钢丝绳自由弯曲半径怎么算
R=1/K。圆形半径越大,弯曲程度就越小,也就越近似于一条直线。所以说,曲率半径越大曲率越小,反之亦然。平面曲线的曲率就是针对曲线上某个点的切线方向角对弧长的转动率,通过微分来定义,表明曲线偏离直线的程度。对于曲线,它等于最接近该点处曲线的圆弧的半径。 对于表面,曲率半径是最适合正常截面或其组合的圆的半径。
不知道你的学历水平是什么级别的。这个问题可能涉及到微积分原理。
1.先剪下一米长的钢丝绳称重量m。
2.然后称全部钢丝绳的重量M,
3.得到钢丝绳的长度 L = M / m
4.然后用曲线积分得到钢丝绳的截面积S。求曲线的质量时,用质量=密度*弧长。做曲线积分的时候,曲线是没有大小的,事实上积分只能得到弧长。所以这里的密度是单位长度的质量(线密度)。实际应用时,这个特殊的线密度密度也就是普通含义的密度(体积密度)再乘上曲线截面面积。
5.最后由截面积 S=π r^2 得到钢丝绳截面半径r,得到直径d=2r
主轴是提升机的主要部件之一,对于它的设计和使用,必须予足够的重视。
主轴的结构设计应考虑如下几点:
便于起吊、安装和加工;
2.卷筒在轴上的固定方式,不论用键或热装固定,都应力求可靠、不松动,因为松动后不仅影响传动,而且会在轴上磨出沟槽,以致引起断轴事故;
3.轴的断面变化不应太剧烈,并要防止其他类型的、过大的应力集中;
4.轴的加工和热处理需严格遵守规程,并与机械加工前在轴头切样检验,此外还要进行探伤检验;
5.对轴不仅有强度要求,而且还有刚度要求,通常,挠度应小于轴跨距的1/3000;
6.主轴的材质一般采用45号钢。
提升机主轴的计算步骤及项目如下:
1.计算主轴上的正常载荷;
2.根据正常载荷,分别求出轴上的弯矩,扭矩及相应的弯应力和扭应力;
3.校核轴危险断面的安全系数;
4.校核轴的刚度。
此外还要按非常载荷来校核
作用于轴上的正常载荷为:
1.作用于轴上个零件的自重(也包括周本身的自重);
2.缠在卷筒上的钢绳重;
3.钢绳的张力;
第一项载荷的特点是作用点不变,方向始终垂直向下,大小也不变。
第二项载荷的特点是作用点不变,方向始终垂直向下,大小随缠在卷筒上的钢绳数量的变化而变化。
第三项载荷的特点是作用点不变(即与上述两种载荷一样,都是通过卷筒的轮毅作用于轴上),方向沿钢绳轴心线,在提升过程中其大小也是变化的。
考虑到出绳角的影响,钢绳的张力可分为垂直方向及水平方向的分力。由于出绳角在一般情况下均为正值(即出绳高于水平),故垂直分力的方向多为向上,与第一、二中载荷的方向相反。但在新设计提升机时,从较危险的工况出发,出绳角按水平计算。
钢绳张力不仅是使轴产生弯曲的原因,而且由于两根钢绳的作用,使轴产生扭矩(这是前两种载荷所不能产生的)。
此外,这种载荷还有一个特点即在提升(或下放)过程中,钢绳沿卷筒表面移动。它的张力通过轮辐、轮毅传到轴上,由于它在卷筒表面的位置不同,故在同一轮毅作用点上轴所受的力亦随之不同。
桥架三线距离=边高*系数 30°乘0.5 45°乘0.8 60°乘1 90°切两个45° 水平弯的切面在底部。
对于轻型电缆桥架,一般不考虑动荷载,即不允许在桥架上站(行)人,如果需要考虑站人,则应将跨距适当缩小。附加荷载仅在室外是指冰雪、风和电磁力所形成的荷载,它与安装场所的地区自然气象条件和带电体的性质有关,设计中应根据各种条件加以计算。
扩展资料:
挠度值如何取定,尚无明确的规定,在重负区显然应考虑减小绕度,这意味着钢材的用量会相应增加,因此,计算时只要充分利用钢材的最大允许应力,并保证有足够的安全系数,一般最大挠度与跨距(支撑点间距)之比取1/250~1/150为宜。
桥架在有防火要求的区段内,可在电缆梯架,托盘内添加具有耐火或难燃性能的板,网等材料构成封闭或半封闭式结构,并采取在桥架及其支吊架表面涂刷防火涂层等措施。其整体耐火性能应满足国家有关规范或标准的要求。在工程防火要求较高的场所.不宜采用铝合金电缆桥架。
参考资料来源:百度百科--桥架
一、工程概况
×××经济适用住房小区第×××标段×××栋工程,位于×××市×××大道×××号,钢筋混凝土框架-剪力墙结构。地下一层,层高×××m;地上十五层,标准层层高×××m;室内外高差×××m,建筑总高度×××m,总建筑面积×××㎡,泵送商品混凝土。
二、编制依据
(1) 《建筑施工扣件式钢管脚手架安全技术规范》(JGJ130-2001)
(2) 《建筑结构荷载规范》(GB50009-2001)
(3) 《建筑施工安全检查标准》(JGJ59-99)
(4) 《钢结构设计规范》(GB50017-2003)
(5) 《建筑结构静力计算手册》
(6) 本工程图纸
三、 搭拆人员、材料选择、材料验收
1、脚手架架子工必须根据国家规定,经培训考核合格,持证上岗,同时上岗人员应定期体检,体检合格者方可从事脚手架的搭设和拆除作业。
本工程搭设人员:(负责人:×××)
搭设脚手架人员必须戴好安全帽,系好安全带,穿好防滑鞋,穿着衣服应紧身。
2、本工程采用落地式双排钢筋脚手架,具体所用材料:
(1)立杆、水平杆:采用Φ48mm×3.5mm 钢管,惯性矩 I=12.19(cm4),截面模量 W=5.08 (cm3),截面积 A=4.89 (cm2),回转半径 i=1.58 (cm),钢管自重: 3.84(kg/m),Q235钢抗拉、抗压和抗弯强度设计值:f=205 (N/mm2),弹性模量: E=2.06×105 (N/mm2)
(2)扣件:采用可锻铸铁制的扣件,在螺栓拧紧力矩达60N•m时,不得发生破坏。
(3)脚手板:采用竹串片脚手板。
(4)连墙杆:连墙杆采用钢管接预埋钢管,预埋钢管主体施工时埋入主体梁和柱内。伸入和伸出梁和柱200mm。用两个扣件与连墙杆连接。
3、材料验收
(1)、使用的钢管、扣件及螺栓等配件必须规格统一,应具有出厂合格证、测试报告合格证(准用证)。
(2)、钢管表面应平直光滑,不应有裂缝、结疤、分层、错位、硬弯、毛刺、压痕和深的划道 。
(3)、钢管必须涂有防锈漆,剪刀撑应刷红白相间的着色标志。
(4)、旧扣件使用前应检查,有裂缝、变形的严禁使用,滑丝的螺栓必须更换。
四、脚手架搭设
1、脚手架搭设方式
本工程脚手架采用双排扣件式钢管脚手架。
2、脚手架用途
主要用于安全防护和装饰施工时用,在主体施工期间只作安全防护用,故不安装栏杆和挡脚板;在装饰施工期间再安装,脚手板每隔三层满铺,共铺设5层,装饰施工时同时作业层数不超过两层。搭设高度:本工程脚手架总搭设高度46.8m。
3、脚手架基础
本工程背侧面脚手架基础为回填土,为了保证安全施工,第一步对建筑物周边回填土进行夯实,第二步对夯实地面干铺碗口石,第三步在碗口石上浇筑200mm厚C20砼;正立面脚手架直接搭设在B/C栋间地下车库顶板上,脚手架范围内车库顶板梁、板模板及其支撑不拆除,用于承受脚手架自重及施工荷载。
其次,在每根钢管脚手架底部用150×150×5mm的钢板上焊上Φ51的钢管,三方钢板与钢管相焊接,150×150mm的钢板底部留一小孔进行排水。
4、本工程脚手架设计尺寸
(1)立杆纵距为1.5m。
(2)立杆横距为1.00m。
(3)每步高度为1.5m。
(4)横向水平杆挑出内立杆0.1m。
(5)脚手架的底步立杆采用不同长度的钢管,参差布置为4m、6m,使相邻两根立杆上部接头相互错开,不在同一平面上,以保证脚手架的整体性和稳定性,立杆搭设时应垂直稳立,采用斜撑、抛撑撑住,底部都应用横楞相互连接。
5、搭设顺序
搭设准备(架体基础)→放立杆位置线→竖主立杆→安放大横杆→安放小横杆→铺脚手片→绑扎斜撑和剪刀撑→设置连墙杆→绑扎挡脚板→张挂安全网。栏杆和挡脚板装饰施工时再安装。
所有杆件连接均须用螺栓扣件,每个节点的螺栓均要拧紧(45~60N•m),脚手架应横平竖直。
6、立杆设置方法:
准备工作做好后,放线定位和脚手架底部钢板的焊接。
7、扫地杆
纵向扫地杆用直角扣件固定在距基础上方0.2m的立杆上,横向扫地杆用直角扣件固定在紧靠纵向扫地杆下的立杆上。
8、立杆接长方式
应用对接法,各层各步接头采用对接扣件,立杆上的对接扣件交叉布置,两根相邻立杆的接头不设置在同步内,扣件接头中心至主节点的距离不大于0.6m。
9、立杆顶端高度
施工过程中,要高出作业层1.5m,搭设完毕,高出檐口1.5m。
10、安全网、脚手板
密目网从首层脚手板以上满铺,安全网每层铺一道,同时施工作业层铺一道。脚手板首层满铺,再每隔三层满铺,共铺五层。
11、连墙杆
连墙杆采用钢管接预埋钢管,预埋钢管主体施工时埋入主体梁和柱内。伸入和伸出梁和柱200mm。用两个扣件与连墙杆连接。
脚手架与施工进度同步搭设,一次搭设高度不超过相邻连墙杆以上二步。
12、剪刀撑与横向斜撑的设置方法:
剪刀撑沿脚手架纵向两端和转角处起连续设置,斜杆与地面的倾角宜在45°~60°之间,用斜杆搭成剪刀撑,自下而上循序连续设置,到架体顶部。
最下面的一根剪刀撑交叉的搭设伸至地面,基础同立杆,同时搭接钢管参差且剪刀撑的交叉点在同一水平面上,剪刀撑钢管接长采用搭接方式,搭接长度为1.2m,并采用两只转向扣件锁紧,扣件上下两端为0.1m,中间为1m。
剪刀撑斜杆用旋转扣件,固定在与之相交的横向水平杆的伸出端或立杆上,旋转扣件中心线至主节点的距离不大于0.15m。
本脚手架除拐角应设置横向斜杆外,中间应每隔6跨设置一道。
脚手架第二步开始以上每步应满铺脚手片,脚手板四角应用14#铅丝扎牢,施工操作上靠墙面部位应离开墙面0.12m铺设脚手片。
脚手架的小横杆靠墙一端距墙的距离为0.1m,同一平面上小横杆应对背设置,同时立杆上下对直。
13、避雷
脚手架的四角从立杆底部焊接ф12钢筋接建筑物避雷接地系统。
五、脚手架设计
1、搭设方式与主要参数
项目 内容
用途 安全防护,装修,装修荷载:2.0kN/m2
材料 Ф48×3.5钢管,f=205N/mm2
搭设高度 高度46.8m
步距 1.5m
跨度 1.5m
立杆横距 1.05m
内排立杆距墙面距离 0.15m
小横杆挑出立杆长度 内 0.1m
外 0.1m
连墙杆形式 拉筋与同立杆材料顶撑结合
连墙杆布置 两步三跨,竖向间距3.2,横向间距4.5m
脚手板 竹串片脚手板,自重标准值:0.15kN/m2
栏杆及挡脚板 操作层, 自重标准值:0.11kN/m
安全网、密止网 密目网架体外侧及首层脚手板以上满挂, 平网按首层、操作层设置,中间层隔层布置。
本地区基本风压 0.3kN/m2
2、立杆计算:
2.1、立杆段自重产生的轴向力设计值NG1k
由规范5.3.7式得Hs=[H]/(1-0.001[H])=46.8/(1-0.001×46.8)=49.1m
NG1k=Hsgk=49.1×0.1345=6.6kN
gk按规范JGJ130-2001附录A表A-1采用
2.2、构配件自重标准值产生的轴向力NG2k
步数: 46.8/1.5=31.2,取31步进行计算;根据施工现场实际情况:满铺脚手板5层,同时施工操作2层,操作层设挡脚板和栏杆。
脚手板:传至立杆1/2×0.15×1.0×1.5×7=0.79kN
栏杆、挡脚板:0.11×1.5×2/2=0.17kN
安全网: 0.005×1.5×(48-1.5)=0.35kN
则有外立杆NG2k1=0.79+0.17+0.35=1.31kN
内立杆NG2k2=0.79kN
因NG2k1>NG2k2,故只对外立杆进行验算。
NG= NG1k+NG2k=6.78+1.31=8.09kN
2.3、施工活荷载产生的轴向力NQK
本工程脚手架用于装修,由规范JGJ130-2001表4.2.2查得活荷标准值为2kN/m2,则有
NQK=1/2×1.0×1.5×2×2=3.0kN
2.4、由风荷载产生的立杆段弯矩标准值Mwk
由于立杆最不利部位为脚手架底部,查《建筑结构荷载规范》(GB50009-2001)得:风压高度变化系数μz=1.25,恩施地区基本风压w0=0.3kN/m2;
由规范JGJ130-2001表4.2.4的规定有:脚手架风荷载体型系数μs=1.3φ=1.3×0.623=0.81;
由规范4.2.3式得风荷标准值
wk=0.7×μz×μs×w0=0.7×1.25×0.81×0.3=0.21kN/m2;由规范式5.3.4得风荷标准值产生的弯矩Mwk=wkah2=0.21×1.5×1.52/10=0.07kN•m
2.5、组合风荷载时,立杆段的轴向力设计值N:
N=1.2 NG +0.85×1.4×NQK=1.2×8.09+0.85×1.4×3.0=13.28 kN
2.6、立杆稳定性验算:
1)立杆计算长度l0:
l0=kμh=1.155×1.7×1.5=2.945m
式中 k---计算长度附加系数,其值取1.155
μ---考虑脚手架整体稳定性因素的单杆计算长度系数,按表5.3.3取1.7
h---立杆步距.
2)长细比λ:λ=l0/i=3.142×1000/15.8=198.865<[λ]=210,满足要求,查本规范附录C表C得ϕ=0.182
3)i---截面回转半径按本规范附录B表B采用为15.8mm
A---立杆的截面面积按本规范附录B表B采用为489mm2
W---截面模量按本规范附录B表B采用5080mm3
σ=N/ϕA+MW/W
=13.28×1000/ (0.182×489)+0.07×1000/5080
=149.23N/mm2<f=205 N/mm2
故立杆稳定性符合要求.
4)不组合风荷时,计算立杆段的轴向力设计值N
由规范式5.3.2-1有:
N=1.2(NG1k +NG2k-1)+1.4∑NQK-1=1.2×8.09+1.4×3.0=13.91kN
N/(ϕA)=13.28×1000/(0.182×489)=149.22N/mm2<ƒ=205 N/mm2
立杆稳定性满足要求。
2.7、立杆的底座面积计算:
地基承载力设计值fg=kc×fgk=1.0×160=160kN/m2
kc为地基承载力调整系数,对碎石土、砂土、回填土应取0.4,对粘土取0.5,对岩石、混凝土取1.0
P—立杆基础底面的平均压力为13.91KN,
则基础底面积为A: 13.91/160=0.087m2,用300mm×300mm的底座即可.
3、脚手架杆件验算
3.1 横向水平杆的验算,按简支梁计算
3.1.1 抗弯验算
横杆自重标准值P1=0.038kN/m
脚手板荷载标准值P2=0.150×1.5=0.225kN/m
静荷载计算值q1=1.2(P1+P2)
=1.2×(0.038+0.225)
=0.316kN/m
活荷载标准值Q=2.0×1.5=3.0 kN/m
活荷载计算值q2=1.4Q=1.4×3.0=4.2 kN/m
q=q1+q2=0.316+4.2=4.516kN/m
产生的弯矩Mmax=q2/8=4.516×1.02/8=0.565 kN•m
抗弯计算:Mmax/W=0.565×106/5080=111.22N/mm2<f=205 N/mm2
横向水平杆抗弯强度满足要求。
3.1.2 挠度的验算:
由静力计算手册查得:
ν=5 qkb4/(384EI)
=5×3.026×1.04×1012/(384×2.06×105×12.19×104)=1.569mm
由规范表5.1.8查得:ν容=b/150=1000/150=6.667mm>ν=1.569mm
横向水平杆挠度满足要求。
3.2 纵向水平杆的验算,按三跨连续梁计算
横杆自重标准值P1=0.038kN/m
栏杆挡脚板荷载标准值P2=0.11 kN/m
静荷载计算值q1=1.2(P1+P2)
=1.2×(0.038+0.11)
=0.178kN/m
由横向水平杆传来集中力设计值为
q2=3.026×1×1.5/2=2.27kN
3.2.1 抗弯验算:
查静力学计算手册,考虑施工活荷的最不利组合,有:
Mmax=0.08q12+0.175q2
=0.08×0.178×1.52+0.175×2.27×1.5=0.628 kN•m
抗弯计算:Mmax/W=0.628×106/5080=123.622N/mm2<f=205 N/mm2
纵向水平杆抗弯强度满足要求。
3.2.2 挠度的验算:
ν=0.677q14/(100EI)+1.615q23/(100EI)
=(0.677×0.178×1.54×1012+1.615×2.27×103×1.53×109)/(100×2.06×105×12.19×104)=5.17mm
由规范表5.1.8查得:ν容=a/150=1500/150=10mm>ν=5.17mm
纵向水平杆挠度满足要求。
3.3 纵向水平杆与立杆连接扣件抗滑验算:
考虑施工活荷的最不利组合,查静力计算手册有:
纵、横向水平杆传给立杆的竖向力设计值
R=2.3F=2.3×(4.561×1/2+0.178×1.5)=5.859 kN
查规范表5.1.7得:
扣件抗滑承载力设计值Rc=8kN >5.859kN
扣件抗滑满足要求。
3.4 连墙件验算
3.4.1 连墙件轴向力
连墙件的轴向力设计值:NL= NLw+5=1.4×wk×Aw+5
=1.4×0.21×2×1.6×3×1.5+5=9.234kN,
3.4.2 连墙件稳定验算:
按最不利考虑0=b+a=0.2+0.1=0.3m=300mm,则有长细比λ=300/15.8=19<210,查得稳定系数φ=0.949;
连墙件的轴向力承载力:
[N]= φA ƒ=0.949×489×205=95132N=95.1kN>9.234kN
连墙件稳定满足要求。
扣件抗滑力验算
一个扣件能承受拉力为Nc=8kN,2Nc=12kN,用两个扣件能满足要求。
六、脚手架拆除
(1)、拆除前准备工作:
①全面检查脚手架的扣件连接、连墙杆、支撑系统等是否符合规范和施工方案要求。
②根据检查结果补充制订拆除顺序和加固措施。
③由专职安全员进行拆除安全技术交底。
④清除脚手架上杂物及地面障碍物。
(2)、拆除脚手架,周围应设围栏或警戒标志,并由专人看管,禁止无关人员入内。
(3)、拆除作业必须由上而下逐层进行,严禁上下同时作业。
(4)、连墙体必须随脚手架逐层拆除,严禁先将连墙体整层或数层拆除后再拆脚手架;分段拆除高差不应大于2步,如高差大于2步,应增设连墙件加固。
(5)、脚手架拆至下部最后一根立杆高度时,应先在适当的位置搭设临时抛撑加固后,再拆连墙杆。
(6)、当脚手架采取分段,分立面拆除时,对不拆除的脚手架两端,应设置连墙杆和斜撑加固 。
(7)、卸料时,各构配件严禁抛掷至地面。
第七章 安全管理
1、脚手架安全保证体系
脚手架安装、拆除负责人:沈维平,项目经理在签订施工合同时,双方约定安全责任划分,同时脚手架工人进场,由安全员对其班组长进行安全技术交底,再督促班组长对工人安全技术交底的落实。
项目经理:章振
安全员:张鹏江
班组长:沈维平
操作工
2、脚手架在使用过程中清理、检修
(由现场专职安全员:张鹏江、架子班长:沈维平负责落实)
脚手架搭设时,要多步验收,主体结构施工过程中,每搭设完五层验收一次,十五层共验收三次,装饰阶段施工前要进行整体验收,经验收合格挂牌后方可使用,在使用过程中每周一进行一次日常检修维护(清理平网内杂物,对损坏的平立网进行修复,架体及连墙杆检查、维护),
3、防坠落措施
(1)本工程临时设施及施工通道(含D栋)距离建筑物较近,为防止高空物体附落对地面作业人员造成伤害,脚手架外侧采用密目网封闭,并加强对施工人员及材料堆放的管理,杜绝物体坠落现象。
(2)房屋入口设置安全通道、搅拌站,并按要求搭设双层防护棚。
(3)垂直运输设备(塔吊)定期检查、维修、保养,并作好使用和维护记录,塔吊司机专业培训,持证上岗,本工程设置两名专业司机轮流操作,严禁疲劳驾驶。
(4)吊运脚手架、钢管等须用专用保险吊钩,严禁单点起吊,要准、平衡。
(5)吊物时由专人指挥,不得盲吊。
(6)底层脚手板必须满铺,绑扎牢固,脚手板铺设交接处平整、牢固,无探头跳板,脚手架与主体施工同步进行,必须保证外脚手架高出作业层,外围选用合格且防火的密目网全封闭。脚手架封顶,里立杆应低于檐口0.5m,外立杆高出檐口1.5m。
(7)严禁在脚手架上堆放钢管,模板及施工多余的物件等,以防止超载或高空坠落。
(8)搭拆脚手架时,地面设围栏和警戒标志,并派专人看守,严禁非操作人员入内。
4、安全措施
(1)人员及材料要求
1.1.搭设脚手架的施工人员必须通过按现行国家标准《特种作业人员安全技术考核管理规则》(GB5036)等考核合格的专业架子工,有登高架设特种作业上岗证。
1.2、上岗人员应定期体检,合格方可持证上岗。凡患有高血压、高血压、心脏病等不适于高空作业人员不得进行脚手架操作。
1.3、搭拆脚手架人员必须戴安全帽、系安全带,工具及零配件要放在工具袋内,穿防滑鞋工作,袖口、裤口要扎紧。
1.4、进场钢管、扣件必须有产品合格证和检验报告。
1.5、建立钢管、扣件的专用堆放场地,钢管、扣件按品种、规格分类堆放,堆放场地不得积水。
(2)施工要求:
2.1、脚手架搭拆前应有书面安全技术交底。使用前必须经过验收(可分层、分段)合格后挂牌使用,并有验收签字手续:拆除时严格按安全技术操作规程要求进行。
2.2、脚手架与主体结构连墙杆采用钢管,一端用扣件与主体结构预埋钢管扣件连接,另一端用扣件同立杆连接。
2.3、施工班组应按专项方案施工不得擅自更改。
2.4、当有六级及六级以上大风、雾、雨、雪等天气时,应停止脚手架搭拆作业。
2.5、脚手架每搭五层,由项目部质检部门检查验收,有书面记录,履行验收签字手续,验收合格后方继续搭设。
2.6、搭拆脚手架时,地面应设置围栏和警戒标志,并派专人监护,严禁非操作人员入内。
(3)使用时的要求
3.1、在脚手架的使用期间要加强钢管、扣件的检测和维修保养。
3.2、在脚手架的使用期间严禁拆除主节点处的纵、横向水平杆、扫地杆及连墙件。不得在脚手架基础及相邻处进行挖掘作业,否则应采取安全措施。
3.3、脚手架使用中,应定期检查杆件设置的连接、连墙件、支撑、门洞桁架等的构造是否符合要求:地基是否有积水、底座是否有松动,立杆是否悬空;扣件是否松动;脚手架的垂直度偏差;安全防护措施是否符合要求,是否超载。
3.4、施工现场带电线路如无可靠的安全措施,一律不准通过脚手架。
悬挑式卸料钢平台安全施工方案
1.荷载参数
脚手板类别:竹笆片脚手板,脚手板自重标准值(kN/m2):0.30;
栏杆、挡板类别:栏杆竹笆片,栏杆、挡板脚手板自重标准值(kN/m2):0.15;
施工人员等活荷载(kN/m2):2.00,最大堆放材料荷载(kN):10.00。
2.悬挑参数
内侧钢绳与墙的距离(m):2.50,外侧钢绳与内侧钢绳之间的距离(m):1.90;
上部拉绳点与悬挑梁墙支点的距离(m):3.00;
钢丝绳安全系数K:10.00,悬挑梁与墙的接点按 铰支 计算;
预埋件的直径(mm):50.00。
3.水平支撑梁
主梁槽钢型号:18号槽钢槽口水平 ;
次梁槽钢型号:10号槽钢槽口水平 ;
次梁槽钢间距(m):1.00,最里端次梁与墙的最大允许距离(m):0.20。
4.卸料平台参数
水平钢梁(主梁)的悬挑长度(m):4.50,水平钢梁(主梁)的锚固长度(m):0.30;
平台计算宽度(m):2.20。
二、次梁的验算:
次梁选择 10号槽钢槽口水平 ,间距1.00m,其截面特性为:
面积 A=12.74cm2;
惯性距 Ix=198.30cm4;
转动惯量 Wx=39.70cm3;
回转半径 ix=3.95cm;
截面尺寸:b=48.0mm,h=100.0mm,t=8.5mm。
1.荷载计算
(1)脚手板的自重标准值:本例采用竹笆片脚手板,标准值为0.30kN/m2;
Q1 = 0.30× 1.00= 0.30kN/m;
(2)最大的材料器具堆放荷载为10.00kN,转化为线荷载:
Q2 = 10.00/ 4.50/ 2.20× 1.00= 1.01kN/m;
(3)槽钢自重荷载 Q3= 0.10kN/m;
经计算得到 静荷载设计值 q = 1.2×(Q1+Q2+Q3) = 1.2×(0.30+1.01+0.10) = 1.69kN;
经计算得到 活荷载设计值 P = 1.4× 2.00× 1.00× 2.20= 6.16kN。
2.内力验算
内力按照集中荷载P与均布荷载q作用下的简支梁计算,计算简图如下:
最大弯矩M的计算公式为:
经计算得到,最大弯矩 M = 1.69×2.202/8+6.16×2.20/4=4.41kN.m。
3.抗弯强度验算
次梁应力:
其中 γx -- 截面塑性发展系数,取1.05;
[f] -- 钢材的抗压强度设计值,[f] = 205.00 N/mm2;
次梁槽钢的最大应力计算值 σ =4.41×103/(1.05×39.70)=105.80 N/mm2;
次梁槽钢的最大应力计算值 σ =105.800 N/mm2 小于 次梁槽钢的抗压强度设计值 [f]=205.000 N/mm2,满足要求!
4.整体稳定性验算
其中,φb -- 均匀弯曲的受弯构件整体稳定系数,按照下式计算:
经过计算得到 φb=570×8.50×48.00×235/(2.20×100.00×235.0)=1.06;
由于 φb大于0.6,按照下面公式调整:
得到 φb=0.803;
次梁槽钢的稳定性验算 σ =4.41×103/(0.803×39.700)=138.30 N/mm2;
次梁槽钢的稳定性验算 σ =138.304 N/mm2 小于 次梁槽钢的抗压强度设计值 [f]=205.000 N/mm2,满足要求!
三、主梁的验算:
根据现场实际情况和一般做法,卸料平台的内钢绳作为安全储备不参与内力的计算。
主梁选择 18号槽钢槽口水平 ,其截面特性为:
面积 A=29.29cm2;
惯性距 Ix=1369.90cm4;
转动惯量 Wx=152.20cm3;
回转半径 ix=6.84cm;
截面尺寸,b=70.00mm,h=180.00mm,t=10.5mm;
1.荷载验算
(1)栏杆与挡脚手板自重标准值:本例采用栏杆竹笆片,标准值为0.15kN/m;
Q1 = 0.15kN/m;
(2)槽钢自重荷载 Q2=0.23kN/m
静荷载设计值 q = 1.2×(Q1+Q2) = 1.2×(0.15+0.23) = 0.45kN/m;
次梁传递的集中荷载取次梁支座力 P = (1.69×2.20+6.16)/2=4.94kN;
2.内力验算
悬挑卸料平台示意图
悬挑卸料平台水平钢梁计算简图
悬挑水平钢梁支撑梁剪力图(kN)
悬挑水平钢梁支撑梁弯矩图(kN.m)
悬挑水平钢梁支撑梁变形图(mm)
卸料平台的主梁按照集中荷载P和均布荷载q作用下的连续梁计算,由矩阵位移法,得到:
R[1] = 15.067 kN;
R[2] = 16.593 kN;
最大支座反力为 Rmax=16.593 kN.m;
最大弯矩 Mmax=12.910 kN.m;
最大挠度 V=8.749 mm。
3.抗弯强度验算
其中 x -- 截面塑性发展系数,取1.05;
[f] -- 钢材抗压强度设计值,[f] = 205.00 N/mm2;
主梁槽钢的最大应力计算值 σ =1.29×107/1.05/152200.0+2.43×104/2929.000=89.092 N/mm2;
主梁槽钢的最大应力计算值 89.092 N/mm2 小于 主梁槽钢的抗压强度设计值 [f]=205.00 N/mm2,满足要求!
4.整体稳定性验算
其中 φb -- 均匀弯曲的受弯构件整体稳定系数,按照下式计算:
φb=570×10.5×70.0×235/(4500.0×180.0×235.0)=0.517;
可得 φb=0.517;
主梁槽钢的稳定性验算 σ = 1.29×107/(0.517×152200.00)=164.00 N/mm2;
主梁槽钢的稳定性验算 σ = 164.00 N/mm2 小于 [f]=205.00,满足要求!
四、钢丝拉绳的内力验算:
水平钢梁的垂直支坐反力RCi和拉钢绳的轴力RUi按照下面计算,
RCi = RUisinθi
其中 RCi -- 水平钢梁的垂直支坐反力(kN);
RUi -- 拉钢绳的轴力(kN);
θi -- 拉钢绳的轴力与水平钢梁的垂直支坐反力的夹角;
sinθi = Sin ( 90 - ArcTan ( ( Lio + li ) / Lw ) ) = 0.563;
根据以上公式计算得到外钢绳的拉力为:RUi = RCi / sinθi;
RU1 = 15.067 / 0.563 = 26.75 kN;
五、钢丝拉绳的强度验算:
钢丝拉绳(斜拉杆)的轴力RU取最大值进行验算,为26.75kN;
如果上面采用钢丝绳,钢丝绳的容许拉力计算公式:
其中[Fg]-- 钢丝绳的容许拉力(kN);
Fg -- 钢丝绳的钢丝破断拉力总和(kN);
计算中近似取Fg=0.5d2,d为钢丝绳直径(mm);
α -- 钢丝绳之间的荷载不均匀系数,对6×19、6×37、6×61钢丝绳分别取0.85、0.82和0.8;
K -- 钢丝绳使用安全系数。
计算中[Fg]取26.746kN,α=0.820,K=10.000,得到:d=25.5mm。
钢丝绳最小直径必须大于26.000mm才能满足要求!
六、钢丝拉绳拉环的强度验算:
取钢丝拉绳(斜拉杆)的轴力最大值RU进行计算作为拉环的拉力N为:
N=RU=26745.518N。
拉环强度计算公式为:
其中, [f]为拉环钢筋抗拉强度,按照《混凝土结构设计规范》10.9.8所述在物件的自重标准值作用下,
每个拉环按2个截面计算的。拉环的应力不应大于50N/mm2,故拉环钢筋的抗拉强度设计值[f]=50.0N/mm2;
所需要的拉环最小直径 D=[26745.5×4/(3.142×50.00×2)]1/2=26.1mm。
七、操作平台安全要求:
1.卸料平台的上部拉结点,必须设于建筑物上,不得设置在脚手架等施工设备上;
2.卸料平台安装时,钢丝绳应采用专用的挂钩挂牢,建筑物锐角口围系钢丝绳处应加 补软垫物,平台外口应略高于内口;
3.卸料平台左右两侧必须装置固定的防护栏;
4.卸料平台吊装,需要横梁支撑点电焊固定,接好钢丝绳,经过检验后才能松卸起重吊钩;
5.卸料平台使用时,应有专人负责检查,发现钢丝绳有锈蚀损坏应及时调换,焊缝脱焊应及时修复;
6.操作平台上应显著标明容许荷载,人员和物料总重量严禁超过设计容许荷载,配专人监督。
1.荷载参数
脚手板类别:木脚手板,脚手板自重(kN/m2):0.35;
栏杆、挡板类别:栏杆、冲压钢脚手板挡板,栏杆、挡板脚手板自重(kN/m):0.11;
施工人员等活荷载(kN/m2):2.00,最大堆放材料荷载(kN):5.00。
2.悬挑参数
内侧钢绳与墙的距离(m):2.00,外侧钢绳与内侧钢绳之间的距离(m):2.00;
上部拉绳点与悬挑梁墙支点的距离(m):内侧2.80/外侧5.60;
钢丝绳安全系数K:9.00,悬挑梁与墙的节点按 铰支 计算;
预埋件的直径(mm):20.00。
只对外侧钢绳进行计算;内侧钢绳只是起到保险作用,不进行计算。
3.水平支撑梁
主梁材料类型及型号:18号槽钢槽口水平[ ;
次梁材料类型及型号:16a号槽钢槽口水平[;
次梁水平间距ld(m):0.40,建筑物与次梁的最大允许距离le(m):2.00。
4.卸料平台参数
水平钢梁(主梁)的悬挑长度(m):4.50,水平钢梁(主梁)的锚固长度(m):1.50, 次梁悬臂Mc(m):0.00;
平台计算宽度(m):2.20。
A、次梁的验算:
次梁选择 16a号槽钢槽口水平[ ,间距0.4m,其截面特性为:
面积 A=21.95cm2;
惯性距 Ix=866.2cm4;
转动惯量 Wx=108.3cm3;
回转半径 ix=6.28cm;
截面尺寸:b=63mm,h=160mm,t=10mm。
1.荷载计算
(1)、脚手板的自重标准值:本例采用木脚手板,标准值为0.35kN/m2;
Q1=0.35× 0.40= 0.14kN/m;
(2)、型钢自重标准值:本例采用16a号槽钢槽口水平[,标准值为0.17 kN/m
Q2=0.17 kN/m
(3)、活荷载计算
1)施工荷载标准值:取2.00 kN/m2
Q3=2.00 kN/m2
2)最大堆放材料荷载P:5.00kN
荷载组合
Q=1.2×(0.14+0.17)+1.4×2.00×0.40=1.49kN/m
P=1.4×5.00=7.00kN
2.内力验算
内力按照集中荷载P与均布荷载q作用下的简支梁计算,计算简图如下:
最大弯矩M的计算公式(规范JGJ80-91,P31)为:
经计算得出: Mmax = (1.49×2.202/8)×(1-(0.002/2.202))2+7.00×2.20/4=4.75kN.m。
最大支座力计算公式:
经计算得出: R = (7.00 + 1.49×(2.20 + 2×0.00))/2 = 5.14kN
3.抗弯强度验算
次梁应力:
其中 γx -- 截面塑性发展系数,取1.05;
[f] -- 钢材的抗压强度设计值,[f] = 205.00 N/mm2;
次梁槽钢的最大应力计算值 σ =4.75×103/(1.05×108.30)=41.79 N/mm2;
次梁槽钢的最大应力计算值 σ =41.787 N/mm2 小于 次梁槽钢的抗压强度设计值 [f]=205 N/mm2,满足要求!
4.整体稳定性验算
其中,φb -- 均匀弯曲的受弯构件整体稳定系数,按照下式计算:
经过计算得到 φb=570×10.00×63.00×235/(2200.00×160.00×235.0)=1.02;
由于 φb大于0.6,按照下面公式调整:
得到 φb'=0.794;
次梁槽钢的稳定性验算 σ =4.75×103/(0.794×108.300)=55.29 N/mm2;
次梁槽钢的稳定性验算 σ =55.29 N/mm2 小于 次梁槽钢的抗压强度设计值 [f]=205 N/mm2,满足要求!
B、主梁的验算:
根据现场实际情况和一般做法,卸料平台的内钢绳作为安全储备不参与内力的计算。
主梁选择 18号槽钢槽口水平[ ,其截面特性为:
面积 A=29.29cm2;
惯性距 Ix=1369.9cm4;
转动惯量 Wx=152.2cm3;
回转半径 ix=6.84cm;
截面尺寸,b=70mm,h=180mm,t=10.5mm;
1.荷载验算
(1)栏杆与挡脚手板自重标准值:本例采用栏杆、冲压钢脚手板挡板,标准值为0.11kN/m;
Q1 = 0.11kN/m;
(2)槽钢自重荷载 Q2=0.23kN/m
静荷载设计值 q = 1.2×(Q1+Q2) = 1.2×(0.11+0.23) = 0.40kN/m;
次梁传递的集中荷载取次梁支座力 R;
2.内力验算
悬挑卸料平台示意图
悬挑卸料平台水平钢梁计算简
悬挑水平钢梁支撑梁剪力图(kN)
悬挑水平钢梁支撑梁弯矩图(kN.m)
悬挑水平钢梁支撑梁变形图(mm)
卸料平台的主梁按照集中荷载P和均布荷载q作用下的连续梁计算,由矩阵位移法,从左至右各支座反力:
R[1] = 19.69 kN;
R[2] = 14.429 kN;
R[3] = -4.959 kN。
最大支座反力为 Rmax=14.429 kN;
最大弯矩 Mmax=9.903 kN·m;
最大挠度 ν=0.044 mm。
3.抗弯强度验算
其中 γx -- 截面塑性发展系数,取1.05;
[f] -- 钢材抗压强度设计值,[f] = 205.00 N/mm2;
主梁槽钢的最大应力计算值 σ =9.903×106/1.05/152200.0+1.03×104/2929.000=65.488 N/mm2;
主梁槽钢的最大应力计算值 65.488 N/mm2 小于 主梁槽钢的抗压强度设计值 [f]=205.00 N/mm2,满足要求!
4.整体稳定性验算
其中 φb -- 均匀弯曲的受弯构件整体稳定系数,按照下式计算:
φb=570×10.5×70.0×235/(6000.0×180.0×235.0)=0.388;
主梁槽钢的稳定性验算 σ = 9.903×106/(0.388×152200.00)=167.74 N/mm2;
主梁槽钢的稳定性验算 σ = 167.74 N/mm2 小于 [f]=205.00,满足要求!
C、钢丝拉绳的内力验算:
水平钢梁的垂直支坐反力RCi和拉钢绳的轴力RUi按照下面计算,
RCi = RUisinθi
其中 RCi -- 水平钢梁的垂直支坐反力(kN);
RUi -- 拉钢绳的轴力(kN);
θi -- 拉钢绳的轴力与水平钢梁的垂直支坐反力的夹角;
sinθi = Sin (ArcTan (5.6/(2+2)) = 0.814;
根据以上公式计算得到外钢绳的拉力为:RUi = RCi / sinθi;
RUi = 19.69 / 0.814 = 24.20 kN;
D、钢丝拉绳的强度验算:
选择6×37钢丝绳,钢丝绳公称抗拉强度1700MPa,直径21.5mm。
其中[Fg]-- 钢丝绳的容许拉力(kN);
Fg -- 钢丝绳的钢丝破断拉力总和(kN),查表得Fg=296KN;
α -- 钢丝绳之间的荷载不均匀系数,对6×19、6×37、6×61钢丝绳分别取0.85、0.82和0.8。α=0.82;
K -- 钢丝绳使用安全系数。K=9。
得到:[Fg]=26.969KN>Ru=24.197KN。
经计算,选此型号钢丝绳能够满足要求。
E、钢丝拉绳拉环的强度验算:
取钢丝拉绳(斜拉杆)的轴力最大值RU进行计算作为拉环的拉力N为:
N=RU=24197.417N。
拉环强度计算公式为:
其中, [f]为拉环钢筋抗拉强度,按照《混凝土结构设计规范》10.9.8所述在物件的自重标准值作用下,每个拉环按2个截面计算的。拉环的应力不应大于50N/mm2,故拉环钢筋的抗拉强度设计值[f]=50.0N/mm2;
所需要的拉环最小直径 D=[24197.4×4/(3.142×50.00×2)]1/2=17.6mm<20MM(选用的拉环钢筋直径),满足要求。
六、 平台安装
1、钢平台搁置点上拉结点位于结构上,不得设置在脚手架等施工机具、设备上。(悬挑卸料平台位置应根据结构特点进行设置)
2、吊运平台时应使用卡环,不得使吊钩直接钩挂平台吊环,吊环应用甲类3号沸腾钢制作。
3、钢平台安装时,钢丝绳应用专用的挂钩挂牢,采取其它方式时卡头的卡子不得少于3个。建筑物锐角利口围系钢丝绳处应加衬软垫物,外口应略高于内口。
4、钢平台左右两侧必须装置固定的防护栏杆和安全网。
5、钢平台吊装时需待横梁支撑点电焊固定,接好钢丝绳,调整完毕,经过检查验收,方可松卸起重吊钩,上下操作。
6、在使用期间应有专人检查,发现钢丝绳有锈蚀损坏应及时调换,焊缝脱焊应及时修复,确保安全。
七、 安全施工
1、 安装由取得上岗证的架子工进行操作,预埋件提前预埋,预埋Ø16“U”螺栓,间距、位置准确。
2、 塔吊专人(取得上岗证)指挥,待吊装索具正确安装后方可起吊,待槽钢用预埋件上的螺栓拧紧及钢丝绳拉紧后方可松钩,严禁违反“十不吊”。拆除时吊车吊紧后,方可松钢丝绳拉线及螺栓。
3、 工人操作均应正确使用安全帽和安全带。
4、 安装及拆除过程中,设警戒区,专人负责监护。
5、 其它均按《防止高空坠落事故专项施工方案》和《建筑施工高处作业安全技术规范》(JGJ80-91)有关条款执行。
理论上28mm的钢丝绳能吊装的重量计算公式:钢丝绳直径X钢丝绳直径X50÷1000=T,
在工作中,处出于安全考虑,这个中路应该除以安全系数才可以,一般是除以4-8倍。这样才会比较安全。
吊装要求
采用扒杆起吊或是机械吊装都应注意以下几点:
(1)土法施工用的滚动法装卸移动设备,滚杠的粗细要一致,年度应比托排宽度长50cm,严禁带手套填滚杠。装卸车时滚边的坡度不得大于20°,滚道的搭设要平整、坚实,接头错开,滚动的速度不宜太快,必要时要用溜绳。
(2)在安装过程中,如发现问题应及时采取措施,处理后再继续起吊。
(3)用扒杆吊装大型塔类设备时,多台卷扬机联合操作,必须要求各卷扬机的卷扬速度大致相同,要保证塔体上各吊点受力大致趋于均匀,避免塔体受力不匀而变形。
(4)采用回转法或扳倒法吊装塔罐时,塔体底部安装的铰腕必须具有抵抗起吊过程中所产生水平推力的能力,起吊过程中塔体的左右溜绳必须牢靠,塔体回转就位高度时,使其慢慢落入基础,避免发生意外和变形。
(5)在架体上或建筑物上安装设备时,其强度和稳定性要达到安装条件的要求。在设备安装定位后要按图纸的要求连接紧固或焊接,满足了设计要求的强度和具有稳固性后,才能脱钩,否则要进行临时固定。
扩展资料:
吊装作业前的注意事项
1、检查各安全保护装置和指示仪表应齐全。
2、燃油、润滑油、液压油及冷却水应添加充足。
3、开动油泵前,先使发动机低速运转一段时间。
4、检查钢丝绳及连接部位应符合规定。
5、检查液压是否正常。
6、检查轮胎气压及各连接件应无松动。
7、调节支腿,务必按规定顺序打好守全伸出的支腿,使起重呈水状态,调整机体使回转支承面的倾斜度在无载荷时不大于1/1000(水准泡居中)。
8、充分检查工作地点的地面条件。工作地点地面必须具备能将吊车呈水平状态,并能充分承受作用于支腿的力矩条件。
9、注意地基是否松软,如较松软,必须给支腿垫好能承载的木板或土块。
10、支腿不应靠近地基按方地段。
11、应预先进进行调查地下埋设物,在埋设物附近放置安全标牌,以引起注意。
12、确认所吊重物的重量和重心位置,以防超载。
13、根据起重作业曲线,确定工作台半径和额定总起重量即调整臂杆长度和臂杆的角度,使之安全作业。
14、应确认提升高度。根据吊车的机型,能把吊钩提升的高度都有具体规定。
应预先估计绑绳套用钢丝绳的高度和起吊货物的高度所需的余量,否则不能把货物提升到所需的高度。应留出臂杆底面与叫货之间的空隙。
吊车起吊作业注意事项
1、起升或下降
(1)严格按载荷表的规定,禁止超载,禁止超过额定力矩。在吊车作业中绝不能断开全自超重防止装置(acs系统),禁止从臂杆前方或侧面拖曳载荷,禁止从驾驶室前方吊货。
(2)操纵中不准猛力推拉操纵杆,开始起升前,检查离合器杆必须处于断开位置上。
(3)自由降落作业只能在下降吊钩时或所吊载荷小于许用荷的30%时使用,禁止在自由下落中紧急制动。
(4)当起吊载荷要悬挂停留校长时间时,应该锁住卷筒鼓轮。但在下降货物时禁止锁住鼓轮
(5)在起重作业时要注意鸣号警告。
(6)在起重作业范围内除信号员外其他人不得进入。
(7)在起重作业时,要避免触电事故,臂杆顶部与线路中心的安全距离为:①6.6kv为3m②66kv为5m③275kv为10m。
(8)若两台吊车共同起吊一货物时,必须有专人统一指挥,两台吊车性能、速度应相同,各自分担的载荷值,应小于一台吊车的额定总起量的80%;其重物的重量不得超过两机起重总和的75%。
2、回转
(1)回转作业时,不要紧急停转,以防吊物剧烈摆动发生危险。
(2)回转中司机要注意机上是否有人或后边有无障碍危险。
(3)不回转时将回转制动锁住。
3、起重臂伸缩臂杆。
(1)不得带载伸臂杆。
(2)伸缩臂杆时,应保持吊臂前滑轮组与吊钩之间有一定距离。起重外臂外仲时,吊钩应尽量低。
(3)主付臂杆全部伸出,臂角不得小于使用说明书规定的最小角度,否则整机将倾覆。
4、轮胎式吊车需带载行走时,道路必须平坦坚实,载荷必须符合原厂规定。重物离地高度不得超过50cm,并拴好拉绳,缓慢行驶,严禁长距离带载行驶。
起吊作业停止后注意事项
1、完全缩回起重臂,并放在支架上,将吊钩按规定固定好,制动回转台。
2、应接规定顺序收回支腿并固定好。
3、将吊车开回停车场位置上。
参考资料来源:百度百科-吊装
材料及制品检测
拉伸性能、扭转试验、弯曲性能、屈服强度、抗拉强度、断后伸长率、最大力下总伸长率、冲击、硬度、破断试验、抗静电、非金属材料阻燃、抗静电试验、烧结砖、输送带接头拉力试验,风筒布、编织网、电缆、输送带、插销链环、钢丝绳在线探伤、压实股钢丝绳、矿用钢丝绳、电梯用钢丝绳、石油用钢丝绳、输送带用钢丝绳、操纵用钢丝绳、航空用钢丝绳、索道用钢丝绳、港口机械用钢丝绳、钢丝、钢绞线、钢帘线、铝绞线、铝包线、铜包线、螺栓、螺母、金属波纹管、塑料波纹管、双壁波纹管、打孔波纹管、软式透水管、塑料盲管、PVC管材、卸扣、吊索等等。
无损探伤
超声探伤、磁粉探伤、渗透探伤、射线探伤、涡流探伤、相控阵成像探伤。
电气试验及气象防雷检测
6kV-220kV高低压电气试验、电网谐波、电容电流、杂散电流试验,各类构筑物防雷检测、UPS电源充放电试验、光伏发电站检测、地铁高压设备试验等。
矿山设备检测
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表A1 第一、第二和第三组穿插程序(交互捻钢丝绳) A5 第四和第五组穿插A5.1 在第三组穿插后,可从每根绳股切除部分钢丝来减小尾端。应把剩余的钢丝沿股的中心反向捻入减少了钢丝的股绳的结构里。A5.2 应使用减少的尾端按A2.2或A2.3规定的方法进行第四、第五组穿插。为了使插编的部位平滑和圆整,应使用适当的工具进行整形,使它们进入合适的位置。
附 录 B(提示的附录)机械插编方法 B1 一般规则本附录规定了用交互捻纤维绳芯或金属绳芯的六股钢丝绳机械穿插制作装有套环的吊索索扣的方法,也适用于没有套环的索扣。 B2 方法B2.1 插接头是由三股四次和另外三股五次整股穿插而制成的(共27次)。B2.2 插编初期的方法见图B1所示的图解说明和表B1中的详细说明。B2.3 插编完第四组绳股后,采取插一股,剪掉相邻一股的方法穿插,最后把余股全部剪掉。B2.4 按照附录A中第A2.3~A2.5条规定的方法处理绳芯。B2.5 为了使插编的索扣严紧美观,应用整形机整形,使它们进入合适的位置。 图B1 机械插编初期的方法
表B1 机械插编程序(交互捻钢丝绳)