电动葫芦等配套）用于移动铁板、块和圆柱形导磁材料的工作。操作方便、安全可靠、结果紧凑轻巧。广泛应用在工厂、码头、仓库、交通运输行业中。改进装卸搬运作业的工作条件，提高劳动效率。
A、静力压入法:这种方法是根据装配时所需压入力的大小不同、采用夹钳、千斤顶、手动或机动的压力机进行，静力压入法一般用于锥形轴孔。由于静力压入法受到压力机械的限制，在过盈较大时，施加很大的力比较困难。同时，在压入过程中会切去联轴器与轴之间配合面上不平的微小的凸峰，使配合面受到损坏。因此，这种方法一般应用不多。
B、动力压入法:这种方法是指采用冲击工具或机械来完成装配过程，一般用于联轴器与轴之间的配合是过渡配合或过盈不大的场合。装配现场通常用手锤敲打的方法，方法是在轮毂的端面上垫放木块或其他软材料作缓冲件，依靠手锤的冲击力，把联轴器敲入。
洛阳锡泽机电分析这种方法对用铸铁、淬火的钢、铸造合金等脆性材料制造的联轴器有局部损伤的危险，不宜采用。这种方法同样会损伤配合表面，故经常用于低速和小型联轴器的装配。
C、温差装配法:用加热的方法使联轴器受热膨胀或用冷却的方法使轴端受冷收缩，从而能方便地把轮联轴器装到轴上。这种方法比静力压入法、动力压入法有较多的优点，对于用脆性材料制造的轮毂，采用温差装配法是十分合适的。温差装配法大多采用加热的方法，冷却的方法用的比较少。
永磁起重器采用高能永久磁性材料，在磁路中产生很强的吸持力，并籍手柄转动极芯轴使吊装器处于工作或关闭状态，无需外界供电操作运行。
当在工作状态时，起重器底部的吸持面构成了一对纵向磁极，将铁磁性材料的工件牢固地吸持，吸持面上还制有V字槽，从而即可吸持版块状工件，又可吸持圆柱形工件。
永磁起重器主要在吊运过程中用于 版块状或圆柱形铁磁性材料的工作，具有结构轻巧，操作防爆，吸持力强，安全可靠等特点，有助于改进装卸搬运作业的工作条件，提高其劳动生产率，因此在工厂、码头、仓库和交通运输行业中，已广泛地用作吊装工具。
扩展资料
永磁吸盘适用于搬运钢板、铁块及圆柱铁材。如机械零件、冲床模具及各类钢铁材料。这种永磁起重器是一种无电源起重设备。
永磁起重器结构先进，按照出口标准组织生产，品质性能达到国际同类产品先进水平。永磁起重器广泛用于机械工业、模具制造业、仓库和交通运输等部门搬运钢板、钢锭等导磁性物体。
参考资料来源：百度百科-永磁起重器
参考资料来源：百度百科-起重永磁吸盘
