刀库的主要构件
刀库主要是提供储刀位置，并能依程式的控制，正确选择刀具加以定位，以进行刀具交换；换刀机构则是执行刀具交换的动作。刀库必须与换刀机构同时存在，若无刀库则加工所需刀具无法事先储备；若无换刀机构，则加工所需刀具无法自刀库依序更换，而失去降低非切削时间的目的。此二者在功能及运用上相辅相成缺一不可。
近年来刀库的发展已超越其为工具机配件的角色，在其特有的技术领域中发展出符合工具机高精度、高效能、高可靠度及多工复合等概念之产品。其产品品质的优劣，关系到工具机的整体效能表现。
刀库的容量、布局，针对不同的工具机，其形式也有所不同，根据刀库的容量、外型和取刀方式可概分为以下几种：
1-1-1 斗笠式刀库
一般只能存16~24把刀具，斗笠式刀库在换刀时整个刀库向主轴移动。当主轴上的刀具进入刀库的卡槽时，主轴向上移动脱离刀具，这时刀库转动。当要换的刀具对正主轴正下方时主轴下移，使刀具进入主轴锥孔内，夹紧刀具后，刀库退回原来的位置。
1-1-2 圆盘式刀库
圆盘式刀库通常应用在小型立式综合加工机上。圆盘刀库一般俗称盘式刀库，以便和斗笠式刀库、链条式刀库相区分。圆盘式的刀库容量不大，顶多二、三十把刀。需搭配自动换刀机构ATC(Auto Tools Change)进行刀具交换。
1-1-3 链条式刀库
链条式刀库的特点是可储放较多数量之刀具，一般都在20把以上，有些可储放120把以上。它是藉由链条将要换的刀具传到指定位置，由机械手将刀具装到主轴上。换刀动作均采用马达加机械凸轮的结构，此设计之结构简单、动作快速、确实、可靠，但是价格较高，通常为客制化产品。 自动换刀系统是CNC工具机的重要组成部分，主要是将加工所需刀具，从刀库中传送到主轴夹持机构上。刀具夹持元件的结构特性及其与工具机主轴的联结方式，将直接影响工具机的加工性能。刀库结构形式及刀具交换装置的工作方式，则会影响工具机的换刀效率。自动换刀系统本身及相关结构的复杂程度，又会对整机的成本产生直接影响。
数控工具机的自动换刀系统大概分为1.油压机构2.气压机构3.电气式凸轮机构。在不断追求速度及可靠性提升的数控工具机市场，凸轮式换刀机构就广泛的被采用。此设计只用一个驱动马达就可完成复杂的换刀动作，快速确实，除了换油外没有其他消耗零件及保养需求，故障率最少，寿命超过百万次以上。
一般具有ATC装置者都有ATC臂。换刀时若是需要在刀具库与主轴两处更换，则需要ATC臂来补助。但有些工具机并不需要ATC臂即可完成换刀动作。
一.盘式刀库
盘式刀库为最常用的一种形式，每一刀座均可放一把刀具。盘式刀库结构紧凑，简单。取刀也较为方便，因此应用范围广泛。由于圆盘尺寸受限制，刀库的容量较小。（通常装15-30把刀）
二链式刀
链式刀库结构比较灵活，存放刀具的数量也较多，选刀和取刀的动作较为简单。当链条较长时，可以增加支承链轮的数目。使链条折叠回绕，提高了空间利用率。
在环形链条上装有许多刀座，刀座的孔中装夹各种刀具，链条由链轮驱动。链接式刀库适用于刀库容量较大的场合，且为多轴向取刀。
三、固定型格子盒式刀库。刀具分为直线排列，由纵横多向移动的取刀机械手完成选刀运动，将选取的刀具送到固定的换到位置刀座上，由于换刀机械手交换刀具。由于刀具排雷密集。因此空间利用率高、刀库容量大。
除了上述的三种刀库形式之外。还有直线式刀库、多盘式刀库。
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2、坏处是效率降低，多台数控机床需要频繁更换工件，开发更大的数控机床意味着链式刀库加长，转盘式刀库加大，换刀时间加长。
1、德杰直线刀库：刀具在刀库中直线排列、结构简单，存放刀具数量有限(一般8把-12把)，较少使用。
2、德杰圆盘刀库：存刀量少则6把-8把，多则50把-60把，有多种形式。
3、德杰链式刀库：链式刀库是较常使用的形式，常用的有单排链式刀库和加长链条的链式刀库。
4、其他刀库，例如格子箱式刀库。
刀库的种类很多，分类方法也很多，最常用的两种刀库形式：圆盘刀库和链式刀库。
圆盘刀库的刀库容量：16-24把刀。
链式刀库的刀库容量：32-120把刀，
还有更多的能达到200多把刀。
圆盘刀库一般在立式加工中心使用的比较广泛。而链式刀库一般使用在卧式加工中心。
加工中心自动换刀装置的组成：
加工中心的自动换刀装置是由刀库、机械手臂和驱动机构等部件组成，刀库是存放着加工时所需要的刀具。刀库的类型有很多，主要是根据形状来分类有斗笠式刀库、圆盘式刀库和链条式刀库等多种类型的刀库，这些刀库的容量几把到几百把刀具。在市场上常见加工中心使用的刀库有斗笠式刀库和圆盘式刀库这两种，而链条式刀库由于价格昂贵所以没有什么厂家使用。
加工中心的换刀方式：
1、斗笠式刀库的换刀方式：
斗笠式刀库的换刀方式比较简单，这类刀库没有机械手臂，所以不需要使用机械手臂来完成换刀。其刀库的换刀方式是这样的：刀库向主轴移动来实现换刀。此类具有性价比高、维护方便、结构简单等优点，而缺点就是换刀速度慢。
2、圆盘式刀库的换刀方式：
圆盘式刀库的换刀方式比较复杂，主要是由机械手臂来完成换刀动作，由机械手从刀库取出刀具180°旋转装入主轴中完成换刀。此类刀库具有换刀速度快的优点，其缺点就是结构复杂，维修不便，而且故障率高。
尽管这些刀库的换刀方式、选刀方式、刀具结构等各不相同，但都是由数控系统来控制的，由电机、气压或者液压和机械手来实现刀具的选择与交换。
