链传动减速器
CS-1000L6型岩心钻机的减速器采用链传动，其结构见图2-7。
图中液压马达1通过联轴器2与变速器3输入轴连接，变速器输出轴为花键轴与减速器主轴4的内花键孔配合。主轴作成小链轮轴，通过链条8传给大链轮20，用平键19带动传动轴24输出动力，传动轴两端装推力调心滚子轴承，这种轴承能承受轴向载荷为主的轴、径向联合载荷，轴承刚度好，调心性好，使用寿命长。为了增强径向定位，在两个推力调心滚子轴承外侧又安装两个深沟球轴承23。
链条松紧度的调整是依靠调整架14。主轴靠近小链轮处安装两个深沟球轴承，轴承固定在调整架上，调整架左右移动靠螺杆12上的螺母11，旋转螺母，螺杆即可带动调整架移动，从而使小链轮轴左右移动达到松紧链轮的作用，平键9是使螺杆只有直线运动，防止螺杆转动。主轴移动通过深沟球轴承7也使上箱盖6和下箱盖15移动，为此箱体上箱盖的孔开成长孔，箱盖上螺栓孔也加工成长孔，变速器固定在上箱盖上，调整链条时，变速器也随着移动。
半圆环17是为了传动轴轴向定位用的。
减速器轴承和链条润滑是用润滑油泵16进行强制润滑。
链条减速比齿轮减速结构简单，润滑也不像齿轮传动要求严格，制造成本低。在两个平行竖轴上采用链传动，从运动受力上分析，不是很理想的传动方式。链传动运转不均匀，有冲击，不适于高速传动，许用的线速度应小于40m/s 。
图2-7 链传动减速器
1、定义计算方法：减速比=输入转速÷输出转速，连接的输入转速和输出转速的比值，如输入转速为1500r/min，输出转速为25r/min，那么其减速比则为：i=60:1。
2、齿轮齿数计算方法：减速比=从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数（如果是多级齿轮减速，那么将所有相啮合的一对齿轮组的从动轮齿数÷主动轮齿数，然后将得到的结果相乘即可。例如Z2=100，Z1=25，则i=100÷25。
3、皮带、链条及摩擦轮减速比计算方法：减速比=从动轮直径÷主动轮直径。
减速比必备常识：
首先你确定减速机类型，然后确定输入的功率和输出需要的转矩，再根据输入轴的转速和所需要的输出轴的转速，算出减速机的速比。根据实际使用情况如：每天工作时间、冲击负荷、开关频率等等来确定工况系数。
尽量选用接近理想减速比：减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速。
扭力计算：对减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的最大转矩值(TP)，是否超过减速机之最大负载扭力。
减速机型号选择及注意事项：适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定。
选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上最大使用轴径。若经扭力计算工作，转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，我们可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的。
减速比的计算方法：
1、定义计算方法：减速比=输入转速÷输出转速，，连接的输入转速和输出转速的比值，如输入转速为1500r\/min，输出转速为25r\/min，那么其减速比则为：i=60：1；
2、齿轮系计算方法：减速比=从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数（如果是多级齿轮减速，那么将所有相啮合的一对齿轮组的从动轮齿数÷主动轮齿数，然后将得到的结果相乘即可；
3、皮带、链条及摩擦轮减速比计算方法：减速比=从动轮直径÷主动轮直径。
【2】传动方式由传递力矩、功率、变速比、及失速许可值确定各种减速传动方式的特点简介如下:1、皮带传动及齿轮传动变速适合于高速,但齿轮传动变速更适合大力矩、大功率、大速比及小失速的传动要求,但造价高投入大,维护复杂,维护成本也大。
2、皮带传动具结构筒单,维护简单、建成投入及维修成本也低,适于高速、相对小力矩、小功率、失速要求相对不高的埸合,但一般仅适合于速比不大的一级变速(多级变速占用空间大).
3、链传动变速具皮带传动的优点,但不太适合高速传动的埸合及多级变速传动,由于链的刚度强于皮带,因此适合大力矩低速的地方.我们可看出以上各种变速的优缺点,从而这里可得出以上三种传动变速的组合顺序:减速:带传动减速----齿轮传动减速----链传动减速。
共轴转动的点角速度大小相等，靠链条传动轮子边缘的点线速度大小相等．知道向心加速度与线速度、角速度的关系．
在同一根轴上有三个大的和三个小的齿轮，每个转速应该: 都 一样,只是传给别的轴:速度都不一样。
输入轴1输出轴3同一轴线布置。但应是两跟轴。与其上齿轮相啮合的齿轮应串联在2轴上。即1轴为输入轴并带动其上小齿轮1传动。
小齿轮1传动到与其啮合的2轴上大齿轮2并带动2轴及其上小齿轮3。齿轮3与齿轮4啮合带动3轴输出。
力的方向可以改变，也可以不改变~！
省力方面也是一样~！
有些地方可以起到省力的效果，有些地方却不行~！
总的来说，大部分地方都不会以省力为方向设计！
这地方也没法细说！
你最好多翻阅一下机械设计方面的资料~！
