链传动知识

在水平定向钻机施工过程中，需要使用与钻机功率相匹配的泥浆搅拌装置，它对钻头的钻进和井壁的支撑保护起着非常重要的作用。水平定向钻机的工作原理1.1新型泥浆搅拌装置的结构与水平定向钻机结构相匹配新型搅拌装置结构简单，分为以下几个系统:汽油机通过软管系统与搅拌罐连接，软管系统由汽油机泵、软管、Y型过滤器、弯头等组成。其特征在于汽油机泵通过Y型过滤器连续搅拌泥浆；罐顶喷嘴系统，由内外螺纹接头、喷嘴、圆柱形接头、弯头、过滤器盖、三通、管道中的文丘里喷嘴、弯头、垫圈、锁紧螺母、塑料管和内衬喷嘴组成。内外螺纹接头固定在喷嘴上，喷嘴固定在三通上，弯头和过滤器盖固定在圆柱形接头上，圆柱形接头固定在三通上，内衬喷嘴固定在管道内的文丘里喷嘴上。管道的内文丘里喷嘴和弯头固定在塑料管上，垫圈和锁紧螺母固定在搅拌罐的顶部。其特征在于:一方面不断搅拌搅拌罐内的混合液，另一方面系统循环时罐顶喷嘴系统中的文丘里喷嘴形成的负压自动将膨润土通过进料塑料软管吸入搅拌罐内，从而快速完成搅拌罐内泥浆的配比要求；下喷嘴系统由罐内文丘里喷嘴、加强筋、罐内喷嘴、内锁紧螺母、软垫圈、外锁紧螺母、弯头、水管和外垫圈组成，其特征在于罐内文丘里喷嘴焊接在加强筋上，由大小头、直圆管和扩大管组成。罐内喷嘴的一端焊接在加强筋上，另一端固定在内锁紧螺母上，其头端为大小头。1.2水平定向钻机新型泥浆混合装置的结构工作原理首先，水通过进水口10注入水箱。汽油发动机泵从底部橡胶软管1吸水，并将其泵入进水橡胶软管3。在被Y形过滤器5过滤后，它被分成两个路径:一个路径通过罐顶部的喷嘴系统9。从罐体11的顶部喷射；另一路从底部喷嘴系统2通过四通阀14和橡胶软管15喷出，大大提高了搅拌效率；同时，罐顶的喷嘴系统9利用系统中文丘里喷嘴产生的负压，从塑料管7中吸出膨润土并与水混合，混合溶液在罐体11中不断循环搅拌，从而达到配浆的目的。此外，水与膨润土的比例可以通过膨润土的摄入量来控制。一般十分钟左右就可以完成1700L液体的配制。水平钻机结构:2.1水平定向钻机结构-底盘结构水平定向钻机底盘是指连接在机体和行走机构之间的部件，它将机体的重量传递给行走机构，减轻地面对机体的冲击，保证水平定向钻机的乘坐舒适性和稳定性。底盘是水平定向钻机的骨架，用来安装所有的总成和部件，使整机成为一个整体。目前，水平钻机的底盘一般都是液压驱动、刚性连接的车架。底盘主要包括车架和行走机构，车架为焊接框架结构，带有发动机、油水散热器、燃油和液压油箱、控制装置等的安装支架。底盘的行走装置主要包括驱动轮、导向轮、支撑轮、支撑链轮、履带总成、履带张紧装置、行走减速器、纵梁等。行走装置中的左、右纵梁分别焊接成一体，然后通过高强度螺栓与中间整体车架连接成一个整体车架。底盘车架的后端可以设置两个叉腿或两个竖腿，可以有效减轻腿的重量，简化结构。水平定向钻机工作时，支腿起支撑作用，增强整车稳定性。目前起落架减速器一般采用进口内置行星减速器(含电机)或两点可变电机减速器，可从帝人或其他厂家进口。可以实现行走速度和速度，输出扭矩大，结构紧凑。底盘的行走装置主要包括履带张紧器、橡胶履带总成、驱动轮、导向轮、支撑轮和行走减速器等。底盘橡胶履带有两种结构方式可供选择。一个是布里吉斯顿公司的整体橡胶履带。二是可以采用BERCO公司的组合式橡胶履带结构。与前者相比，前者结构简单，节距更小，车架高度更低，但后者强度高，能承受更大的载荷。损坏后可更换，驱动轮、导向轮、支撑轮、履带张紧装置可直接匹配。底盘履带张紧装置由张紧油缸、张紧弹簧、导向轮、油杯等组成。2.2水平定向钻机结构-发动机系统结构水平钻机的发动机系统一般包括发动机、散热器、空气滤清器、消声器、油箱等。一般在设计水平定向钻机时，采用国外约翰迪尔增压水冷发动机或美国康明斯增压中冷器发动机作为发动机。为满足不同用户的需求，还可安装国产二汽东风康明斯发动机和玉柴发动机。水散热器、空气滤清器等配件国产，油箱国产。2.3水平定向钻机结构-动力头结构一般水平钻动力头的结构是由高速电机驱动动力头，齿轮箱的输出轴带动钻杆旋转，输出轴是空心的。动力头具有以下功能:驱动钻头旋转；承受钻回过程中产生的反作用力；泥浆进入钻杆的通道。目前国内水平定向钻的动力头结构基本相同，区别在于:减速器的选择不同:相同吨位的水平定向钻无法选择相同的减速器，所以各厂家的减速比和性能参数都有所变化。动力头减速比不同:由于减速器传动比的变化，动力头减速比也随之变化。目前动力头的传动方式主要有链传动和齿轮传动；比如套管钻机动力头的传动方式就是链传动:链传动的优点是结构简单，制造容易，缺点是传动平衡性差，使用寿命短，输出扭矩小。沟渠开关公司钻机动力头的传动方式为齿轮传动；齿轮传动的优点是传动平衡，使用寿命长，输出扭矩大。缺点是制造要求精度高。另外，动力头的推拉装置是动力头拉回或进给运动的执行机构。一般一对减速器由一对低速大扭矩电机驱动，减速器驱动链轮链条机构，链轮链条机构给动力头提供进给力或回拉力。目前动力头推拉装置每个厂家都不一样，比如沟渠开关公司的链轮机构；该机构具有工作速度快、工作稳定、结构紧凑、成本适中的优点。缺点是链轮链条受力大；机箱的链轮链条加力机构；这种机构的优点是链条受力是推拉的一半，工作平稳；缺点是工作速度慢，结构尺寸大，成本高；廊坊国产双缸机构。该机构的优点是拉力大于钻力，成本较低；缺点是结构尺寸过大，工作稳定性差，使用寿命短，不能用于自动化要求高的车型和自走式车型。2.4水平定向钻机结构-钻杆装卸结构目前水平定向钻机的钻杆装卸机构:该机构一般由钻杆、钻杆盒、钻杆升降、可伸缩的梭臂、钻杆编号自动选择装置等组成。国内外厂商的结构不同，主要表现在钻杆的接入和运输上。其中有些采用人工存取钻杆，人工装卸钻杆不仅效率低而且增加了操作人员的劳动强度。有的采用四连杆机构接入钻杆，但一般都是利用弹簧的回缩力作为夹紧力，往往会出现钻杆脱落、工作不可靠等事故，不仅影响工作效率，还可能造成钻孔坍塌、钻孔掩埋等严重事故。有的采用旋转结构运输钻杆，可以方便装卸钻杆，减轻操作人员的劳动强度，提高工作效率。该机构采用柔性送料和安装，协调性高。需要对钻杆的升降、梭臂的伸缩、动力头的位置、装卸检测等功能进行逻辑控制。，从而实现多个动作之间的自动切换。控制系统采用先进的PLC控制；总之，上述动作流程和逻辑控制基本相似，以沟巫公司为最高级。勾神液压夹纱器、梭臂液压停止、自动涂线油、排数自动选择装置等功能。，已被视为钻杆接入速度、可靠性和效率的行业标准。2.5水平定向钻机结构-虎钳结构水平钻井的虎钳位于钻机的前部，由前后虎钳组成。前、后虎钳均可通过液压缸径向推动卡瓦夹紧钻杆，后虎钳可在液压缸的作用下与前虎钳相对转动，使前、后虎钳相互配合，便于拆卸钻杆。国内厂家除了勾神公司的结构都差不多，勾神公司的虎钳整体安装在浮动支撑座上，保护虎钳在装卸钻杆时不受冲击。2.6水平定向钻机的结构-锚固装置的结构水平钻机的锚固装置用于整机作业时的稳定和锚固，提高整机的稳定性。它位于整机的前端。目前生产厂家普遍采用螺旋钻孔机构；螺杆由低速大扭矩电机驱动，液压缸用于推拉钻孔或钻孔。每个厂商的具体结构略有不同。此外，水平定向钻机的锚固装置设计一般采用两种方案来匹配整体外观:将地面锚固阀置于锚固装置内，便于结构布置，易于布管；后一种地锚阀是单独放置的，比如在发动机罩内，但它完全改变了主机的形状和外观。2.7水平定向钻机结构|-导向系统目前水平钻井有手持式跟踪系统和电缆导向系统。前者经济易用，但由于操作人员需要到达钻头正上方的地面，容易受到地形、电磁干扰和探测深度的限制，所以多用于中小型钻机上。后者可以穿越任何地形，不受电磁干扰，但复杂，使用麻烦，效率低，价格昂贵。目前国内市场上主要有DCI公司的Digitrak导向仪和雷迪公司的RD386导向仪，其中DCI应用最为广泛，精度和数据处理速度更快，技术更先进，用户反应更好。2.8水平定向钻机结构-泥浆系统结构水平钻井泥浆系统由车载泥浆系统和泥浆搅拌系统组成；泥浆混合系统用于混合和搅拌泥浆，并向车载泥浆系统提供泥浆。车载泥浆系统将泥浆加压，通过动力头、钻杆、钻头打入孔内，以稳定孔壁，降低扭矩和拔管阻力，冷却钻头。拍探头，清除钻孔等产生的土屑。车载泥浆泵采用液压马达驱动，选用FMC活塞式泥浆泵或国产衡阳活塞式泥浆泵。最大流量450L/min，泥浆流量大，能保证泥浆要求:泥浆搅拌系统要求:搅拌系统应具有快速均匀搅拌、提供大流量泥浆、调整泥浆配比、同时搅拌输送等功能。混合系统包括料斗、汽油泵、混合罐、车载泥浆泵及相关设备。泥浆罐的容量有500加仑和1000加仑。用户也可以选择两个并联的泥浆罐，一个用于搅拌，一个用于供应泥浆。

石油钻机的型式多样，可分为:驱动型式、传动型式、移运方式。

按驱动型式分为:柴油机驱动、电驱动、液压驱动。其中电驱动又分为:交流电驱动、直流电驱动、交流变频电驱动。

按传动型式分为:链条传动、V带传动、齿轮传动。

按移运方式分为:块装式、自行式、拖挂式。

钻井绞车不仅是起升系统设备，而且也是整个钻机的核心部件，是钻机的三大工作机之一。

1．功用

1）起下钻具、下套管；

2）钻进过程中控制钻压、送进钻具；

3）借助猫头，上、卸钻具丝扣，起吊重物及进行其他辅助工作；

4）充当转盘的变速机构或中间传动机构；

5）整体起放井架。

2．结构组成

1）滚筒、滚筒轴总成，这是绞车的核心部件；

2）制动机构，包括机械刹车和水刹车（电磁刹车）；

3）猫头和猫头轴总成，用以紧卸丝扣、起吊重物；重型钻机绞车上还包括捞砂滚筒，用以提取岩心筒；

4）传动系统，引入并分配动力和传递运动，对于内变速绞车除传动轴及滚筒轴、猫头轴外，还包括链条、齿轮、轴系零件及转盘中间传动轴等；

5）控制系统，包括牙嵌、齿式、气动离合器、司钻控制台，控制阀件等，属于钻机控制系统的组成部分；

6）润滑系统，包括黄油润滑、滴油润滑和密封传动、飞溅或强制润滑；

7）支撑系统，有焊接的框架式支架或密闭箱壳式座架。